康道昊威資訊:企業(yè)安裝六軸機器人之前要了解的事情,并不是所有企業(yè)都適合上六軸關節(jié)機器人的。
一、企業(yè)安裝六軸機器人之前要了解的事情
1、如果客戶產(chǎn)品在沖壓工藝中,有工序需要翻轉產(chǎn)品進行加工,需加多一臺機械手和一臺中轉臺(或翻轉臺),或者采用六軸機器人進行翻轉,如果產(chǎn)品間尺寸大小差距較大,需根據(jù)實際產(chǎn)品大小及沖壓工藝對排布進行修改,排布時需預留中轉臺(或翻轉臺)的位置;
2、根據(jù)客戶提供資料情況,客戶所生產(chǎn)產(chǎn)品中可能存在一機雙模(或一模雙料)的情況,如果出現(xiàn)此類情況,客戶保證每臺設備中兩個產(chǎn)品的中心距都是相同的;如果中心距不一樣,會導致沖壓機器人從上一模具取料送入下一模具時,材料無法準確放入下。
3、如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中,需側放產(chǎn)品進行沖壓,建議客戶更改產(chǎn)品擺放方向,將產(chǎn)品平放于模具中進行沖壓,六軸機器人生產(chǎn)時效率相對較高;
4、客戶現(xiàn)場機臺的模具中如果缺少定位裝置,會導致六軸機器人在送料時,材料放入模具不準,。
5、如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中,沖壓工序中產(chǎn)品會產(chǎn)生廢料邊或細小廢料需處理;細小廢料可以安裝吹氣裝置將其吹走,較大的廢料邊需根據(jù)實際大小情況進行處理。
6、如果客戶現(xiàn)場機臺上的六軸機器人或模具中的導柱阻礙機械手的運轉軌跡,建議客戶將其進行調整,以便機械手取料及送料順利完成;
二、小編總結
在應用六軸機器人設備的時候,往往需要先對產(chǎn)品的規(guī)格大小,生產(chǎn)工藝、節(jié)拍等進行分析,看是否適合安裝機械手,適合應用哪類六軸機器人因此企業(yè)應用六軸機器人也是有條件的。
隨著“中國制造2025”的提出和“互聯(lián)網(wǎng)”的普及,很多地區(qū)的工廠都進行了“機器換人”,但并非所有工業(yè)都能夠應用工業(yè)機械手設備的。本文我們就來為大家解析一下,為什么不是所有的設備生產(chǎn)都可以使用的,在使用六軸機器人企業(yè)需要了解以上事項。
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