(2)機器手換刀方式 機器手換刀方式就是指在換刀時,由機器手來進行操作,負責工具在刀庫和主軸之間的傳送,并將要使用的刀具推到主軸上,再將替換下來的刀具送回刀庫中。這種換刀方式雖不如前一種來得直接,但避免了刀庫和主軸為換刀進行移動,而是由機械手代替。這樣就使機械元件運動幅度減小,完成換刀的速度更快,設計布局也更加靈活,因此廣泛應用于大多數(shù)數(shù)控加工中心。
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