KJ562型煤礦軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)
KJ562型煤礦軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)是一套用于煤礦井下對(duì)礦井軌道機(jī)車(chē)的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)度的工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，它不但能實(shí)時(shí)顯示井下大巷電機(jī)車(chē)的運(yùn)行區(qū)段、位置、機(jī)車(chē)車(chē)號(hào)、運(yùn)行方向、信號(hào)燈狀態(tài)、傳感器狀態(tài)、道岔狀態(tài)和區(qū)段閉鎖狀況等，而且調(diào)度人員還可通過(guò)設(shè)于調(diào)度室內(nèi)的監(jiān)視器，實(shí)時(shí)監(jiān)視各種機(jī)車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，可遠(yuǎn)距離扳岔、切換中樞、開(kāi)放信號(hào)機(jī)，并自動(dòng)實(shí)現(xiàn)敵對(duì)進(jìn)路的封鎖，不允許敵對(duì)信號(hào)同時(shí)開(kāi)放，從而保證了列車(chē)的安全運(yùn)行，減少了操作人員，大大提高了機(jī)車(chē)的運(yùn)輸效率。
系統(tǒng)組成：
系統(tǒng)主要設(shè)備包括地面管理主機(jī)及軟件、井下以太網(wǎng)交換機(jī)、井下監(jiān)控分站、轉(zhuǎn)轍機(jī)控制器、井下防爆兼本安直流穩(wěn)壓電源、信號(hào)燈、位移傳感器等。
系統(tǒng)特點(diǎn)：
1、先進(jìn)性
（1）引入了智能控制，探索出一系列柔性調(diào)度算法，解決了動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤中的前向不定性和后向不定性問(wèn)題、行車(chē)路徑的動(dòng)態(tài)鏈接問(wèn)題、信號(hào)聯(lián)鎖關(guān)系的自動(dòng)判定問(wèn)題、設(shè)備損壞時(shí)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的自適應(yīng)重組問(wèn)題。以任務(wù)和任務(wù)串調(diào)度方式改進(jìn)了傳統(tǒng)的進(jìn)路調(diào)度方式，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化調(diào)度。
（2）具有先進(jìn)的分布式結(jié)構(gòu)形式，以集散控制取代集中控制；以地面調(diào)度站取代井下調(diào)度站；以多屏CRT顯示器（或等離子）取代模擬盤(pán)；以圖形、漢字、語(yǔ)音綜合界面取代單一LED顯示；以干線（或分散）供電取代集中供電；以電力電子器件取代繼電器。
（3）系統(tǒng)基于工業(yè)以太網(wǎng)，用多層總線星型混合結(jié)構(gòu)解決了網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷問(wèn)題，并用雙絞線實(shí)現(xiàn)了信息的長(zhǎng)距離可靠傳輸。
（4）開(kāi)發(fā)了與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備組態(tài)無(wú)關(guān)的面向控制網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)調(diào)試環(huán)境，實(shí)現(xiàn)了全局通信；基于網(wǎng)絡(luò)的分布式語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)，對(duì)全部控制范圍提供多種方式的報(bào)警模式。
（5）采用服務(wù)器作為主控設(shè)備，比單板計(jì)算機(jī)、可編程控制器和繼電器邏輯控制在功能上有質(zhì)的飛躍。
（6）成功地將計(jì)軸器大量投入實(shí)際使用，能檢測(cè)車(chē)速、運(yùn)行方向、車(chē)皮數(shù)等信息。
2、適應(yīng)性
（1）井下設(shè)備采用“積木式”結(jié)構(gòu)，能適應(yīng)不同規(guī)模的礦井。
（2）使用計(jì)軸器作為位置傳感器，能適應(yīng)各種類(lèi)型的機(jī)車(chē)。
（3）調(diào)度軟件為數(shù)據(jù)基結(jié)構(gòu)，使開(kāi)發(fā)環(huán)境與運(yùn)行控制環(huán)境相分離，使程序具有通用性，用戶能方便地自行對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)充、改造，能適應(yīng)運(yùn)輸路線的不斷變化。
（4）具有自動(dòng)、半自動(dòng)和手控調(diào)度等多種調(diào)度方式，能適應(yīng)不同管理方式和調(diào)度方法的礦井。
（5）系統(tǒng)發(fā)生局部故障時(shí)，該處信號(hào)機(jī)給出特殊信號(hào)，指示司機(jī)采取措施，確保安全生產(chǎn)兩不誤。
（6）操作采用漢字菜單提示，光標(biāo)選擇與鼠標(biāo)器相配合能適應(yīng)不同文化水平的調(diào)度員。
