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產品簡介
深圳泰科SHD系列機器人智能柔性旋轉執(zhí)行器 標準/可定制
深圳泰科SHD系列機器人智能柔性旋轉執(zhí)行器 標準/可定制
產品價格：￥
上架日期：2023-05-08 11:21:55
產地：廣東深圳
發(fā)貨地：廣東深圳市
供應數(shù)量：不限
最少起訂：1臺
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詳細說明

    【主要特性】

    • 減速器采用中空超扁平設計，結構更緊湊，整機更小巧，執(zhí)行器自重更輕<1.5kg
    • 執(zhí)行器根據(jù)實際需求定制安裝抱閘，讓機器人開發(fā)更自由
    • 高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩(wěn)定性更好
    • 減少機器人開發(fā)過程中執(zhí)行器的研發(fā)成本及人員投入
    • 主要面向科研教學，醫(yī)療儀器領域
    • 智能執(zhí)行器SHD主要分為：SHD-14、SHD-17及更多系列敬請期待...


    【規(guī)則參數(shù)】



    基本性能
    參數(shù)類型 單位 SHD14A SHD17A SHD14B(中空) SHD17B(中空) SHD20-B SHD14-B2
    許用負載轉矩 Nm 28 54 28 54 82 28
    平均負載轉矩 Nm 7.8 24 7.8 24 40 7.8
    最大瞬時轉矩 Nm 54 110 54 110 147 54
    額定轉速 rpm 29.7 19.8 29.7 19.8 29 29.7
    最大轉速 rpm 42.5 35 42.5 35 35 42.5
    定位精度 度 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001
    電氣性能
    額定電流 A 4.2 5.7 4.2 5.7 6 4.2
    峰值電流 A 10.5 14.25 10.5 14.25 15 10.5
    工作電壓 V 48 48 48 48 48 48
    輸出功率 W 118 148 118 148 200 118
    通訊協(xié)議  -- Ethercat/Canopen
    機械性能
    直徑 mm 70 80 70 80 90 70
    長度 mm 75 82 76 82 88 93
    重量 kg 1.07 1.458 1.26 1.458 2.2 1.5
    減速比 -- 101 101 101 101 101 101
    抱閘 -- 無 無 無 無 無 有
    絕對值編碼器 Bit 16位單圈/16位多圈絕對值 16位單圈/16位多圈絕對值（可選20000P/R增量編碼器）
    溫/濕度
    工作溫度  -- 0 - 50℃
    濕度  -- 90%相對濕度（非冷凝）
    環(huán)境要求
    IP等級  -- IP54


    【機械尺寸外形圖】


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    企業(yè)信息
    深圳市泰科智能機器人有限公司
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