西門子S120模塊6SL3040-0PA01-0AA0上門回收
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簡單理解的話，它和個人電腦上的CPU類似，都屬于某一類上進行數(shù)據(jù)采集處理的核心，但使用范圍和作用與一般CPU不同，而且PLC不像個人電腦上的CPU一樣單單指一個CPU，準確說它是一種控制，擁有自己的CPU，同時配置了各種功能面板和 I/O 口，可通過 I/O 采集模擬量、開關(guān)量等進行分析處理，同時擁有強大的可編程能力，一般利用梯形圖程序中提供的各種軟繼電器即可實現(xiàn)一些復(fù)雜的邏輯控制，省去了的硬件式繼電器復(fù)雜的接線和經(jīng)濟成本。
PLC較之個人電腦的CPU來說，其特點是擁有強大的數(shù)據(jù)采集能力和對某一種自動控制的處理能力，在工業(yè)上、制造業(yè)上，民用比如電梯、自動洗衣機等的控制中有著廣泛的應(yīng)用。
早的自動化控制要追溯到我國古代的自動化計時器和漏壺指南車，而自動化控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用則開始于歐洲的工業(yè)時期。英國人瓦特在發(fā)明蒸汽機的同時，應(yīng)用反饋原理，于1788年發(fā)明了離心式調(diào)速器。當(dāng)負載或蒸汽量供給發(fā)生變化時，離心式調(diào)速器能夠自動調(diào)節(jié)進氣閥的開度，從而控制蒸汽機的轉(zhuǎn)速。 [2]
150多年前代控制體系是基于5－13psi的氣動（氣動控制PCS，Pneumatic Control System）。簡單的就地操作，控制理論初步形成，尚未有控制室的概念。
第二代控制體系（模擬式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA的電流模擬，這一明顯的進步，在整整25年內(nèi)牢牢地統(tǒng)治了整個自動控制領(lǐng)域。它標(biāo)志了電氣自動控制時代的到來。控制理論有了重大發(fā)展，三大控制論的確立奠定了現(xiàn)代控制的基礎(chǔ)；控制室的設(shè)立，控制功能分離的一直沿用至今。
第三代控制體系（CCS，Computer Control System）.70年始了數(shù)字計算機的應(yīng)用，產(chǎn)生了巨大的技術(shù)優(yōu)勢，人們在測量，模擬和邏輯控制領(lǐng)域率先使用，從而產(chǎn)生了第三代控制體系（CCS，Computer Control System）。這個被稱為第三代控制體系是自動控制領(lǐng)域的一次，它充分發(fā)揮了計算機的特長，于是人們普遍認為計算機能做好一切事情，自然而然地產(chǎn)生了被稱為“集中控制”的控制計算機，需要指出的是的傳輸依然是大部分沿用4－20mA的模擬，但是時隔不久人們發(fā)現(xiàn)，隨著控制的集中和可靠性方面的問題，失控的危險也集中了，稍有不慎就會使整個癱瘓。所以它很快被發(fā)展成分布式控制（DCS）。
自動控制
自動控制
控制體系（DCS，Distributed Control System分布式控制）：隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)的飛速發(fā)展，微處理器的普遍使用，計算機技術(shù)可靠性的大幅度，目前普遍使用的是控制體系（DCS，或分布式數(shù)字控制），它主要特點是整個控制不再是僅僅具有一臺計算機，而是由幾臺計算機和一些智能儀表和智能部件構(gòu)成一個了控制。于是分散控制成了主要的特征。除外另一個重要的發(fā)展是它們之間的傳遞也不僅僅依賴于4－20mA的模擬，而逐漸地以數(shù)字來取代模擬。
控制體系（FCS，F(xiàn)ieldbus Control System現(xiàn)場總線控制）：FCS是從DCS發(fā)展而來，就象DCS從CCS發(fā)展過來一樣，有了質(zhì)的飛躍。“分散控制”發(fā)展到“現(xiàn)場控制”；數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”。但是FCS與DCS的真正的區(qū)別在于FCS有更廣闊的發(fā)展空間。由于的DCS的技術(shù)水平雖然在不斷，但通信網(wǎng)絡(luò)低端只達到現(xiàn)場控制站一級，現(xiàn)場控制站與現(xiàn)場檢測儀表、執(zhí)行器之間的聯(lián)系仍采用一對一傳輸?shù)?-20mA模擬，成本高，效率低，困難，無法發(fā)揮現(xiàn)場儀表智能化的潛力，實現(xiàn)對
自動控制
自動控制
現(xiàn)場設(shè)備工作狀態(tài)的監(jiān)控和深層次。所謂現(xiàn)場總線就是連接智能測
量與控制設(shè)備的全數(shù)字式、雙向傳輸、具有多節(jié)點分支結(jié)構(gòu)的通信鏈路。簡
單地說的控制是一條回路，而FCS技術(shù)是各個模塊如控制器、執(zhí)行器、檢測器等掛在一條總線上來實現(xiàn)通信，當(dāng)然傳輸?shù)囊簿褪菙?shù)字。主要的總
線有Profibus，LonWorks等。
1、 40年代--60年代初：
