叉車式AGV小車運(yùn)載能力強(qiáng)可以直接叉取物料托盤進(jìn)行運(yùn)輸，轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)減速且有自動(dòng)識(shí)別障礙物并及時(shí)停止等功能，行走安全可靠；主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品、成品的運(yùn)輸和工廠倉庫碼垛等;在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁、勞動(dòng)強(qiáng)度大且重復(fù)長時(shí)間作業(yè)或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。
藍(lán)芯科技叉車式AGV小車采用先進(jìn)視覺導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需改造客戶作業(yè)場景，即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快?？梢宰詣?dòng)承載倉庫托盤完成搬運(yùn)平移工作，生產(chǎn)線邊倉托盤物料自動(dòng)化搬運(yùn)工作。24*7不間斷工作，運(yùn)行靈活，高效省錢。4重叉車安全保障，保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。
叉車式AGV小車產(chǎn)品特點(diǎn)：
三維自然導(dǎo)航技術(shù)，導(dǎo)航穩(wěn)定性高
先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，運(yùn)行平滑，到點(diǎn)精確穩(wěn)定
實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)高柔性物流
托盤位置智能檢測，準(zhǔn)確率高
叉車式AGV小車技術(shù)參數(shù)：
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
|---|---|
| 荷載中心距(mm) | 600MM |
| 軸距（提升/下降） | 1431MM/1497MM |
| 自重(含電池) | 950KG |
| 導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 |
| 操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) |
| 額定承載能力(kg) | 2000 |
| 叉臂舉升高度(mm) | 125 |
| 軸距（提升/下降） | 1431MM/1497MM |
| 額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
|---|---|
| 導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
| 重復(fù)定位精度(mm) | ±10 |
| 最小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 2031 |
| 最小通道寬度(mm) | 2536 |
| 避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
| 托盤檢測 | 具備 |
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
| 聲光報(bào)警 | 具備 |
