產(chǎn)品參數(shù)
設(shè)備名稱：六軸工業(yè)機(jī)器人激光焊接機(jī)
負(fù)載： 6KG
臂展： 1400mm
重復(fù)定位精度： ±0.05mm
工作范圍： 軸1 ±180°
軸2 -60°~±140°
軸3 -155~+80°
軸4 ±170°
軸5 ±180°
軸6 ±360°
工作速度： 軸1 145°/s
軸2 105°/s
軸3 170°/s
軸4 440°/s
軸5 435°/s
軸6 520°/s
重量： 160KG
安裝方式： 地面/支架
六軸工業(yè)機(jī)器人激光焊接機(jī)的優(yōu)勢：
1、車間內(nèi)設(shè)備布置更為集中緊湊，單位廠房面積的產(chǎn)出提高近一倍;
2、節(jié)省操作人員，人均勞動生產(chǎn)率提高2～3倍;
3、能夠高強(qiáng)度、效率地組織生產(chǎn)，不受人員因素影響，設(shè)備利用率進(jìn)一步提高;
4、具備相應(yīng)柔性，減少了更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時間，可以縮短交貨期;
5、改善作業(yè)環(huán)境，減少安全隱患，實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)與管理
6、焊斑能量分布均勻、通過能量分光或時間分光可實(shí)現(xiàn)同時焊接和分時焊接、可定制專用的自動化工裝夾具，各種器件的點(diǎn)焊，以及2mm以內(nèi)的薄板焊接、選配CCD攝像監(jiān)視系統(tǒng)，方便觀察和精確定位。
7、機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)利用激光焊接強(qiáng)度大，變形小的特點(diǎn)，可將多層結(jié)構(gòu)的機(jī)械部件焊接成一個整體，能夠達(dá)到與機(jī)械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產(chǎn)成本卻因此大大降低；
8、專業(yè)的激光焊接機(jī)控制系統(tǒng)，電腦操作，能夠保證焊接質(zhì)量，使焊接工作更方便，操作更為簡單；
9、配置進(jìn)口激光焊接頭，反應(yīng)靈敏、準(zhǔn)確，與機(jī)械手有效配合，避免焊接頭與加工板材碰撞，并能保證焊接焦點(diǎn)位置，保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
選機(jī)器人激光焊接的理由：
目前在金屬焊接中出現(xiàn)的一些挑戰(zhàn)，比如工件形狀越來越復(fù)雜，焊接質(zhì)量要求越來越高，而且加工的個性化需求中的量小樣多的訂單越來越多，采用機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)完全能夠應(yīng)對。
激光焊接成為一種成熟的無接觸的焊接方式已經(jīng)多年，極高的能量密度使得高速加工和低熱輸入量成為可能，焊接強(qiáng)度高，焊縫窄，熱影響區(qū)小，并且工件變形量小。不斷變化的用戶需求和高度的國際競爭造成了鈑金加工領(lǐng)域的向個性化需求轉(zhuǎn)變的趨勢。對于用戶來說，這意味著產(chǎn)品線的細(xì)分程度加大。因此，生產(chǎn)大量相同部件的需求減少，而對于各個產(chǎn)品的準(zhǔn)備時間越來越多，而整個加工過程特別是焊接過程，必須適應(yīng)這個趨勢，*合適滿足這個需求的設(shè)備就是六軸機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)。
正信的機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)：
正信的機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)型號為zxlaserrobot基于一個6軸機(jī)器人，具有非常高的靈活性，可以完成復(fù)雜工件的加工，而且能夠適應(yīng)工件多變的情況。
機(jī)器人焊接系統(tǒng)由以下幾個部分構(gòu)成：kuka(abb、川崎、松下)機(jī)器人，工作臺，吸塵器，激光光源和冷水機(jī)。對于激光光源而言，脈沖激光器，二極管激光器，光纖激光器和碟片激光器都可以與機(jī)器人系統(tǒng)相連。
正信機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)所用的機(jī)器人kukakr30ha的重復(fù)精度為+/-0.05mm,名字中的ha代表“高精度”。激光系統(tǒng)可以使用焊接鏡頭，切割鏡頭，掃描焊接鏡頭甚至激光熔覆頭，由于采用的是磁力耦合的連接方式，所以不同鏡頭之間可以相互快速切換。機(jī)器人的負(fù)重能力是30kg，可以帶動鏡頭中2000×1000×700mm范圍內(nèi)移動。對于掃描焊接而言，由于鏡頭重量更大，必須選用負(fù)重量100kg的機(jī)器人系統(tǒng)。
