国产精品久久久久久久久,四季AV一区二区夜夜嗨,日韩精品无码中文字幕电影,www.五月婷婷.com

西門(mén)子6SL3100-1BE31-0AA0工廠直銷
 

---------------------------------------------------

上海創(chuàng)大工控設(shè)備有限公司

聯(lián)系人 ：黃工（銷售/維修經(jīng)理）

E-mail ：38633177@qq.com

--------------------------------------------------

《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！

《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！

《服務(wù)說(shuō)明》：現(xiàn)貨配送至各地含稅（16%）含運(yùn)費(fèi)！

《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝，全新原裝！均可質(zhì)保一年，假一罰十！

《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》：專業(yè)銷售 薄銷 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到

上海創(chuàng)大工控設(shè)備有限公司是西門(mén)子合作伙伴，公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及、工程項(xiàng)目執(zhí)行及、主要控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。 SHCDGKYXGS

上海創(chuàng)大公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI  屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　   

MIDASTER系列：MDV
　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

從事自動(dòng)化設(shè)備（除特種設(shè)備）科技、電氣科技（除承裝、承修、承試電力設(shè)施）領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)、技術(shù)、技術(shù)服務(wù)、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)電設(shè)備安裝維修（除特種設(shè)備），電氣設(shè)備，數(shù)控機(jī)床及配件，機(jī)電設(shè)備，機(jī)械設(shè)備及配件，電線電纜，自動(dòng)化成套設(shè)備，高低壓電器設(shè)備，儀器儀表銷售。

西門(mén)子6SL3100-1BE31-0AA0工廠直銷 功能 S7-1200 具有以下特點(diǎn)： 易于上手： 專門(mén)的入門(mén)套件（其中包括器和文檔），便于熟悉設(shè)備的使用。 操作簡(jiǎn)單： 功能強(qiáng)大的指令，易于使用，用戶友好的編程，可大限度編程成本。 實(shí)時(shí)性能： 特殊中斷功能、高速計(jì)數(shù)器和脈沖輸出，適用于對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用。 SIMATIC S7-1200 符合以下國(guó)內(nèi)和： UL 508 CSA C22.2 No. 142 FM Class I, Div 2, Groups A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4 VDE 0160 EN 61131-2 符合 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 電磁兼容性要求 技術(shù)規(guī)范 通用技術(shù)數(shù)據(jù) 防護(hù)等級(jí) IP20，符合 IEC 529 溫度 運(yùn)行 （95% 的濕度） 水平安裝 -20 ... +60 °C 垂直安裝 -20 ... +50 °C 運(yùn)輸/儲(chǔ)存 -40 ... +70 °C 濕度 95% 25 ... 55 °C 絕緣 5/24 V DC 電路 500 V 交流電壓 115/230 V AC 電路接地 1500 V 交流電壓 115/230 V AC 電路到 115/230 V AC 電路 1500 V 交流電壓 230 V AC 電路到 5/24 V DC 電路 1500 V 交流電壓 115 V AC 電路到 5/24 V DC 電路 1500 V 交流電壓 電磁兼容性 EMC 指示要求 抗度符合 EN 50082-2 符合 IEC 801-2、IEC 801-3、IEC 801-4、EN 50141、EN 50204、IEC 801-5 和 VDE 0160 進(jìn)行 輻射符合 EN 50081-1 和 EN 50081-2 依據(jù) EN 55011 ，A 級(jí)， 1 組進(jìn)行 機(jī)械強(qiáng)度 振動(dòng)，符合/ IEC 68, Part 2-6: 10 ... 57 Hz; 平穩(wěn)狀態(tài)下 0.3 mm； 58 ... 150 Hz; 恒定加速度 1 g（安裝在 DIN 導(dǎo)軌上）或 2 g（安裝在配電盤(pán)中）； 振動(dòng)： 振動(dòng)為 1 頻程/分鐘； 振動(dòng)時(shí)間： 在三個(gè)互相垂直軸的每個(gè)方向上，每根軸為 10 個(gè)掃描。 沖擊，符合/ IEC 68, Part 2-27/半正弦： 沖擊強(qiáng)度 15 g（峰值），時(shí)間 11 ms，每三個(gè)互相垂直軸上有 6 個(gè)沖擊。

