藍芯科技輥筒搬運AGV視覺識別導航方法,由于其對地面適應性廣、地理標簽耐重載、導航精度高、硬件成本低等優(yōu)點,已經(jīng)在3C電子制造、家電生產(chǎn)、電氣制造等工業(yè)領(lǐng)域得到成功應用。
輥筒類型:單向輥筒和雙向輥筒 對接類型:側(cè)方對接和尾部對接
負載:小于350kg 對接時間:小于15s
輥筒搬運AGV產(chǎn)品特點:
多傳感器融合
以自主研發(fā)的視覺傳感器為主,附以短距激光雷達,為機器人提供精確的環(huán)境感知信息,實現(xiàn)機器人自主定位,自動對接。
物料自動檢測
通過對射型光電傳感器,實時監(jiān)測物料是否運行正常,防止出現(xiàn)物料缺失、卡物料等問題。
激光側(cè)方對接
通過激光定位算法,實現(xiàn)側(cè)方輥筒對接,比后方對接節(jié)省50%以上的對接空間