定向鉆機
ZYWL-6000D型煤礦用履帶式全液壓鉆機由鉆機主機、鉆具（含孔底馬達）、隨鉆測量裝置、高壓泥漿泵等部分組成，主要用于煤礦井下中硬煤層近水平順層長鉆孔和分支孔施工，適用于煤層硬度f值大于2且厚度大于3m的煤層，煤層中金屬結核較少，需要施工專門的鉆場，同時鉆場需要配備專門的水源以及排水裝置。
主要特點有：（1）采用進口孔底馬達，專用高壓泥漿泵，高精度孔底測斜裝置，保證精確鉆孔；（2）履帶式自移結構（帶轉盤），鉆孔方位角可在360°范圍內任意調整；（3）鉆機具備定向和螺旋鉆進兩種功能，開孔時，采用螺旋鉆進方式進行開孔；定向鉆進時，鎖住剎車裝置，鉆機提供推進動力，高壓泥漿泵提供的高壓水通過通纜鉆桿輸送到孔內孔底馬達處，驅動孔底馬達帶動鉆頭旋轉，具有鉆進能力大、可靠性高、鉆進效率高、工藝適應性廣及輔助功能齊全等優(yōu)點；（4）液壓傳動系統(tǒng)采用先進的負載敏感技術，具有高效節(jié)能、可靠性高、操作方便、執(zhí)行元件運行平穩(wěn)、抗干擾能力強等優(yōu)點；（5）夾持器采用新型浮動式夾持器，自動對中，能實現(xiàn)持續(xù)夾緊鉆桿，防止鉆桿退出傷人，且夾持器加工工藝性好，卡瓦易拆裝。
主要技術參數(shù)：
項目 單位 ZYWL-6000D
最大鉆進深度 主孔 m 1000
分支孔 m 200
開孔直徑 mm 113、133、153
終孔直徑 mm 113、133
鉆桿規(guī)格 mm Φ73×3000
鉆孔傾角 º -10～+10
額定輸出轉速 r/min 70～210
額定輸出轉矩 N.m 6000～1600
給進力 kN 140
起拔力 kN 200
正常進給速度 m/min 0～1.5
給進行程 mm 850
行走速度 m/min 18
爬坡能力 º 20
電動機功率 kW 75
測量系統(tǒng)精度 方位角 。 ±1.5
面向角 。 ±1.5
傾角 。 ±0.2
主機外形尺寸(長×寬×高) mm 3200×1490×2500
整機重量 kg 約5500