控制

6ES73121AE140AB0	SIMATIC S7-300,CPU 312 帶有MPI接口,集成24 V DC 電源,32 K 工作存儲(chǔ)區(qū),必須有MMC卡
6ES73125BF040AB0	SIMATIC S7-300, CPU 312C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數(shù)字量輸入/6數(shù)字量輸出,2個(gè)高速計(jì)數(shù)器（10KHZ）,集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡
6ES73135BG040AB0	SIMATIC S7-300, CPU 313C,緊湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入, 2模擬量輸出 1 PT100,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30 KHZ）,集成24 V DC 電源,128 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡
6ES73135BG044AB1	SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn),40針
6ES73135BG044AB2	SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn),40針
6ES73136BG040AB0	SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,緊湊型CUP含MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
6ES73136CG040AB0	SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 湊型CPU帶有MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
6ES73136CG044AB1	SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn),40針
6ES73136CG044AB2	SIMATIC S7-300 CPU組包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn),40針
6ES73141AG140AB0	SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 帶有MPI接口,集成24V DC 電源, 128 KB工作存儲(chǔ)區(qū),必須有MMC卡
6ES73146BH040AB0	SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP  型 CPU 帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(2 X 40針)需要MMC卡
6ES73146CH040AB0	SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP緊湊型CPU帶有MPI,24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器 (2 X 40針) 需要MMC卡
6ES73146CH044AB1	SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn), 40針
6ES73146CH044AB2	SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn), 40針
6ES73146EH040AB0	SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 緊湊型CPU帶有192 KB工作存儲(chǔ)區(qū), 24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100, 4 快速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個(gè) PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C
6ES73146EH044AB1	SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn), 40針
6ES73146EH044AB2	SIMATIC S7-300組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn), 40針
6ES73152AH140AB0	SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 電源, 256 KB 工作存儲(chǔ)區(qū) 2.  接口DP-MASTER/SLE,需要 MMC卡
6ES73152EH140AB0	SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 處理器含有 384 KB工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網(wǎng)PROFINET, 帶有 2個(gè) PORT SWITCH,必須有 MMC卡
6ES73172AK140AB0	SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, 處理器帶有1 MB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLE,必須有MMC卡
6ES73172EK140AB0	SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 處理器帶有 1 MB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2 個(gè)PORT SWITCH, 必須有 MMC卡
6ES73183EL010AB0	SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 處理器 帶有 2 MB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLE, 3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2個(gè) PORT SWITCH,必須有 MMC卡
6ES73156TH130AB0	SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP,處理器用于PLC 和 TECHNOLOGY256 KB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S 2.  接口DP(DRIVE)接口, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前連接器 (1 X 40PIN) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB
6ES73157TJ100AB0	SIMATIC S7-300, CPU 315T-3 PN/DP, 處理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET 帶有 2個(gè) PORT SWITCH,集成 I/O用于TECHNOLOGY, 前連接器 (1 X 40針) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB
6ES73176TK130AB0	SIMATIC S7-300, CPU 317T-2 DP, 處理器 FOR PLC AND TECHNOLOGY 1024 KBYTE  作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口 DP(DRIVE), 集成 I/O FOR TECHNOLOGY 前連接器 (1 X 40PIN) AND 必須有MMC卡 MIN. 8 MB
6ES73177TK100AB0	SIMATIC S7-300, CPU 317T-3 PN/DP, 處理器 用于PLC 和TECHNOLOGY, 1024 KB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET 帶有 2 PORT SWITCH, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY, 前連接器 (1 X 40PIN) 必須有MMC卡 小8 MB
6ES79538LF200AA0	SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,64KB
6ES79538LG200AA0	SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU, 3.3 V NFLASH, 128 KB
6ES79538LJ300AA0	SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 512 KB
6ES79538LL310AA0	SIMATIC S7, MMC卡 P. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 2 MB
6ES79538LM200AA0	SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,4MB
6ES79538LP200AA0	SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,8MB
6ES79538LF300AA0	SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 64 KB
6ES79538LP310AA0	SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 8 MB
6ES79538LG300AA0	SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 128 KB
6ES79538LM310AA0	SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 4 MB
6ES73401AH020AE0	SIMATIC S7-300, CP 340通訊處理器帶有RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD
6ES73401BH020AE0	SIMATIC S7-300, CP 340通訊處理器帶有20MA 接口 (TTY),包含程序包CD
6ES73401CH020AE0	SIMATIC S7-300,CP 340通訊處理器 帶有RS422/485 接口,包含程序包CD
6ES73411AH020AE0	SIMATIC S7-300, CP341 通訊處理器 帶有 RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD
6ES73411BH020AE0	SIMATIC S7-300, CP341 通訊處理器 帶有 20MA 接口 (TTY) ,包含程序包CD
6ES73411CH020AE0	CP 341通訊處理器帶有 RS422/485 接口
6ES73501AH030AE0	SIMATIC S7-300, 計(jì)數(shù)器模塊 350-1 用于S7-300,計(jì)數(shù)器功能高達(dá) 500 KHZ1 通道用于連接5V 和 24V INC
6ES73502AH010AE0	SIMATIC S7-300, 計(jì)數(shù)器模塊 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 編碼器用于計(jì)數(shù), 測(cè)量, 速度測(cè)量, 周期時(shí)間測(cè)量和配料比例 包括程序包和電子文檔CD
6ES73511AH020AE0	SIMATIC S7-300, FM 351 定位模塊用于快速/間歇進(jìn)給驅(qū)動(dòng),包含程序包CD
6ES73521AH020AE0	SIMATIC S7-300, FM 352電子. 凸作控制,包含程序包CD
6ES73525AH010AE0	SIMATIC S7-300, FM352-5 帶有漏型數(shù)字量輸出, 高速布爾處理器, 用于高速邏輯操作 12 數(shù)字量輸入, 8 數(shù)字量輸出, 1 編碼器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 編碼器
6ES73525AH110AE0	SIMATIC S7-300, FM352-5 帶有源型數(shù)字量輸出, 高速布爾處理器, 用于高速邏輯操作 12 數(shù)字量輸入, 8 數(shù)字量輸出, 1 編碼器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 編碼器
6ES73550VH100AE0	SIMATIC S7-300, 控制模塊FM 355 C, 4 通道, 連續(xù).4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入+ 4 模擬量輸出包含多語(yǔ)言配置包,手冊(cè)
6ES73551VH100AE0	SIMATIC S7-300, 控制模塊FM 355 S, 4 通道, 步進(jìn)和脈沖, 4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入 + 8 數(shù)字量輸出包含多語(yǔ)言配置包
6ES73552CH000AE0	SIMATIC S7-300, 溫度控制模塊FM 355-2 C, 4 通道, 連續(xù)4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入+ 4 模擬量輸出包含多語(yǔ)言配置包.,
6ES73552SH000AE0	SIMATIC S7-300,溫度控制模塊FM 355 S, 4 通道, STEP 和PULSE, 4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入+ 8 數(shù)字量輸出包含 多語(yǔ)言配置
6ES73603AA010AA0	SIMATIC S7-300,中心架上的接口模塊IM 360  用于連接MAX.3擴(kuò)展架,帶有 K-BUS
6ES73613CA010AA0	SIMATIC S7-300,接口 模塊IM 361 IN 擴(kuò)展架，用于連接中心架(IM360),24 V DC 電源電壓
6ES73650BA010AA0	SIMATIC S7-300,接口 模塊IM 365 用于連接擴(kuò)展架, W/O K-BUS,2 模塊 + 連接電纜 1M
6ES73683BB010AA0	SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,1M 之間
6ES73683BC510AA0	SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,2.5M之間
6ES73683BF010AA0	SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,5M 之間
6ES73683CB010AA0	SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,10M 之間
6ES73901AB600AA0	SIMATIC S7-300, 軌道=160MM
6ES73901AE800AA0	SIMATIC S7-300, 軌道=480MM
6ES73901AF300AA0	SIMATIC S7-300, 軌道=530MM
6ES73901AJ300AA0	SIMATIC S7-300, 軌道=830MM
6ES73901BC000AA0	SIMATIC S7-300, 軌道=2000MM
6ES73905AA000AA0	SIMATIC S7,屏蔽連接元件80MM 寬, 帶有2行每行4個(gè) 屏蔽端子
6ES73905AB000AA0	SIMATIC S7, 終端元件F. 2 電纜 W. 2 至 6MM IN DIA.2 件每包裝單元
6ES73905BA000AA0	SIMATIC S7,終端元件F. 1 電纜 W. 3 至 8MM IN DIA.2件每包裝單元
6ES73905CA000AA0	SIMATIC S7,終端元件F. 1 電纜 W.  至 13MM IN DIA.2件每包裝單元
6ES73911AA000AA0	SIMATIC S7-300, 備件插頭用于 24V 電源 ,用于S7-300 CPU和FM352-5 10件每包裝單元
6ES73921AJ000AA0	SIMATIC S7-300, 前連接器用于模塊帶有螺釘觸點(diǎn),20針
6ES73921AJ001AB0	SIMATIC S7-300, 前連接器用于模塊帶有螺釘觸點(diǎn), 20針.100件每包裝單元
6ES73921AM000AA0	SIMATIC S7-300,前連接器392 帶有螺釘觸點(diǎn), 40針
6ES73921AM001AB0	SIMATIC S7-300,前連接器帶有螺釘觸點(diǎn), 40針. 100件每包裝單元
6ES73921AN000AA0	S7-300, 接線盒帶有 螺桿式插口用于 S7-300的 64 通道模塊,2件每包裝單元
6ES73921BJ000AA0	SIMATIC S7-300, 前連接器用于模塊帶有彈簧觸點(diǎn),20針
6ES73921BJ001AB0	SIMATIC S7-300, 前連接器用于模塊帶有彈簧觸點(diǎn),20針100件每包裝單元
6ES73921BM010AA0	SIMATIC S7-300, 前連接器用于 模塊S帶有彈簧觸點(diǎn), 40針
6ES73921BM011AB0	SIMATIC S7-300, 前連接器用于模塊帶有彈簧觸點(diǎn), 40針100 件每包裝單元
6ES73921BN000AA0	S7-300,接線盒帶有彈簧式插口用于S7-300的64 通道模塊,2 件每包裝單元
6ES73922AX000AA0	SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: 深綠,10 標(biāo)簽帶/紙用于模塊(16 通道),
6ES73922AX100AA0	SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: 深綠,10 標(biāo)簽帶/紙用于模塊 (32 通道),
6ES73922BX000AA0	SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: 淺膚色,10 標(biāo)簽帶/紙用于模塊 (16 通道),
6ES73922BX100AA0	SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: 淺膚色,10 標(biāo)簽帶/紙用于模塊(32 通道),
6ES73922CX000AA0	SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: ,10 標(biāo)簽帶/紙用于模塊 (16 通道),
6ES73922CX100AA0	SIMATIC S7-300,10 DIN A4標(biāo)簽紙顏色: ,10 標(biāo)簽帶/紙用于模塊(32 通道),
6ES73922DX000AA0	SIMATIC S7-300,10 DIN A4標(biāo)簽紙顏色: 紅色,10 標(biāo)簽帶/紙用于模塊 (16 通道),
6ES73922DX100AA0	SIMATIC S7-300,10 DIN A4標(biāo)簽紙顏色: 紅色,10 標(biāo)簽帶/紙用于模塊 (32 通道),
6ES73922XX000AA0	SIMATIC S7-300,  標(biāo)簽帶(備件), 用于帶有前連接器(20針)的模塊 ,10 件每包裝單元