（7）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰、設(shè)備輕小、編號(hào)有規(guī)律、多芯電纜接法一致，能適應(yīng)不同級(jí)別的安裝隊(duì)伍。
（8）設(shè)備故障時(shí)，計(jì)算機(jī)定位、定性報(bào)警，現(xiàn)場(chǎng)更換插件，能適應(yīng)不同水平的維護(hù)人員。
3、可靠性與安全性
（1）井下所有設(shè)備均取得煤礦安全標(biāo)志準(zhǔn)用證和防爆檢驗(yàn)合格證；
（2）實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)無(wú)觸點(diǎn)化，從根本上根除接觸不良這一最大的故障源；
（3）主機(jī)采用工業(yè)監(jiān)控計(jì)算機(jī)，在較差環(huán)境中能可靠地長(zhǎng)期連續(xù)工作；
（4）采用適度的冗余設(shè)計(jì)，在各級(jí)計(jì)算機(jī)中編有抗干擾和糾錯(cuò)程序，使系統(tǒng)有很強(qiáng)的容錯(cuò)工作能力；
（5）系統(tǒng)各設(shè)備采用工業(yè)級(jí)芯片，能適應(yīng)井下惡劣環(huán)境；
（6）各級(jí)電氣接口之間全部隔離，可最大限度的限制故障范圍；
（7）全部下井設(shè)備均為自行開(kāi)發(fā)，配備件供應(yīng)及時(shí)可靠；
4、經(jīng)濟(jì)性
（1）系統(tǒng)在功能和控制范圍上，可多可少，可大可小，以滿足不同投資者和不同礦井的要求，在追加投資后系統(tǒng)能方便地?cái)U(kuò)充功能和擴(kuò)大控制范圍；
（2）整體優(yōu)化設(shè)計(jì)，盡量采用以軟代硬的設(shè)計(jì)思想，強(qiáng)化軟件，簡(jiǎn)化硬件，降低設(shè)備造價(jià)，減少設(shè)備數(shù)量，提高系統(tǒng)功能及可靠性；
（3）系統(tǒng)為集散式結(jié)構(gòu)，各分站就近安裝在控制現(xiàn)場(chǎng)，并聯(lián)掛接在一條通信電纜上，大大減少電纜和施工費(fèi)用；
（4）充分利用調(diào)度所需的信息，開(kāi)發(fā)生產(chǎn)管理功能，而不增加設(shè)備投資。
（1）KJ562-F 礦用本安型軌道運(yùn)輸監(jiān)控分站
軌道運(yùn)輸監(jiān)控分站把位移傳感器采集到的機(jī)車(chē)速度、運(yùn)行方向，道岔位置等實(shí)時(shí)信息收集整理后通過(guò)以太網(wǎng)傳輸?shù)降孛嬷行恼?。同時(shí)，接收中心站下發(fā)的控制命令，判斷解析后再轉(zhuǎn)發(fā)到轉(zhuǎn)轍機(jī)控制器或信號(hào)燈上，控制相應(yīng)的設(shè)備按要求動(dòng)作或顯示。
主要特點(diǎn)：
8） 采用嵌入式技術(shù)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，穩(wěn)定可靠；
9） 中文液晶顯示，人機(jī)交互簡(jiǎn)單方便；
10） 采用本安型設(shè)計(jì)，適應(yīng)范圍更廣泛；
11） 支持多個(gè)通信接口。
技術(shù)參數(shù)：
12） 工作電源：12 VDC；
13） 工作電流：小于400mA；
14） 傳感器接口：8路；
15） 通信接口：2路485,1路以太網(wǎng)；
（2）KJ562-Z礦用隔爆兼本安型轉(zhuǎn)轍機(jī)控制器
用于信集閉系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)轍機(jī)控制和道岔指示。KJ562－Z礦用隔爆兼本安型轉(zhuǎn)轍機(jī)控制器是電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)和氣動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)兼容的控制器，通過(guò)調(diào)整電路板上的跳線，可以設(shè)置為控制電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)或氣動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)的控制器。
主要特點(diǎn)：
16） 采用51內(nèi)核單片控制器開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)；
17） 可支持電動(dòng)和氣動(dòng)兩種轉(zhuǎn)轍機(jī)；
18） 支持無(wú)線遙控功能；
19） 外接了岔位顯示屏，可以直觀的查看當(dāng)前的岔位狀態(tài)；
主要技術(shù)參數(shù)：
20） 工作電源：三相交流127VAC；
21） 工作電流：小于3A；
22） 遙控距離：不小于20米；
(3)DHS24LX(A)礦用本安型信號(hào)燈
信號(hào)燈主要用于按照監(jiān)控軟件的要求顯示相應(yīng)的指示信息，用于機(jī)車(chē)進(jìn)路的指示。
主要特點(diǎn)：
23） 高亮LED顯示；
24） 支持紅、黃、綠三種顏色；
25） 支持485通信功能；
主要技術(shù)參數(shù)：
26） 工作電源：24VDC;
27） 工作電流：小于100mA;
28） 通信距離：大于1km；
29） 顯示類(lèi)型：16種；
