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產(chǎn)品簡介
深圳泰科SHD系列機器人智能柔性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器 標(biāo)準(zhǔn)/可定制
深圳泰科SHD系列機器人智能柔性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器 標(biāo)準(zhǔn)/可定制
產(chǎn)品價格：￥
上架日期：2023-05-08 11:21:55
產(chǎn)地：廣東深圳
發(fā)貨地：廣東深圳市
供應(yīng)數(shù)量：不限
最少起訂：1臺
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詳細(xì)說明

    【主要特性】

    • 減速器采用中空超扁平設(shè)計，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機更小巧，執(zhí)行器自重更輕<1.5kg
    • 執(zhí)行器根據(jù)實際需求定制安裝抱閘，讓機器人開發(fā)更自由
    • 高精度絕對值編碼器，精準(zhǔn)控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準(zhǔn)、運行軌跡的穩(wěn)定性更好
    • 減少機器人開發(fā)過程中執(zhí)行器的研發(fā)成本及人員投入
    • 主要面向科研教學(xué)，醫(yī)療儀器領(lǐng)域
    • 智能執(zhí)行器SHD主要分為：SHD-14、SHD-17及更多系列敬請期待...


    【規(guī)則參數(shù)】



    基本性能
    參數(shù)類型 單位 SHD14A SHD17A SHD14B(中空) SHD17B(中空) SHD20-B SHD14-B2
    許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Nm 28 54 28 54 82 28
    平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Nm 7.8 24 7.8 24 40 7.8
    最大瞬時轉(zhuǎn)矩 Nm 54 110 54 110 147 54
    額定轉(zhuǎn)速 rpm 29.7 19.8 29.7 19.8 29 29.7
    最大轉(zhuǎn)速 rpm 42.5 35 42.5 35 35 42.5
    定位精度 度 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001
    電氣性能
    額定電流 A 4.2 5.7 4.2 5.7 6 4.2
    峰值電流 A 10.5 14.25 10.5 14.25 15 10.5
    工作電壓 V 48 48 48 48 48 48
    輸出功率 W 118 148 118 148 200 118
    通訊協(xié)議  -- Ethercat/Canopen
    機械性能
    直徑 mm 70 80 70 80 90 70
    長度 mm 75 82 76 82 88 93
    重量 kg 1.07 1.458 1.26 1.458 2.2 1.5
    減速比 -- 101 101 101 101 101 101
    抱閘 -- 無 無 無 無 無 有
    絕對值編碼器 Bit 16位單圈/16位多圈絕對值 16位單圈/16位多圈絕對值（可選20000P/R增量編碼器）
    溫/濕度
    工作溫度  -- 0 - 50℃
    濕度  -- 90%相對濕度（非冷凝）
    環(huán)境要求
    IP等級  -- IP54


    【機械尺寸外形圖】


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    企業(yè)信息
    深圳市泰科智能機器人有限公司
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