6ES73922XX100AA0	SIMATIC S7-300,  標(biāo)簽帶(備件), 用于帶有前連接器(40針)的模塊 ,10 件每包裝單元
6ES73922XY000AA0	SIMATIC S7-300, 標(biāo)簽蓋(備件), 用于帶有前連接器(20針)的模塊 ,10 件每包裝單元
6ES73922XY100AA0	SIMATIC S7-300, 標(biāo)簽蓋(備件), 用于帶有前連接器(40針)的模塊 ,10 件每包裝單元
6ES79120AA000AA0	SIMATIC S7, 槽位號(hào)標(biāo)簽
6ES73924BB000AA0	S7-300  連接電纜 用于64 通道模塊,長(zhǎng)度: 1M 2件每包裝單元
6ES73924BC500AA0	S7-300  連接電纜 用于64 通道模塊,長(zhǎng)度: 2.5M 2件每包裝單元
6ES73924BF000AA0	S7-300   連接電纜 用于64 通道模塊,長(zhǎng)度: 5M 2件每包裝單元
6ES73934AA000AA0	SIMATIC S7-300, 電纜 CELLLK 393 用于 EX (I) 模塊L+ 和M 與插口的本質(zhì)安全連接,5件每包裝單元
6ES79021AB000AA0	SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79021AC000AA0	SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79021AD000AA0	SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79022AB000AA0	SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79022AC000AA0	SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79022AG000AA0	SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79023AB000AA0	SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79023AC000AA0	SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79023AG000AA0	SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES54974UC11	SIMATIC,   提取式工具壓接連接器
6ES71740AA100AA0	SIMATIC S7-300,IM174接口模塊,用于連接模擬驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,通過(guò)IHRONUS PROFIBUS到達(dá)運(yùn)動(dòng)控制器,有4條通道（4 ENCOD.INP., 4 模擬量輸出）可通過(guò)STEP7 V5.4 SP4組態(tài)
6ES73280AA007AA0	SIMATIC S7-300, 前擴(kuò)展門(mén)用于 32-通道模塊, 允許連接1.3 QMM 或 16 AWG 線
6ES73700AA010AA0	SIMATIC S7-300, DUMMY 模塊DM 370,用于帶有模塊交換的使用
6ES73742XH010AA0	ATIC S7-300,模擬器模塊 374, 用于模擬16 數(shù)字量輸入和 16 數(shù)字量輸出;16 交換器, 16 LED
6ES73900AA000AA0	SIMATIC S7-300, 總線插接器(備件)
6ES79103AA000XA0	SIMATIC S7, 演示套裝 CONSTR. PARTS F. S7-200/300:軌道用于 S7-300,保護(hù)導(dǎo)體標(biāo)示,軌道尺寸 35/7,5個(gè)1MM安裝孔
6ES79711AA000AA0	SIMATIC S7, 備用電源 (LI)3.6V/0.95AH, FORFOR S7-300 CPU 和 S5-90U
6ES79715BB000AA0	SIMATIC S7-300, 蓄電池用于支持CPU 314 和 上游UPWARDS的實(shí)時(shí)時(shí)鐘
6ES79731GC000AA0	SIMATIC S7-300, 絲組 6,3A用于 322 6ES7322-1CF00-0AA0 10件每包裝單元
6ES79731HD000AA0	SIMATIC S7, 絲組 用于 6ES7322-1FF01-0AA0 和 6ES7322-1FH00-0AA0: 10 FUSES 8A RAPID, 2 絲座
6ES79740AA000AA0	SIMATIC S7, 測(cè)量范圍模塊用于模擬量數(shù)字量輸入,每包裝單元2 件
6ES79988XC018YE0	SIMATIC 手冊(cè)集錦DVD, 5 種語(yǔ)言,所有與S7-200/300/400, C7, LOGO!,SIMATIC DP, PC, PG, STEP7相關(guān)的手冊(cè)
6ES79988XC018YE2	SIMATIC 手冊(cè)集錦 DVD, 5 種語(yǔ)言,更新服務(wù)期1年
6ES73211BH020AA0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 321, 光隔離, 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針
6ES73211BH024AA1	321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 321, 光隔離, 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針 和 SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點(diǎn)的模塊,20針
6ES73211BH024AA2	321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 321, 光隔離, 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BJ000AA0) 用于帶有彈簧觸點(diǎn)的模塊 , 20針
6ES73211BH100AA0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 321, 電位隔離,16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 20 針0.05 MS 輸入
6ES73211BH500AA0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 321, 光隔離 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1 X 20 針
6ES73211BH504AA1	321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 321, 光隔離 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點(diǎn)模塊 , 20針
6ES73211BH504AA2	321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 321, 光隔離 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于帶有彈簧觸點(diǎn)模塊, 20針
6ES73211BL000AA0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 321, 光隔離 32數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 40 針
6ES73211BL004AA1	321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 321, 光隔離 32數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300, 帶有螺釘觸點(diǎn)前連接器 (6ES73921AM000AA0) 392, 40針
6ES73211BL004AA2	321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 321, 光隔離 32數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 40 針 和SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于帶有彈簧觸點(diǎn)模塊, 40針
6ES73211BP000AA0	SIMATIC S7-300 數(shù)字輸入321, 光隔離16個(gè)一組,64 數(shù)字量輸入,DC 24V, 3MS,漏型/源型
6ES73211CH000AA0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 321, 光隔離,16 數(shù)字量輸入, AC/DC 24 - 48V,帶有ONE CHANNEL PER COMMON , 40 針
6ES73211CH200AA0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 321, 光隔離,16 數(shù)字量輸入, DC 48 - 125V, 20 針
6ES73211EL000AA0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 321, 光隔離,32 數(shù)字量輸入, 120V AC, 40 針
6ES73211FF010AA0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 321, 光隔離,8數(shù)字量輸入, 120V/230V AC, 20 針
6ES73211FF100AA0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 321, 光隔離,8 數(shù)字量輸入, 120V/230V AC, 40 針,帶有 1 POINT PER COMMON
6ES73211FH000AA0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 321, 光隔離 16數(shù)字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針
6ES73211FH004AA1	321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 321, 光隔離 16數(shù)字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點(diǎn)的模塊 , 20針
6ES73211FH004AA2	321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 321, 光隔離 16數(shù)字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針和 SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于帶有彈簧觸點(diǎn)的模塊 , 20針
6ES73217BH010AB0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 321, 電位隔離,16數(shù)字量輸入, DC 24V, 20 針,適用于中斷, 診斷
6ES73221BF010AA0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 322, 光隔離,8數(shù)字量輸出, 24V DC, 2A, 20 針
6ES73221BH010AA0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 322, 光隔離, 16數(shù)字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20 針 輸出電流總量 4A/組(8A/模塊)
6ES73221BH014AA1	322 擴(kuò)展模塊 (6ES73221BH010AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 322, 光隔離, 16數(shù)字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20針 輸出電流總量 4A/組 (8A/模塊) 和 SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于帶有S的模塊
6ES73221BH014AA2	322 擴(kuò)展模塊 (6ES73221BH010AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 322, 光隔離, 16數(shù)字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20針 輸出電流總量 4A/組 (8A/模塊) 和 SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BJ000AA0) 用于帶有 S的模塊
6ES73221BH100AA0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 322 高速,電位隔離,16數(shù)字量輸出, 24V DC, 0.5A, 20針
6ES73221BL000AA0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 322, 光隔離, 32數(shù)字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40 針, 輸出電流總量 4A/組(16A/模塊)
6ES73221BL004AA1	322 擴(kuò)展模塊 (6ES73221BL000AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 322, 光隔離, 32數(shù)字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40針, 輸出電流總量 4A/組 (16A/模塊和 SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921AM000AA0) 392帶有螺釘觸點(diǎn)
6ES73221BL004AA2	322 擴(kuò)展模塊 (6ES73221BL000AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 322, 光隔離, 32數(shù)字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40 針, 輸出電流總量 4A/組 (16A/模塊) 和 SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于模塊
6ES73221BP000AA0	SIMATIC S7-300 數(shù)字輸出322, 光隔離16個(gè)一組,64數(shù)字量輸出, DC 24V, 0.3A, (源型)總電流2A/組
6ES73221BP500AA0	SIMATIC S7-300 數(shù)字輸出322, 光隔離16個(gè)一組,64數(shù)字量輸出, DC 24V, 0.3A (漏型)總電流 2A/組
6ES73221CF000AA0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 322, 光隔離,8數(shù)字量輸出, DC 48-125V, 1.5A, 20 針
6ES73221FF010AA0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 322, 光隔離,8數(shù)字量輸出, 120/230V AC, 1A, 20 針
6ES73221FH000AA0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 321, 光隔離16數(shù)字量輸出, 120/230V AC, 1 A,20 針
6ES73221FL000AA0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 322, 光隔離,32數(shù)字量輸出, AC 120V/230V, 1A, 雙寬外殼, 2 X 20針
6ES73221HF010AA0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 322, 光隔離, 8數(shù)字量輸出 (繼電器), 1 X 20 針, 24V DC, 2A 或 230V AC, 2A
6ES73221HF014AA1	322 擴(kuò)展模塊 (6ES73221HF010AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 322, 光隔離, 8數(shù)字量輸出 (繼電器), 1 X 20 針, 24V DC, 2A 或 230V AC, 2A和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點(diǎn)的模塊 , 20針
6ES73221HF014AA2	322 擴(kuò)展模塊 (6ES73221HF010AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 322, 光隔離, 8數(shù)字量輸出 (繼電器), 1 X 20 針, 24V DC, 2A 或 230V AC, 2A 和 SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于帶有彈簧觸點(diǎn)模塊 , 20針
6ES73221HF100AA0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 322, 光隔離,8數(shù)字量輸出 (繼電器輸出), 40 針,24V DC, 5A 或 230V AC, 5A,CON
6ES73221HH010AA0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 322, 光隔離 16數(shù)字量輸出, 繼電器接點(diǎn), 1 X 20 針
6ES73221HH014AA1	322 擴(kuò)展模塊 (6ES73221HH010AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 322, 光隔離 16DO, 繼電器 CONTACTS, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921AJ000AA0) 用于 模塊 帶有 螺釘觸點(diǎn), 20針
6ES73221HH014AA2	322 擴(kuò)展模塊 (6ES73221HH010AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 322, 光隔離 16DO, 繼電器 CONTACTS, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于 模塊 帶有 彈簧觸點(diǎn), 20針
6ES73225FF000AB0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 322, 光隔離,8數(shù)字量輸出, 120/230V AC, 2A, 40 針
6ES73225GH000AB0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 322, 光隔離,16 DA (固態(tài)繼電器),AC/DC 24 - 48V; 0.5A;1.5A 浪涌電流,