需求動力：市場競爭,資源利用，減輕勞動強度，產(chǎn)品，適應(yīng)批量生產(chǎn)需要。主要特點：此階段主要為單機自動化階段，主要特點是:各種單機自動化加工設(shè)備出現(xiàn)，并不斷擴大應(yīng)用和向縱深方向發(fā)展。典型成果和產(chǎn)品：硬件數(shù)控的數(shù)控機床。
2、60年代中--70年代初期：
需求動力：市場競爭加劇，要求產(chǎn)品更新快，產(chǎn)品高，并適應(yīng)大中批量生產(chǎn)需要和減輕勞動強度。主要特點：此階段主要以自動生產(chǎn)線為標(biāo)志，其主要特點是:在單機自動化的基礎(chǔ)上，各種組合機床、組合生產(chǎn)線出現(xiàn)，同時數(shù)控出現(xiàn)并用于機床，CAD、CAM等開始用于實際工程的設(shè)計和制造中，此階段硬件加工設(shè)備適合于大中批量的生產(chǎn)和加工。典型成果和產(chǎn)品：用于鉆、鏜、銑等加工的自動生產(chǎn)線。
3、70年代中期--至今：需求動力：市場的變化，使多品種、中小批量生產(chǎn)中普遍性問題愈發(fā)嚴重，要求自動化技術(shù)向其廣度和深度發(fā)展，使其各相關(guān)技術(shù)高度綜合，發(fā)揮整體佳效能。主要特點：自70年代初期美國學(xué)者提出CIM概念至今，自動化領(lǐng)域已發(fā)生了巨大變化，其主要特點是:CIM已作為一種哲理、一種逐步為人們所接受；CIM也是一種實現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù)，把分散的單元自動化技術(shù)集成為一個的整體。所謂哲理，就是企業(yè)應(yīng)根據(jù)需求來分析并克服現(xiàn)存的“瓶頸”，從而實現(xiàn)不斷實力、競爭力的思想策略；而作為實現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù)，一般認為是:數(shù)據(jù)獲取、分配、共享；網(wǎng)絡(luò)和通信；車間層設(shè)備控制器；計算機硬、的規(guī)范、等。同時，并行工程作為一種經(jīng)營哲理和工作自80年代末期開始應(yīng)用和活躍于自動化技術(shù)領(lǐng)域，并將進一步促進單元自動化技術(shù)的集成。典型成果和產(chǎn)品：CIMS工廠，柔性制造(FMS)。
隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計算機的應(yīng)用，為適應(yīng)
自動控制加工
自動控制加工
宇航技術(shù)的發(fā)展，自動控制理論跨入了一個新階段——現(xiàn)代控制理論。主要研究具有高性能，高精度的多變量變參數(shù)的優(yōu)控制問題，主要采用的是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法。目前，自動控制理論還在繼續(xù)發(fā)展，正向以控制論，信息論，仿生學(xué)為基礎(chǔ)的智能控制理論深入。
為了實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的連接起來，組成一個有機的總體，這就是自動控制。在自動控制中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度，壓力或飛行航跡等；而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的機構(gòu)的總體，它可以采用不同的原理和對被控對象進行控制，但基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制。
在反饋控制中，控制裝置對被控裝置施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現(xiàn)對被控量進行控制的任務(wù)，這就是反饋控制的原理。
基本原理編輯
在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的眾多領(lǐng)域中，自動控制技術(shù)起著越來越重要的作用。自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器，設(shè)備或生產(chǎn)（統(tǒng)稱被控對象）的某個工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控制量）自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。
自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展
配電自動化
配電自動化
初期，是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動調(diào)節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制，二戰(zhàn)期間為了
設(shè)計和制造飛機及船用自動駕駛儀，火炮定位，跟蹤以及其
他基于反饋原理的設(shè)備，進一步促進并完善了自動控制理論的發(fā)展。
到戰(zhàn)后，以形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論，它主要研究單輸入-單輸出，線形定常數(shù)的分析和設(shè)計題。
