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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
深圳泰科智能 SHD系列機(jī)器人柔性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器 廣東生產(chǎn)廠家
深圳泰科智能 SHD系列機(jī)器人柔性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器 廣東生產(chǎn)廠家
產(chǎn)品價(jià)格：￥
上架日期：2023-05-17 17:33:32
產(chǎn)地：深圳
發(fā)貨地：廣東深圳
供應(yīng)數(shù)量：不限
最少起訂：1臺(tái)
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詳細(xì)說明

    【主要特性】

    • 減速器采用大中空設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機(jī)更小巧，執(zhí)行器自重更輕<1.5kg
    • 執(zhí)行器根據(jù)實(shí)際需求定制安裝抱閘，讓機(jī)器人開發(fā)更自由
    • 高精度絕對(duì)值編碼器，精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)軌跡，多圈絕對(duì)值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好
    • 減少機(jī)器人開發(fā)過程中執(zhí)行器的研發(fā)成本及人員投入
    • 主要面向科研教學(xué)，醫(yī)療儀器領(lǐng)域
    • 智能執(zhí)行器SHD主要分為：SHD-14、SHD-17及更多系列敬請(qǐng)期待...

    【規(guī)則參數(shù)】

    基本性能
    參數(shù)類型 單位 SHD14A SHD17A SHD14B(中空) SHD17B(中空) SHD20-B SHD14-B2
    許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Nm 28 54 28 54 82 28
    平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Nm 7.8 24 7.8 24 40 7.8
    最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 Nm 54 110 54 110 147 54
    額定轉(zhuǎn)速 rpm 29.7 19.8 29.7 19.8 29 29.7
    最大轉(zhuǎn)速 rpm 42.5 35 42.5 35 35 42.5
    定位精度 度 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001
    電氣性能
    額定電流 A 4.2 5.7 4.2 5.7 6 4.2
    峰值電流 A 10.5 14.25 10.5 14.25 15 10.5
    工作電壓 V 48 48 48 48 48 48
    輸出功率 W 118 148 118 148 200 118
    通訊協(xié)議 -- Ethercat/Canopen
    機(jī)械性能
    直徑 mm 70 80 70 80 90 70
    長(zhǎng)度 mm 75 82 76 82 88 93
    重量 kg 1.07 1.458 1.26 1.458 2.2 1.5
    減速比 -- 101 101 101 101 101 101
    抱閘 -- 無 無 無 無 無 有
    絕對(duì)值編碼器 Bit 16位單圈/16位多圈絕對(duì)值 16位單圈/16位多圈絕對(duì)值（可選20000P/R增量編碼器）
    溫/濕度
    工作溫度 -- 0 - 50℃
    濕度 -- 90%相對(duì)濕度（非冷凝）
    環(huán)境要求
    IP等級(jí) -- IP54
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