6ES73225HF000AB0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 322, 光隔離,8數(shù)字量輸出 (繼電器輸出), 40 針,24V DC, 120 - 230V AC, 5A WIT
6ES73228BF000AB0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 322, 光隔離,8數(shù)字量輸出, 24V DC, 0.5 A (1 X 8數(shù)字量輸出),短路保護(hù),診斷 , 20 PI
6ES73231BH010AA0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字模塊 323, 光隔離,8 數(shù)字量輸入和8數(shù)字量輸出, 24V DC, 0.5A總電流 2A, 20 針
6ES73231BL000AA0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字 模塊 323, 光隔離, 16 數(shù)字量輸入和16數(shù)字量輸出, 24V DC, 0.5A,總電流 4A, 1X40 針
6ES73231BL004AA1	323 擴(kuò)展模塊 (6ES73231BL000AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字模塊 323, 光隔離, 16 數(shù)字量輸入和16 數(shù)字量輸出, 24V DC, 0.5A, 總電流 4A, 1X40 針和SIMATIC S7-300,前連接器(6ES73921AM000AA0) 392 帶有螺釘觸點(diǎn), 40針
6ES73231BL004AA2	323 擴(kuò)展模塊 (6ES73231BL000AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字 模塊 323, 光隔離, 16 DI和16數(shù)字量輸出, 24V DC, 0.5A, 總電流 4A, 1X40 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于帶有彈簧觸點(diǎn)模塊
6ES73261BK020AB0	SIMATIC S7, 數(shù)字輸入 326, F-DI 24 X DC 24V, 故障安全數(shù)字輸入 用于 帶有診斷.的SIMATIC S7 故障安全, 1 X 40 針
6ES73261RF000AB0	SIMATIC S7, 數(shù)字輸入 326, 8 DI; DC 24V, 防爆型, 防爆型故障安全輸入用于 SIMATIC S7 F , 1 X 40 針
6ES73262BF010AB0	SIMATIC S7, 數(shù)字輸出 326, 10 DO; 24V DC, 2A, 故障安全數(shù)字輸出 用于帶有診斷和的 SIMATIC S7 F   1 X 40 針
6ES73262BF100AB0	SIMATIC S7, 數(shù)字輸出 326, F-DO10 X DC24V/2A PP, 故障安全數(shù)字輸出 用于帶有診斷,的 SIMATIC S7 F   LVV, 1 X 40針
6ES73262BF410AB0	SIMATIC S7, 數(shù)字輸出 326, F-DO 8 X DC 24V/2A PM 故障安全數(shù)字輸出 P-M 切換到類別 4 (EN954-1), SIL 3 (IEC 61508)
6ES73262FS004AB1	培訓(xùn)包故障安全S7-300包含: 1 X 326 24 F-DI 24V 1 X 326 8 F-DO 24V/2A 1 X 分離器模塊選項(xiàng)用于 6ES7315-2FH14-4AB1******************************* 只用于教育目的. 用于學(xué)校和機(jī)構(gòu)許可證協(xié)議 STAMP SIG
6ES73271BH000AB0	SIMATIC S7-300, 數(shù)字模塊 327, 光隔離,8 數(shù)字量輸入和 8 DX, 24V DC, 0.5A20 針, 8DX CHANNELWISEPROGRA
6ES73280AA007AA0	SIMATIC S7-300, 前擴(kuò)展門(mén)用于 32-通道模塊, 允許連接1.3 QMM 或 16 AWG WIRE SIZEON A 32 PO
6ES73287AA100AA0	SIMATIC S7-300,前擴(kuò)展門(mén)，用于安全模塊，允許連接1.3 QMM 或 16 AWG WIRE SIZE，5片裝包括標(biāo)簽和接線圖（）
6ES73311KF020AB0	SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光隔離, 8 AI, 13 BIT 分辨率, U/I/電阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模塊 UPDATE, 1 X 40針
6ES73311KF024AB1	SIMATIC S7-300, 擴(kuò)展模塊 (6ES73311KF020AB0) 331, 光隔離, 8 AI, 13 位分辨率, U/I/電阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模塊更新, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921AM000AA0) 392 WIT
6ES73311KF024AB2	SIMATIC S7-300, 擴(kuò)展模塊 (6ES73311KF020AB0) 331, 光隔離, 8 AI, 13位分辨率, U/I/電阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模塊更新, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于 SI
6ES73317HF010AB0	SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 電位隔離,8 AI, 14 BIT, 0.052MS/通道,電流, 電壓,, 診斷
6ES733B020AB0	SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光隔離, 2 AI, 9/12/14位分辨率, U/I/熱電偶/電阻, , 診斷, 1 X 20針, 移除/ W. 背板總線
6ES733B024AB1	331 擴(kuò)展模塊 (6ES733B020AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光隔離, 2 AI, 9/12/14 位分辨率, U/I/熱電偶/電阻, , 診斷, 1 X 20 針, 移除/ W. 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器
6ES733B024AB2	331 擴(kuò)展模塊 (6ES733B020AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光隔離, 2 AI, 9/12/14 位分辨率, U/I/熱電偶/電阻, , 診斷, 1 X 20 針, 移除/ W. 背板總線和 SIMATIC S7-300, 前連接器
6ES733F020AB0	SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光隔離, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/熱電偶/電阻 , 診斷; 1X20針 移除/ W. 背板總線
6ES733F024AB1	331 擴(kuò)展模塊 (6ES733F020AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光隔離, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/熱電偶/電阻 , 診斷; 1X20針 移除/ W. 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器(6
6ES733F024AB2	331 擴(kuò)展模塊 (6ES733F020AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光隔離, 8AI, 分辨率 9/12/14位, U/I/熱電偶/電阻 , 診斷; 1X20針 移除/ W. 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器(6
6ES73317NF000AB0	SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光隔離, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 TO 20MA, 16 BIT (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 針
6ES73317NF004AB1	331 擴(kuò)展模塊 (6ES73317NF000AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光隔離, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 至 20MA, 16 位 (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 針和SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921AM000AA0) 392 W
6ES73317NF004AB2	331 擴(kuò)展模塊 (6ES73317NF000AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光隔離, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 至 20MA, 16 位 (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于
6ES73317NF100AB0	SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光隔離,8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA,0/4 至 20MA, 16 位,1 COMMON POINT
6ES73317PE100AB0	SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 個(gè)體分離 AC250V, 6 AI 熱電偶, 類型B, E, J, K, L, N, R, S, T 電壓: +/-25MV BIS +/-1V 16 位, 50 MS, 1 X 40 針
6ES73317PF010AB0	SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光隔離.,2/3/4 線, 8AI, 電阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 根據(jù) GOST 附加產(chǎn)品特性 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 針
6ES73317PF014AB1	331 擴(kuò)展模塊 (6ES73317PF010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光隔離.,2/3/4 線, 8AI, 電阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 附加特性根據(jù)GOST 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 針和SIMA
6ES73317PF014AB2	331 擴(kuò)展模塊 (6ES73317PF010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光學(xué)隔離,2/3/4 WIRE, 8AI, 電阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 附加特性 根據(jù) GOST 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 針和SIMA
6ES73317PF110AB0	SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光學(xué)隔離, 8 AI 熱電偶, 類型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根據(jù) GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 針
6ES73317PF114AB1	331 擴(kuò)展模塊 (6ES73317PF110AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光學(xué)隔離, 8 AI 熱電偶, 類型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根據(jù) GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300,前連接器(6ES73921AM000AA0) 3
6ES73317PF114AB2	331 擴(kuò)展模塊 (6ES73317PF110AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 331, 光學(xué)隔離, 8 AI 熱電偶, 類型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根據(jù) GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BM010AA0)
6ES73325HB010AB0	SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 332, 光隔離, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 針., 移除/ 帶有 ACTIVE 背板總線
6ES73325HB014AB1	332 擴(kuò)展模塊 (6ES73325HB010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 332, 光隔離, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 針., 移除/ 帶有 ACTIVE 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于模塊帶有
6ES73325HB014AB2	332 擴(kuò)展模塊 (6ES73325HB010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 332, 光隔離, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 針., 移除/ 帶有 ACTIVE 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于模塊帶有
6ES73325HD010AB0	SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 332, 光隔離, 4 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 20針, 移除/ W. ACTIVE, 背板總線
6ES73325HD014AB1	332 擴(kuò)展模塊 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 332, 光隔離, 4 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 20針, 移除/ W. ACTIVE, 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于 SIGN
6ES73325HD014AB2	332 擴(kuò)展模塊 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 332, 光隔離, 4 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 20針, 移除/ W. ACTIVE, 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于 SIGNA
6ES73325HF000AB0	SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 332, 光隔離, 8 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 40針, 移除/ W. ACTIVE, 背板總線
6ES73325HF004AB1	332 擴(kuò)展模塊 (6ES73325HF000AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 332, 光隔離, 8 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 40針, 移除/ W. ACTIVE, 背板總線和SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921AM000AA0) 392 帶有
6ES73325HF004AB2	332 擴(kuò)展模塊 (6ES73325HF000AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 332, 光隔離, 8 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 40針, 移除/ W. ACTIVE, 背板總線 和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于 SIG
6ES73327ND020AB0	SIMATIC S7-300, ANALOGAUSGABE 332, KANALWEISE POT.GETR.,4 AA, AUFLOESUNG 16 BIT,0 - 10V,1-5V, +/-10V, +/-20MA,0/4 - 20MA, 20-POLIG,SIMATIC S7, 332 邏輯輸出通道至通道隔離,4 AO, 16 BIT 分辨率,0-10V, 1-5V, +/-10V, +/-20MA,0/4 - 20
6ES73340CE010AA0	SIMATIC S7, 邏輯輸入/輸出 334, 非隔離,4 AI/2 AO, 20-POLIG,移除和帶有背板總線
6ES73340KE000AB0	SIMATIC S7-300, 邏輯模塊 334, 光隔離,4AE/2AA, 12 BIT, 0-10V F. PT100(溫度范圍 -120 - 155 度)
6ES73361HE000AB0	SIMATIC S7, 邏輯輸入336, 6 AI; 14 BIT; 40針, 故障安全邏輯輸入 用于 SIMATIC S7F SYSTEMS 帶有診斷.
6ES73364GE000AB0	SIMATIC S7, 邏輯輸入 336 6 AI; 15 BIT; 1 X 20針, 故障安全邏輯輸入SIL 3, 用于 SIMATIC SAFETY, 帶有 HART 支持
6ES73384BC010AB0	SIMATIC S7-300, 模塊用于 3 SSI 傳感器用于 READ-INOF 定位評(píng)估帶有2 FREEZE INPUTS , 20針SUPP
6ES73387XF000AB0	SIMATIC S7-300, IQ-SENSE338 用于 S7-300和ET200M用于連接 TO8 IQ-SENSE 傳感器,光學(xué)傳感器和超聲波

