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產(chǎn)品簡介
深圳泰科智能RJU14機器人關(guān)節(jié)模組 一體化關(guān)節(jié)???生產(chǎn)廠家 可定制
深圳泰科智能RJU14機器人關(guān)節(jié)模組 一體化關(guān)節(jié)???生產(chǎn)廠家 可定制
產(chǎn)品價格:
上架日期:2023-05-12 17:29:26
產(chǎn)地:深圳
發(fā)貨地:深圳
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細說明


    RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用

    一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機器人更多設(shè)計空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向,自由定位。

    開放友好,操作便捷

    ? 模塊化設(shè)計、緊湊型的新一代關(guān)節(jié)模組,其重量、尺寸、安裝方式、外觀等相對RJS系列作了大幅優(yōu)化
    ? 為客戶后期生產(chǎn)的關(guān)節(jié)機器人,提供了更多的設(shè)計空間,安裝方式的多樣性,也給機器人提供了更廣闊的應(yīng)用空間
    ? 根據(jù)公司機器人的定位方向,可更自由的定位各種防護等級,同時也給了機器人更多可能


    【規(guī)格參數(shù)】


    基本性能
    參數(shù) 單位 RJUZ14/RJU14
    啟停容許最大轉(zhuǎn)矩 Nm 34
    平均負載轉(zhuǎn)矩 Nm 13.5
    靜態(tài)負載轉(zhuǎn)矩 Nm 21.2
    最大瞬時轉(zhuǎn)矩 Nm 66
    最大許用彎矩 Nm 41
    最大瞬時彎矩 Nm 80
    額定轉(zhuǎn)速 rpm 29.7
    最大轉(zhuǎn)速 rpm 47.5
    電氣性能
    電機額定功率 W 118
    電機額定電壓 VDC 48
    電機額定電流 A 4.2
    峰值電流 A 10.5
    通訊協(xié)議 -- EtherCAT/CANopen
    機械性能
    關(guān)節(jié)重量 kg 1.14/1.47
    關(guān)節(jié)直徑 mm 70/76
    關(guān)節(jié)長度 mm 107/117.5
    抱閘 -- 插銷式(UR類型)
    輸出端編碼器 -- 17位單圈絕對值
    電機編碼器 P/R 20000
    減速器速比 -- 101
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    企業(yè)信息
    深圳市泰科智能機器人有限公司
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