本詞條由“科普”百科科學(xué)詞條編寫(xiě)與應(yīng)用工作項(xiàng)目 審核 。
控制是指由控制主體、控制客體和體組成的具有自身目標(biāo)和功能的。
中文名 控制 分    類開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制 工作原理 檢測(cè)輸出量的實(shí)際值等 內(nèi)    容 詳見(jiàn)正文
目錄
1 基本概念
2 分類
3 工作原理
4 性能要求
5 應(yīng)用領(lǐng)域
? 工業(yè)方面
? 技術(shù)
6 其他
7 集散控制
? 發(fā)展歷程
? 控制站
? DCS操作站
? 數(shù)據(jù)通信及網(wǎng)絡(luò)
? 發(fā)展問(wèn)題
8 編程控制
? 的PLC
? PLC分類
? PLC的硬件進(jìn)展
? PLC的進(jìn)展
? PLC的未來(lái)發(fā)展
9 常見(jiàn)控制
? 現(xiàn)場(chǎng)總線控制
? 開(kāi)放式控制
? 電氣控制
? 種控制
? 第二種控制
10 控制拓展
基本概念
控制意味著通過(guò)它可以按照所希望的保持和改變機(jī)器、機(jī)構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感或可變的量。控制同時(shí)是為了使被控制對(duì)象達(dá)到預(yù)定的狀態(tài)而實(shí)施的?？刂剖贡豢刂茖?duì)象趨于某種需要的狀態(tài)。
例如，假設(shè)有一個(gè)汽車的驅(qū)動(dòng)，汽車的速度是其位置的函數(shù)。通過(guò)控制踏板的壓力可以保持所希望的速度（或可以達(dá)到所希望的速度變化）。這個(gè)汽車驅(qū)動(dòng)（、汽化器和發(fā)動(dòng)機(jī)車輛）便組成一個(gè)控制。
分類
控制有幾種分類
1、按控制原理的不同，自動(dòng)控制分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。
開(kāi)環(huán)控制
在開(kāi)環(huán)控制中，輸出只受輸入的控制，控制精度和的特性都比較差。開(kāi)環(huán)控制中，基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制；由順序控制裝置、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組成。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)鹊目刂埔约皺C(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線。
閉環(huán)控制
閉環(huán)控制是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的，利用輸出量同期望值的偏差對(duì)進(jìn)行控制，可比的控制性能。閉環(huán)控制又稱反饋控制。
2、按給定分類，自動(dòng)控制可分為恒值控制、隨動(dòng)控制和程序控制。
恒值控制
給定值不變，要求輸出量以一定的精度接近給定希望值的。如生產(chǎn)中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等自動(dòng)控制屬于恒值。
隨動(dòng)控制
給定值按未知時(shí)間函數(shù)變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨的天線。
控制
控制
程序控制
給定值按一定時(shí)間函數(shù)變化。如程控機(jī)床。
工作原理
檢測(cè)輸出量（被控制量）的實(shí)際值；將輸出量的實(shí)際值與給定值（輸入量）進(jìn)行比較得出偏差；
用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用去偏差，使得輸出量維持期望的輸出。
性能要求
為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的基本任務(wù)，必須對(duì)在控制中出來(lái)的行為提出要求。對(duì)控制的基本要求，通常是通過(guò)對(duì)特定輸入的響應(yīng)來(lái)的。例如，用單位階躍的過(guò)渡及穩(wěn)態(tài)的一些特征值來(lái)表示。在確保性的前提下，要求系 統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能好，即：
動(dòng)態(tài)平穩(wěn)（性）；
響應(yīng)要快（快速性）；
跟蹤值要準(zhǔn)確（準(zhǔn)確性）。
應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)方面
控制已被廣泛應(yīng)用于人類社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。
工業(yè)鍋爐控制
工業(yè)鍋爐控制
在工業(yè)方面，對(duì)于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、、相位等，都有相應(yīng)的控制。在此基礎(chǔ)上通過(guò)采用數(shù)字計(jì)算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制，以及具有控制與雙重功能的控制。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動(dòng)控制、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)操作等。
技術(shù)
自動(dòng)控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類型的伺服、火力控制、制導(dǎo)與控制等。在、和航海方面，除了各種形式的控制外，應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航、遙控和各種器。
其他
在辦公室自動(dòng)化、圖書(shū) 、交通乃至日常家務(wù)方面，自動(dòng)控制技術(shù)也都有著實(shí)際的應(yīng)用。隨著控制理論和控制技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴(kuò)大，幾乎涉及生物、醫(yī)學(xué)、生態(tài)、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)等所有領(lǐng)域。
集散控制
發(fā)展歷程
控制其實(shí)從20世紀(jì)40年代就開(kāi)始使用了，早期的現(xiàn)場(chǎng)基地式儀表和后期的繼電器構(gòu)成了控制的前身。以PLC和DCS為代表，從70年****始應(yīng)用以來(lái)，在冶金、電力、石油、化工、輕工等工業(yè)控制中迅猛的發(fā)展。從90年****始，陸續(xù)出現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)總線控制、基于PC的控制等，將簡(jiǎn)要介紹各種常見(jiàn)的控制，并分析控制的演進(jìn)和發(fā)展方向。
70年代中期，由于設(shè)備大型化、工藝流程連續(xù)性要求高、要控制的工藝參數(shù)增多，而且條件苛刻，要求顯示操作集中等，使已經(jīng)普及的電動(dòng)單元組合儀表不能完全要求。在此情況下，業(yè)內(nèi)廠商經(jīng)過(guò)市場(chǎng)調(diào)查，確定的DCS產(chǎn)品應(yīng)以模擬量反饋控制為主，輔以開(kāi)關(guān)量的順序控制和模擬量開(kāi)關(guān)量混合型的批量控制，它們可以覆蓋煉油、石化、化工、冶金、電力、輕工及市政工程等大部分行業(yè)。
1975年前后，在原來(lái)采用中小規(guī)模集成電路而形成的直接數(shù)字控制器（DDC）的自控和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，出了以集中顯示操作、分散控制為特征的集散控制（DCS）。由于當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)并不普及，所以DCS應(yīng)強(qiáng)調(diào)用戶可以不懂計(jì)算機(jī)就能使用DCS;同時(shí)，DCS還應(yīng)強(qiáng)調(diào)向用戶提供整個(gè)。此外，的DCS應(yīng)做到與中控室的常規(guī)儀表具有相同的技術(shù)條件，以保證可靠性、安全性。
在以后的近30年間，DCS先與成套設(shè)備配套，而后逐步擴(kuò)大到工藝裝置改造上，與此同時(shí)，也分成大型DCS和中小型DCS兩類產(chǎn)品，使其性能價(jià)格比更具有競(jìng)爭(zhēng)力。DCS產(chǎn)品雖然在原理上并沒(méi)有多少突破，但由于技術(shù)的進(jìn)步、外界變化和需求的改變，共出現(xiàn)了三代DCS產(chǎn)品。1975年至80年代前期為代產(chǎn)品，80年代中期至90年代前期為第二代產(chǎn)品，90年代中期至21世紀(jì)初為第三代產(chǎn)品。
控制站
DCS中，控制站作為一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)，它的主要I/O設(shè)備為現(xiàn)場(chǎng)的輸入、輸出處理設(shè)備，以及輸入/輸出（PI/O），包括變換與調(diào)理，A/D、D/A轉(zhuǎn)換?？刂普臼钦麄€(gè)DCS的基礎(chǔ)，它的可靠性和安全性為重要，死機(jī)和控制失靈的現(xiàn)象是不允許的，而且冗余、掉電保護(hù)、抗、構(gòu)成防爆等方面都應(yīng)很有效而可靠，才能用戶要求。
關(guān)于DCS控制站的，包括實(shí)時(shí)操作、編程語(yǔ)言及編譯、數(shù)據(jù)庫(kù)、自診斷等，只是完善程度不同而已。第二代DCS控制站開(kāi)始有面向語(yǔ)言和語(yǔ)言；第三代DCS控制站的可以完成離線組態(tài)及在線修改控制策略。為了完成控制策略，對(duì)于順序控制和批量控制組態(tài)編程，各種DCS控制站采用不同的。
DCS操作站
DCS操作站具有操作員功能、工程師功能、通信功能和語(yǔ)言功能等，其中工程師功能中包括組態(tài)、、通用（Utility）功能，還有配置、操作標(biāo)記、趨勢(shì)記錄、歷史數(shù)據(jù)、總貌畫(huà)面組態(tài)、控制站組態(tài)、工藝單元或區(qū)域組態(tài)等。
實(shí)際的DCS操作站是典型的計(jì)算機(jī)，它與控制站不同，有著豐富的設(shè)備和人機(jī)界面。在人機(jī)界面方面，逐漸過(guò)渡為以GUI圖形用戶界面為平臺(tái)并采用鼠標(biāo)，組態(tài)時(shí)制作流程圖和控制回路圖等采用菜單、窗口等，使人機(jī)界面友好。第三代DCS操作站是在個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）及Windows操作普及和通用監(jiān)控圖形已商品化的基礎(chǔ)上誕生的。DDE或OPC接術(shù)，以太網(wǎng)接口與網(wǎng)絡(luò)相連。DCS組態(tài)、操作站組態(tài)、控制站組態(tài)均有相應(yīng)，為DCS用戶的工程設(shè)計(jì)人員提供人機(jī)界面。有的DCS的采用通用監(jiān)控圖形，或以此類為核心，進(jìn)行二次。
控制
控制
數(shù)據(jù)通信及網(wǎng)絡(luò)
因?yàn)閿?shù)據(jù)通信牽涉到網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、通信介質(zhì)（信道）、通信協(xié)議、IEEE802.4令牌總線傳輸和IEEE802.5令牌環(huán)網(wǎng)傳輸?shù)耐ㄐ艆f(xié)議在DCS中應(yīng)用廣，是否能夠成為今后DCS的通訊，還有待觀察。
發(fā)展問(wèn)題
DCS所存在的問(wèn)題，主要集中在3個(gè)方面：
　　1、即開(kāi)放性問(wèn)題;
　　2、與現(xiàn)場(chǎng)傳感器、變送器、執(zhí)行器的接線問(wèn)題；
　　3、價(jià)格較貴問(wèn)題[1]。
　　這些問(wèn)題在第三代DCS中已開(kāi)始解決。在21世紀(jì)，新一代的DCS應(yīng)用戶這方面的需求。
　　在DCS應(yīng)用行業(yè)分布上，如對(duì)DCS產(chǎn)品進(jìn)行改造，是可以保持其在這些行業(yè)中的地位的。
編程控制
PLC的誕生和發(fā)展
1968年，通用汽車公司的油壓部門(mén)確立了個(gè)可編程控制器的，他們的目的是既復(fù)雜又昂貴的繼電器控制。該設(shè)計(jì)規(guī)格需要固態(tài)和電腦技術(shù)，并要求能夠在工業(yè)中生存，也能夠方便地編程，并且可以重復(fù)使用。到1969年，個(gè)PLC誕生。當(dāng)時(shí)稱為可編程控制器，英文是Programmable Controller，縮寫(xiě)為PC。由于代PLC是為了取代繼電器的，因此，采用了梯形圖語(yǔ)言作為編程，形成了工廠的編程。這些早期的控制器了初的要求，并且打開(kāi)了新的控制技術(shù)的發(fā)展的大門(mén)。在很短的時(shí)間，PLC就迅速擴(kuò)展到食品、飲料、金屬加工、制造和造紙等多個(gè)行業(yè)。
PLC通常根據(jù)CPU所帶的I/O點(diǎn)數(shù)的規(guī)模分為微型PLC、小型PLC、中型PLC、大型PLC、PC插卡式PLC以及PC兼容的PLC。各種規(guī)模分類如附表所示。
一套典型的PLC通常包括CPU模塊、電源模塊和一些輸入/輸出模塊，這些模塊在一塊背板上。如果配置，可能會(huì)包括一個(gè)操作員界面、監(jiān)控計(jì)算機(jī)、通訊模塊、以及一些可選的特殊功能模塊。可編程控制器不僅容易安裝，占用空間小，能源消耗小，帶有診斷指示器可以幫助故障診斷，而且可以被重復(fù)使用到其它的項(xiàng)目中去。盡管有PLC的功能，如運(yùn)行速度、接口種類、數(shù)據(jù)處理能力已經(jīng)了很大的，但PLC一直保持了其初設(shè)計(jì)的原則，那就是簡(jiǎn)單至上的原則。
的PLC
PLC的技術(shù)從誕生之日起，就不停地發(fā)展。這些發(fā)展不僅改進(jìn)了PLC的設(shè)計(jì)，也改變了控制的設(shè)計(jì)理念。過(guò)去，PLC適用于離散控制，如開(kāi)關(guān)、順序執(zhí)行等場(chǎng)所，但隨著PLC的功能越來(lái)越強(qiáng)大，PLC也開(kāi)始進(jìn)入自動(dòng)化領(lǐng)域。
控制
控制
PLC分類
PLC種類 外觀 典型I/O點(diǎn)數(shù)范圍 典型應(yīng)用
微型PLC 固定I/O點(diǎn)，磚塊式 <32點(diǎn) 替代繼電器，分布式I/O
小型PLC 磚塊式，模塊式 33-128點(diǎn) 工業(yè)機(jī)器開(kāi)關(guān)控制和商業(yè)用途
中型PLC 模塊式，小機(jī)架 129-512點(diǎn) 復(fù)雜機(jī)器控制和一些分布式
大型PLC 大機(jī)架 >513點(diǎn)分布式，監(jiān)控
PC插卡式PLC ISA或PCI總線卡式 >129點(diǎn)機(jī)器控制，監(jiān)控
PC兼容控制器 模塊式，大或小機(jī)架 >129點(diǎn)機(jī)器控制，監(jiān)控
PLC的硬件進(jìn)展
以下列出了PLC的硬件進(jìn)展：
·采用新的先進(jìn)的微處理器和電子技術(shù)達(dá)到快速的掃描時(shí)間;
干熄焦控制
干熄焦控制
·小型的、低成本的PLC，可以代替四到十個(gè)繼電器;
·高密度的I/O，以低成本提供了節(jié)省空間的接口;
·基于微處理器的智能I/O接口擴(kuò)展了分布式控制能力，典型的接口如PID，網(wǎng)絡(luò)，CAN總線，現(xiàn)場(chǎng)總線，ASCII通信，定位，主機(jī)通訊模塊和語(yǔ)言模塊（如BASIC，PASCALC）等;
·包括輸入輸出模塊和端子的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改進(jìn)，使端子更加集成；
·特殊接口允許某些器件可以直接接到控制器上，如熱電偶、熱電阻、應(yīng)力測(cè)量、快速響應(yīng)脈沖等；
·外部設(shè)備改進(jìn)了操作員界面技術(shù)，文檔功能成為了PLC的功能。
以上這些硬件的改進(jìn)，了PLC的產(chǎn)品系列的豐富和發(fā)展，使PLC從小的只有10個(gè)I/O點(diǎn)的微型PLC，到可以達(dá)到8000點(diǎn)的大型PLC，應(yīng)有盡有。這些產(chǎn)品系列，用普通的I/O和編程外部設(shè)備，可以組成局域網(wǎng)，并與辦公網(wǎng)絡(luò)相連。整個(gè)PLC的產(chǎn)品系列概念對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，是一個(gè)非常節(jié)約成本的控制概念。
PLC的進(jìn)展
與硬件的發(fā)展相似，PLC的也取得了巨大的進(jìn)展，大大強(qiáng)化了PLC的功能:
·PLC引入了面向?qū)ο蟮木幊坦ぞ?，并且根?jù)電工會(huì)的IEC61131-3的形成了多種語(yǔ)言;
· 小型PLC也提供了強(qiáng)大的編程指令，并且因此延伸了應(yīng)用領(lǐng)域;
·語(yǔ)言，如BASIC，C在某些控制器模塊中已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)，在與外部通訊和處理數(shù)據(jù)時(shí)提供了更大的編程靈活性;
·梯形圖邏輯中可以實(shí)現(xiàn)的功能塊指令，可以使用戶用簡(jiǎn)單的編程實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能;
·診斷和錯(cuò)誤檢測(cè)功能從簡(jiǎn)單的控制器的故障診斷擴(kuò)大到對(duì)所控制的機(jī)器和設(shè)備的和設(shè)備診斷;
·浮點(diǎn)算術(shù)可以進(jìn)行控制應(yīng)用中計(jì)量、平衡和統(tǒng)計(jì)等所牽涉的復(fù)雜計(jì)算;
·數(shù)據(jù)處理指令簡(jiǎn)化和改進(jìn), 可以進(jìn)行涉及大量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、跟蹤和存取的復(fù)雜控制和數(shù)據(jù)采集和處理功能。
盡管PLC比原來(lái)復(fù)雜了很多，但是，他們依然保持了令人吃驚的簡(jiǎn)單性，對(duì)操作員來(lái)說(shuō)，的高功能的PLC與30年前的PLC一樣那么容易操作，甚至更為簡(jiǎn)單。
PLC的未來(lái)發(fā)展
PLC的未來(lái)發(fā)展不僅取決與產(chǎn)品本身的發(fā)展，還取決于PLC與其它控制和工廠設(shè)備的集成情況。PLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，被集成到計(jì)算機(jī)集成制造（CIM）中，把他們的功能和資源與數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)、個(gè)人計(jì)算機(jī)、信息以及分層結(jié)合起來(lái)，在工廠的未來(lái)發(fā)展中，將占據(jù)重要的地位。 新的PLC的技術(shù)進(jìn)展包括，更好的操作員界面，圖形用戶界面（GUI），人機(jī)界面，也包括與設(shè)備、硬件和的接口，并支持人工智能比如邏輯I/O等。進(jìn)展將采用廣泛使用的通訊提供不同設(shè)備的連接，新的PLC指令將立足于PLC的智能性，基于知識(shí)的學(xué)習(xí)型的指令也將逐步被引入，以的能力?？梢钥隙ǖ氖牵磥?lái)的工廠自動(dòng)化中，PLC將肯定占據(jù)重要的地位，控制策略將被智能地分布開(kāi)來(lái)，而不是集中，超級(jí)PLC將在需要復(fù)雜運(yùn)算、網(wǎng)絡(luò)通信和對(duì)小型PLC和機(jī)器控制器的監(jiān)控的應(yīng)用中使用。
常見(jiàn)控制
現(xiàn)場(chǎng)總線控制
控制
1、現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)
現(xiàn)場(chǎng)總線的突出特點(diǎn)在于它把集中與分散相結(jié)合的DCS集散控制結(jié)構(gòu)，變成新型的全分布式結(jié)構(gòu)，把控制功能徹底下放到現(xiàn)場(chǎng)，依靠現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備本身實(shí)現(xiàn)基本控制功能?，F(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)主要以下幾個(gè)方面:
（1） 以數(shù)字完全取代的模擬
以數(shù)字完全取代DCS的4～20mA模擬，且雙向傳輸。一對(duì)雙絞線或一條電纜上通?？蓲旖佣鄠€(gè)設(shè)備，因而電纜、端子、槽盒、橋架的用量大為。同時(shí)，通信總線延伸到現(xiàn)場(chǎng)傳感器、變送器、控制器和伺服機(jī)構(gòu)，操作人員在控制室就能實(shí)現(xiàn)主控對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的在線、診斷、校驗(yàn)和參數(shù)整定，節(jié)省了硬件數(shù)量與投資。
（2）現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)上的徹底分散
現(xiàn)場(chǎng)總線在結(jié)構(gòu)上只有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和操作站2個(gè)層次，將DCS的I/O控制站并入現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備，取消了I/O模件，現(xiàn)場(chǎng)儀表都是內(nèi)裝微處理器的，輸出的結(jié)果直接送到鄰近的調(diào)節(jié)閥上，完全不需要經(jīng)過(guò)控制室主控，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)上的徹底分散。
（3） 總線網(wǎng)絡(luò)是開(kāi)放的
將集成的權(quán)力交給用戶，用戶可以按自己的需要和考慮，把來(lái)自不同供應(yīng)商的產(chǎn)品組成規(guī)模各異的?？梢杂貌煌瑥S家的現(xiàn)場(chǎng)儀表去替換出現(xiàn)故障的另一廠家的現(xiàn)場(chǎng)儀表。
2、當(dāng)前的現(xiàn)場(chǎng)總線
現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是從80年代后期誕生的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，經(jīng)歷十幾年左右的發(fā)展，上出現(xiàn)了幾個(gè)有代表性的現(xiàn)場(chǎng)總線和幾個(gè)系列產(chǎn)品，較流行的有:
（1）會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線（Foundation Fieldbus）
在現(xiàn)場(chǎng)總線的研究制訂中，出現(xiàn)過(guò)多種企業(yè)集團(tuán)或組織，通過(guò)不斷的競(jìng)爭(zhēng)，到1994年在上基本上形成了兩大陣營(yíng)，ISP協(xié)議為首，聯(lián)合歐洲150家公司制訂的World FIP協(xié)議。這兩大集團(tuán)于1994年合并，成立現(xiàn)場(chǎng)總線會(huì)（Fieldbus Foundation,FF），致力于上統(tǒng)一的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。FF的協(xié)議符合IEC1158-2，也稱為SP50。
（2） Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線
它是作為德國(guó)和歐洲的現(xiàn)場(chǎng)總線。研究所共同推出的。它采用OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層?，F(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范（FMS）型則只隱去了OSI的第三至第六層，采用了應(yīng)用層。
（3） LonWork（Local Operating Network局部操作網(wǎng)）現(xiàn)場(chǎng)總線
于1990年正式推出的。它采用ISO/OSI模型的全部7層協(xié)議，采用了面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)變量把網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化為參數(shù)設(shè)置，其大傳輸速率為1.5Mbps,傳輸距離為2700m，傳輸介質(zhì)可以是雙絞線、光纜、射頻、紅外線和電力線等。
（4）控制局域網(wǎng)（Control Area Network，CAN）控制網(wǎng)絡(luò)
用于汽車內(nèi)部測(cè)量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信。CAN結(jié)構(gòu)模型取ISO/OSI模型的第1、2、7層協(xié)議，即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。
此外還值得一提的是，可尋址遠(yuǎn)程傳感器數(shù)據(jù)公路（Highway Addressable Remote Transducer，HART）協(xié)議，早推出的一種兼容4~20mA模擬和調(diào)制數(shù)字的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。其數(shù)字通信由于采用調(diào)制/解調(diào)，屬于模擬向數(shù)字轉(zhuǎn)變中的過(guò)渡產(chǎn)品，因而在當(dāng)前的過(guò)渡時(shí)期具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，了較快的發(fā)展。
3、現(xiàn)場(chǎng)總線的未來(lái)
現(xiàn)場(chǎng)總路線將成為工業(yè)控制發(fā)展的性飛躍，有關(guān)現(xiàn)場(chǎng)總線的報(bào)道層出不窮，其中令人關(guān)注的焦點(diǎn)集中在能否出現(xiàn)全統(tǒng)一的現(xiàn)場(chǎng)總線。
不同的現(xiàn)場(chǎng)總線有不同的功能，各有其適用的，靠一種現(xiàn)場(chǎng)總線打天下的想法看來(lái)不太現(xiàn)實(shí)。當(dāng)然，從另一方面來(lái)講，相當(dāng)一部分現(xiàn)場(chǎng)總線是大同小異的，技術(shù)上非常接近，在優(yōu)勝劣汰的下同類總線終將趨于統(tǒng)一。但商業(yè)利益上的激烈競(jìng)爭(zhēng)是這個(gè)問(wèn)題的主要原因，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)總線形成巨大影響的自動(dòng)化廠商，因?yàn)橐M可能自身的地位和利益而不愿放棄其已擁有的現(xiàn)場(chǎng)總線;因此，在未來(lái)較長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，現(xiàn)場(chǎng)總線之爭(zhēng)會(huì)越演越烈。
開(kāi)放式控制
控制
1、開(kāi)放性控制的概念
長(zhǎng)期以來(lái)，制造與生產(chǎn)企業(yè)所采用控制大多是專用的、封閉的體系結(jié)構(gòu)，其構(gòu)成的硬件是按照各自的度身定制的。無(wú)論是DCS，PLC還是FCS，雖然它們具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟、產(chǎn)品批量大等優(yōu)點(diǎn)，但相對(duì)日新月異的生產(chǎn)要求，也越來(lái)越出其固有的缺點(diǎn)。在許況下,當(dāng)用戶要想進(jìn)行功能上的擴(kuò)展或變化時(shí)，都必須求助于的提供商，如想把特殊要求融入到控制中去時(shí)，都是比較困難的。這無(wú)形中不僅了制造企業(yè)的成本，也成為控制升級(jí)換代的“瓶頸”。
由于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越，從而要求制造商具有較強(qiáng)的市場(chǎng)適應(yīng)能力，這一趨勢(shì)促成了一個(gè)新概念的產(chǎn)生，即模塊化、可重構(gòu)、可擴(kuò)充的軟硬件，這就是開(kāi)放式控制。這一為制造廠提供了將其技術(shù)與任何第三方的技術(shù)或產(chǎn)品進(jìn)行集成的可能性。
2、控制制造商的開(kāi)放路線
據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)美國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)研究公司ARC（Automation Research Corp.）調(diào)查預(yù)計(jì)，在亞洲，基于PC的控制、以太網(wǎng)的I/O模件等開(kāi)放式的銷售額預(yù)計(jì)近兩年的增幅達(dá)到145%，所以，可見(jiàn)在控制市場(chǎng)中，開(kāi)放的增長(zhǎng)率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于的控制。
幾乎所有的制造商都已認(rèn)識(shí)到了開(kāi)放必將是自動(dòng)化的未來(lái)。在任何一家控制制造商的新產(chǎn)品樣本中，都可以看到“開(kāi)放性”的字樣。但是，他們的開(kāi)放性通常都是在原有的上層加上一些接口實(shí)現(xiàn)局部的互連和通信，并非真正意義上的開(kāi)放。不要說(shuō)控制器的底層，就是在操作站這一層，他們?cè)趯?shí)現(xiàn)與外界通信方面存在著重重困難。這種狀況的產(chǎn)生并不是由于他們無(wú)法出全開(kāi)放的，而是出于其產(chǎn)品戰(zhàn)略考慮不愿也不能這樣做。盡管開(kāi)放式控制的市場(chǎng)增長(zhǎng)率較高，但由于值還不大，制造商不愿放棄已經(jīng)現(xiàn)成的數(shù)十倍的市場(chǎng)。
但這些公司對(duì)于開(kāi)放式市場(chǎng)并非采取坐視不理、惟我獨(dú)尊的態(tài)度。各個(gè)公司均在考慮用現(xiàn)有的產(chǎn)品組合出形式上的“開(kāi)放式”。如西門(mén)子的PCS7和 WinAC，實(shí)際上就是用工控機(jī)下掛S7的PLC而組成的概念性的，典型地表示了其一方面不想在開(kāi)放式領(lǐng)域落后于他人，同時(shí)又不想失去老用戶的復(fù)雜情結(jié)。類似的還有Rockwell-AB的ControlLogic，F(xiàn)isher-rosemount的Delta-V等等，都是將原有的專用加上“開(kāi)放”的標(biāo)簽。他們的目的都是相同的，那就是既不錯(cuò)過(guò)開(kāi)放式這班航船，又可以將原有的盡量多地銷售出去。全力致力于真正開(kāi)放式的反而是一些新興的相對(duì)較小的公司如美國(guó)的Opto22，SoftPLC，Controlsoft以及英國(guó)的Transmitton等等。這些公司沒(méi)有過(guò)去的包袱，所的產(chǎn)品的市場(chǎng)目標(biāo)也不存在搶自己飯碗的問(wèn)題，所以他們可以沒(méi)有后顧之憂地宣傳。由于他們的產(chǎn)品是充分考慮了開(kāi)放性的，今后將成為開(kāi)放性控制的新的生力軍。
3、開(kāi)放式研究存在的問(wèn)題
首先，開(kāi)放式控制的概念不清晰，沒(méi)有解決開(kāi)放控制的平臺(tái)問(wèn)題。各所采用的體系結(jié)構(gòu)并不一致，相互之間兼容性和互換性，因而各軟硬件不具備可移植性和互操作性。
其次，沒(méi)有充分利用像Windows、UNIX、OS/2等新型操作。思想與技術(shù)落后，始終處于甚至低于結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)的水平。沒(méi)有充分利用面向?qū)ο?、重用等工程中的新理論、新技術(shù)，而這些正是實(shí)現(xiàn)開(kāi)放性控制的關(guān)鍵所在。
此外，產(chǎn)品的升級(jí)、更新、修改和維修仍然依賴于生產(chǎn)廠家，沒(méi)有提供相應(yīng)的工具和，用戶無(wú)法把自己的或任何第三方的思想或產(chǎn)品融入到中去。
PC-BASED控制
歷，VME總線工業(yè)控制機(jī)一直是許多嵌入式應(yīng)用的機(jī)型[6]。1981年，Mostek、Motorola、Philip和Signetics公司發(fā)明了VME總線，1996年的新VME64（ANSI/VITA1-1994）將總線數(shù)據(jù)寬度到64位，大數(shù)據(jù)傳輸速度為80Mbps。由Force Computers制定的VME64x總線規(guī)范將總線速度到了320Mbps。VME總線工控機(jī)是實(shí)時(shí)控制平臺(tái)，大多數(shù)運(yùn)行的是實(shí)時(shí)操作，并由OS制造商提供專用的工具應(yīng)用程序。VME總線新產(chǎn)品已經(jīng)采用了500MHz的Pentium Ⅲ處理器。
由于用戶希望使用與所熟悉的桌面PC機(jī)相同的操作和工具，了開(kāi)放式桌面PC在工業(yè)中的直接應(yīng)用。除了VME總線工控機(jī)外，產(chǎn)生了一系列基于PC的、與ISA/PCI總線兼容的嵌入式工控機(jī)，其中比較有代表性的是CompactPCI/PXI總線、AT96總線、STD總線、STD32總線、 PC/104和PC/104-Plus總線嵌入式工業(yè)控制機(jī)。
隨著Inb CPU和Microsoft DOS/WINDOWS架構(gòu)演變成事實(shí)上的（Winb），ISA/PCI總線加固型工業(yè)PC（IPC）開(kāi)始向工業(yè)領(lǐng)域滲透。然而，雖然加固型工控機(jī)對(duì)基于大母板的桌面機(jī)進(jìn)行了工業(yè)化改造，但其背板技術(shù)仍然存在許多缺點(diǎn)：不良的熱設(shè)計(jì)、不良的連接、不的模板尺寸和有限的PCI插槽數(shù)（大4個(gè)）等。因此。
1995年6月PCI SIG正式公布了PCI局部總線規(guī)范2.1版，同時(shí)PICMG推出了個(gè)PCI/ISA無(wú)源背板總線。為了將PCI SIG的PCI總線規(guī)范用在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，1995年11月PCI工業(yè)計(jì)算機(jī)制造者聯(lián)合會(huì)（PICMG）頒布了CompactPCI規(guī)范1.0版。由于CPCI總線工控機(jī)良好地解決了可靠性和可性問(wèn)題，而且基于Microsoft的和工具的價(jià)位比較低，所以，CPCI工控機(jī)得以迅速打入嵌入式產(chǎn)品市場(chǎng)。但相對(duì)于PCI/ISA加固型工控機(jī)而言，由于總體成本高、技術(shù)難度大、無(wú)源背板定義并不完全統(tǒng)一模板配套性差、電磁兼容性設(shè)計(jì)要求高等因素，CompactPCI工控機(jī)在工業(yè)控制領(lǐng)域并未實(shí)際應(yīng)用，反而在電信市場(chǎng)廣泛應(yīng)用。
電氣控制
電氣控制一般稱為電氣設(shè)備二次控制回路，不同的設(shè)備有著不同的控制回路，主要分高壓電氣設(shè)備與低壓電氣設(shè)備的控制。
控制
根據(jù)設(shè)備不同的要求，電氣控制很多，包括以下幾個(gè)方面的控制：
1、由繼電器器控制
2、觸點(diǎn)控制
3、無(wú)觸點(diǎn)邏輯控制
4、可編程控制
5、控制器控制
電氣控制設(shè)計(jì)方案
控制要求：電氣控制設(shè)計(jì)出要充分能現(xiàn)場(chǎng)對(duì)控制設(shè)備的需求，主要設(shè)計(jì)需考慮到實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便、可靠、經(jīng)濟(jì)、適用等特點(diǎn)，以保證控制與控制需要相適應(yīng)，與通用化程度相適應(yīng)，以及充分工藝要求，具有良好的通用性和靈活性。
種控制
單片機(jī)+PC聯(lián)合作用的控制。單片機(jī)的成本更低?但更輕便?更能靈活的嵌入硬件切割機(jī)內(nèi)。但單片機(jī)的大缺點(diǎn)是處理能力不夠強(qiáng)大,所以很多很復(fù)雜的控制程序必須要單片機(jī)結(jié)合PC來(lái)共同完成,也就是說(shuō)對(duì)于那些負(fù)責(zé)的運(yùn)算或者很復(fù)雜的切割式樣,單獨(dú)依靠單片機(jī)還有一定的設(shè)計(jì)難度。
第二種控制
以PC作為處理平臺(tái)的控制。這種控制是容易設(shè)計(jì)也是容易實(shí)現(xiàn)的,靈活性高,原因是基于PC為處理平臺(tái)的控制器可以有著豐富和大家都很熟悉的軟硬件資源,所以這樣的控制平臺(tái)設(shè)計(jì)性很強(qiáng)大,運(yùn)作性能也很強(qiáng)大?如果能充分的利用PC軟硬件資源,設(shè)計(jì)靈活和復(fù)雜的控制程序顯得輕而易舉。但缺點(diǎn)是這種控制不能脫離PC運(yùn)行,所以相對(duì)來(lái)說(shuō)成本會(huì)顯得比其他更貴點(diǎn)
控制拓展
基于電磁傳感器路徑識(shí)別的智能車控制

驅(qū)動(dòng) 編輯
本詞條由“科普”百科科學(xué)詞條編寫(xiě)與應(yīng)用工作項(xiàng)目 審核 。
驅(qū)動(dòng)是電動(dòng)汽要的之一。電動(dòng)汽車運(yùn)行性能的好壞主要是由其驅(qū)動(dòng)決定的。電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)由牽引電機(jī)、電機(jī)控制器、機(jī)械傳動(dòng)裝置、車輪等構(gòu)成。它的儲(chǔ)能動(dòng)力源是電池組。電機(jī)控制器接收從加速踏板(相當(dāng)于燃油汽車的油門(mén))、剎車踏板和PDRN(停車、前進(jìn)、倒車、空檔)控制手柄的輸出，控制牽引電機(jī)的，通過(guò)減速器、傳動(dòng)軸、差速器、半軸等機(jī)械傳動(dòng)裝置(當(dāng)電動(dòng)汽車使用電動(dòng)輪械傳動(dòng)裝置有所不同)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪。車輛減速時(shí)，電機(jī)對(duì)車輛前進(jìn)起制用，這時(shí)電機(jī)處在發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，給儲(chǔ)能動(dòng)力源充電，稱之為再生制動(dòng)。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的再生制動(dòng)功能是非常重要的，它能使電動(dòng)汽車一次充電后行駛的里程15~25%。
中文名 驅(qū)動(dòng) 外文名 actuation system 性    質(zhì) 電動(dòng)汽要的之一 組    成 牽引電機(jī)、電機(jī)控制器等 儲(chǔ)能動(dòng)力源 電池組 分    類 交流驅(qū)動(dòng)、直流驅(qū)動(dòng)
目錄
1 簡(jiǎn)介
2 分類
3 電機(jī)
? 直流電機(jī)
? 鼠籠式感應(yīng)電機(jī)
? 永磁同步電機(jī)
? 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)
簡(jiǎn)介編輯
電動(dòng)汽車動(dòng)力驅(qū)動(dòng)是能量存儲(chǔ)與車輪之間的
圖1
圖1
紐帶，其作用是將能量存儲(chǔ)輸出的能量(化學(xué)能、電能)轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，推動(dòng)車輛克服各種阻力、空氣阻力、加速阻力和爬坡阻力，制動(dòng)時(shí)將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能回饋給能量存儲(chǔ)?，F(xiàn)代電動(dòng)汽車與的燃油汽車不同，其動(dòng)力驅(qū)動(dòng)可以省去復(fù)雜笨重的機(jī)械齒輪變速機(jī)構(gòu)就能提供車輛行駛速度范圍寬和負(fù)載變化大的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性，即低速恒轉(zhuǎn)矩和高速恒功率，其的轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速特性見(jiàn)圖1。
電動(dòng)汽車可選擇單電機(jī)或雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可采用軸式電機(jī)或輪式電機(jī)。目前在市場(chǎng)上銷售的小功率電動(dòng)汽車如電動(dòng)轎車中，都采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的單電機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，而中、大功率電動(dòng)汽車如電動(dòng)客車一般采用單電機(jī)或雙電機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。
分類編輯
電動(dòng)汽車動(dòng)力驅(qū)動(dòng)根據(jù)電機(jī)電流類型可分為交流驅(qū)動(dòng)(ACDrives)和直流驅(qū)動(dòng)(DCDirves)，交流驅(qū)動(dòng)又可分為感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)(IMDrives)和同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)(Drives)，同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)又可分為永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)(PMDrives)和開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)(SRMDirves)。當(dāng)前商業(yè)化電動(dòng)汽車中應(yīng)用的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)有三類：直流驅(qū)動(dòng)、感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，代表產(chǎn)品分別有標(biāo)致106EV、通用EVI和EVlPus。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字化交流驅(qū)動(dòng)(IMDrives和PMDrives)在商業(yè)化電動(dòng)汽車中獨(dú)占鰲頭，而小功率電動(dòng)汽車方面，輕、體積小和的pMsMDives發(fā)展前景好。
①直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。該中的電機(jī)為有刷直流電機(jī)，電機(jī)控制器一般采用斬波器控制；
②感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)。該中的電機(jī)一般采用轉(zhuǎn)子為鼠籠結(jié)構(gòu)的三相交流異步電機(jī)，電機(jī)控制器用矢量控制的變頻調(diào)速；
③永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)。其中的永磁同步電機(jī)包括無(wú)刷直流電機(jī)(BDCM)和三相永磁同步電機(jī)(PM)。
在上述三類驅(qū)動(dòng)中，PM或BDCM的永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)效率高、體積小、重量輕，也無(wú)直流電機(jī)的換向器和電刷等缺點(diǎn)，在電動(dòng)汽車中也了一定的應(yīng)用。但該類驅(qū)動(dòng)目前還存在成本太高的缺點(diǎn)，在可靠性和使用壽命等指標(biāo)上也比感應(yīng)電機(jī)差，另外，對(duì)于功率較大的PM和BDCM要做到體積小、重量輕尚存在一定的技術(shù)難度。我國(guó)是盛產(chǎn)永磁材料的，特別是稀土永磁材料欽鐵硼資源在我國(guó)非常豐富，隨著技術(shù)不斷進(jìn)步與成本不斷，永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)在電動(dòng)汽車上的應(yīng)用也具有很好的前景。
電機(jī)編輯
電機(jī)是電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)單元，它的技術(shù)性能直接影響車輛運(yùn)行的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，所以需要通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，對(duì)電機(jī)的電磁場(chǎng)、溫度場(chǎng)和應(yīng)力場(chǎng)進(jìn)行有限元分析，選擇設(shè)計(jì)符合電動(dòng)汽車運(yùn)行要求的電機(jī)，具有調(diào)速范圍寬、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、后備功率高、效率高、功率密度大和可靠性高的特性。如對(duì)感應(yīng)電機(jī)，要求額定工作點(diǎn)(基頻100Hz以上)和工作電流密度，銅耗(高導(dǎo)電率材料)和鐵耗(高磁導(dǎo)率)。而且，電機(jī)采用冷卻熱容量，體積和。電機(jī)技術(shù)與電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和控制技術(shù)結(jié)合，后發(fā)展成為可靠、易、高功率密度、高集成度的智能電機(jī)。
牽引電機(jī)種類多，應(yīng)用在電動(dòng)汽車上的電機(jī)主要包括直流電機(jī)、鼠籠式感應(yīng)電機(jī)、永磁同步電機(jī)(包括永磁無(wú)刷直流電機(jī))和開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)。
直流電機(jī)
直流電機(jī)具有調(diào)速性能好和、控制簡(jiǎn)單、成本低、笨重和性差等特點(diǎn)。串勵(lì)式直流電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩高和寬恒功率調(diào)速范圍，適合在牽引領(lǐng)域應(yīng)用。直流電機(jī)的調(diào)速有電樞變阻、電樞調(diào)壓和改變磁通三種。電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展使得直流斬波技術(shù)在現(xiàn)代直流調(diào)速中飛速發(fā)展，PWNI式IGBT斬波器流行，使得直流電機(jī)的功率因數(shù)、工作效率(80%~90%)、動(dòng)態(tài)性能和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)性明顯。法國(guó)是上直流電機(jī)電動(dòng)汽車較多的，而目前國(guó)內(nèi)永磁直流牽引電機(jī)倍受。例如1998年北京理工大學(xué)研制了125kW的大功率永磁直流電機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，在北京試運(yùn)行良好。
鼠籠式感應(yīng)電機(jī)
鼠籠式感應(yīng)電機(jī)(以下簡(jiǎn)稱為感應(yīng)電機(jī))是常用的感應(yīng)電機(jī)，具有可靠、易、價(jià)廉、效率較高(90%以上)、比功率較高(1kW/kg左右)和功率因素變化大等特點(diǎn)。感應(yīng)電機(jī)的基本調(diào)速有調(diào)壓調(diào)速、變極調(diào)速和變頻調(diào)速三種。目前基于IGBT的PWM式VVVF控制應(yīng)用廣泛，動(dòng)靜態(tài)性能優(yōu)良的矢量控制可與直流調(diào)速相媲美，而控制簡(jiǎn)單動(dòng)態(tài)性能好的直接轉(zhuǎn)矩控制在機(jī)車牽引等領(lǐng)域顯示了廣闊的應(yīng)用前景。在牽引控制中，為了寬調(diào)速范圍，感應(yīng)電機(jī)控制一般分為三個(gè)階段：
（1）保持轉(zhuǎn)差不變，調(diào)節(jié)定子電流，恒轉(zhuǎn)矩區(qū)；
（2）保持定子額定電壓不變，調(diào)節(jié)定子電流，恒功率區(qū)；
（3）保持定子額定電壓不變，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差，低轉(zhuǎn)矩高速區(qū)。
感應(yīng)電機(jī)是電動(dòng)汽車牽引電機(jī)的主要類型之一，一般采用效率的轉(zhuǎn)差矢量控制。
永磁同步電機(jī)
永磁同步電機(jī)具有高比功率(可以遠(yuǎn)大于1kW/kg)、率(可達(dá)到97%)、高功率因素和高成本等特點(diǎn)。永磁同步電機(jī)根據(jù)定子電流波形的不同可分為矩形波永磁同步電機(jī)和正弦波永磁同步電機(jī)，而矩形波永磁同步電機(jī)又稱為永磁無(wú)刷直流電機(jī)；根據(jù)轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)可分為表面式和內(nèi)置式，表面式永磁同步電機(jī)的Ld和Lq；幾乎相等，而內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的Ld和Lq相差很大，其中切向式Ld遠(yuǎn)大于Lq；，而徑向式Ld遠(yuǎn)小于Lq。變頻調(diào)速是永磁同步電機(jī)的基本調(diào)速，原理與感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速原理基本相同。在情況下，永磁無(wú)刷直流電機(jī)的氣隙磁通是矩形波，定子感生電動(dòng)勢(shì)也是矩形波，三相合成產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩，沒(méi)有轉(zhuǎn)矩紋波。而實(shí)際工作時(shí)，由于磁飽和等因素，產(chǎn)生脈動(dòng)的梯形波電磁轉(zhuǎn)矩。永磁無(wú)刷直流電機(jī)、轉(zhuǎn)子位置傳感器和逆變器構(gòu)成自控式永磁無(wú)刷直流電機(jī)，通過(guò)轉(zhuǎn)子位置傳感器提供的控制變壓變頻裝置的逆變器換流，從而達(dá)到改變定子繞組的供電。目前常用的是120。導(dǎo)通型PWM斬波控制IGBI，逆變器，而且為了更好地轉(zhuǎn)矩控制，電流調(diào)節(jié)控制減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。對(duì)于正弦波永磁同步電機(jī)，矢量控制FOC目前應(yīng)用較多，與感應(yīng)電機(jī)FOC基本相同，只是要考慮正弦波永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁的特點(diǎn)。
開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)
開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)SRM的定子和轉(zhuǎn)子均為凸極結(jié)構(gòu)，只在定子凸極上安裝各相勵(lì)磁繞組，轉(zhuǎn)子上沒(méi)有任何繞組。由于SRM定、轉(zhuǎn)子極數(shù)不同，每相磁路的磁阻根據(jù)轉(zhuǎn)子位置不同而變化，按照“磁阻小原理”，轉(zhuǎn)子鐵芯向磁阻變小的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，改變定子相繞組的通電時(shí)間和順序，轉(zhuǎn)子同步變化。SRM的定、轉(zhuǎn)子極數(shù)有多種組合，典型的為6/4結(jié)構(gòu)。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固、成本低、功率密度高、調(diào)速控制簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大和工作噪聲大等特點(diǎn)。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速由SRM、轉(zhuǎn)子位置傳感器、逆變器和控制器組成，其基本控制是：
（1）基速以下電流或電壓斬波控制，低速恒轉(zhuǎn)矩特性；
（2）基速以上角度位置控制，高速恒功率特性[1]

 

24小時(shí): 上海創(chuàng)大工控設(shè)備有限公司 聯(lián)系人:黃章海
http://a5046136.testmart.cn/西門(mén)子6SL3100-1BE31-0AA0工廠直銷

 　　在產(chǎn)品方面，兆馳照明已推出上千余款產(chǎn)品，覆蓋商照、工程、家居、流通類等渠道的十余個(gè)品類，產(chǎn)品陣容初具規(guī)模;在銷售方面，采取線上線下協(xié)同發(fā)展，“兆馳照明”燈具已進(jìn)駐商城，同時(shí)中心三十余家，各類經(jīng)銷商一千四百余家，覆蓋了二十二個(gè)省份。