該系統(tǒng)配置有ccd攝像頭，可以清楚的觀察到加工過程。同時，該系統(tǒng)可以配置”teachline”功能，通過光學(xué)傳感器來探測焊縫的實(shí)際位置，從而對工件的公差和定位誤差實(shí)現(xiàn)自動校準(zhǔn)。通過“teachline”功能，可以大大減少重新示教所需要的大量時間。焊接輔助氣體通過可以更換的不同型號的氣體噴嘴，將焊接氣體送到工件表面。同時，“crossjet”側(cè)吹氣幕，通過水平方向上的高壓空氣從細(xì)縫吹出，形成一道氣體屏障，降低焊接飛濺弄臟鏡頭的保護(hù)玻璃的風(fēng)險。該機(jī)器人系統(tǒng)的主要功能是實(shí)現(xiàn)無焊絲的激光焊接，從而實(shí)現(xiàn)激光高速焊接的優(yōu)勢。當(dāng)然，該系統(tǒng)也可以很好的使用冷送絲焊接功能，適用于在接頭縫隙過大的情況下，或者對于焊接區(qū)域金相微結(jié)構(gòu)有特殊要求的情況。
按照不同的應(yīng)用要求，該系統(tǒng)可以配置工件變位器。典型的工件變位器由旋轉(zhuǎn)-翻轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，這兩個軸構(gòu)成機(jī)器人的第七和第八個外部軸，可以實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的完全聯(lián)動，從而使得焊接復(fù)雜工件變得簡單，增大焊接區(qū)域的可達(dá)性。為了進(jìn)一步提升焊接效率，該機(jī)器人系統(tǒng)還可以配置雙工作臺的結(jié)構(gòu)，使得激光焊接在內(nèi)部的工作臺進(jìn)行的時候，工件的裝夾可以在外部工作臺進(jìn)行，在大批量焊接的情況下，這種雙工作臺的方式尤其有利。而對于工件形狀比較復(fù)雜，數(shù)量較少的情況，則比較合適使用工件變位器配合加工。
正信的zxlaserrobot系統(tǒng)還配置有cad/cam離線編程軟件trutopscell。通過導(dǎo)入工件的三維數(shù)模文件在軟件中自動生成焊接程序，而不是示教的方式，這樣就可以大大節(jié)省時間。這個離線的編程軟件可以與各種測量傳感器相互配合使用，可以自動識別不同的工件，適合用戶工件量小樣多的生產(chǎn)方式。
激光安全防護(hù)艙配置子自動的滑動前門，可以方便的用于工件裝卸。同時，該安全防護(hù)艙配備有包括激光安全防護(hù)玻璃在內(nèi)的各種安全防護(hù)措施，滿足ce安全標(biāo)準(zhǔn)，激光安全防護(hù)等級達(dá)到一級。
機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)的應(yīng)用：
機(jī)器人激光自動焊接系統(tǒng)的用途非常廣泛，包括鈑金加工，汽車，廚房設(shè)備以及電子工程，醫(yī)療或者是模具制造行業(yè)。得益于深溶焊和熱傳導(dǎo)焊接的各種優(yōu)勢，激光焊接得以廣泛應(yīng)用。在另外一方面，高附加值的且對焊接質(zhì)量要求極高的部件，得以無需后續(xù)加工或者極少后續(xù)加工的方式來完成。
在一些全新的領(lǐng)域激光焊接也可以得到很好的應(yīng)用。比如說多層結(jié)構(gòu)的機(jī)械部件，通過激光切割將各個部件切割下來，然后將其組織成多層結(jié)構(gòu)，利用激光焊接強(qiáng)度大，變形小的特點(diǎn)，將其焊接成一個整體，能夠達(dá)到與機(jī)械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產(chǎn)成本卻因此大大降低。
由于激光焊接目前多采用固體激光作為光源，因此非常容易能夠?qū)崿F(xiàn)多個光路 多個工位加工的方式，大大提高了生產(chǎn)效率。與co2激光機(jī)床相比，由于co2激光難于實(shí)現(xiàn)多光路，因此機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)相對于co2激光機(jī)床的效率大大提高。目前在國內(nèi)的oa(辦公自動化)行業(yè)，已經(jīng)有多個機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)取代co2激光機(jī)床的案例，焊接效率提高30%以上。
總結(jié)
激光焊接應(yīng)用于工業(yè)各領(lǐng)域已經(jīng)多年，隨著近年控制技術(shù)和激光技術(shù)的不斷進(jìn)步，激光焊接的使用也越來越簡單容易，這也促進(jìn)了激光焊接技術(shù)的發(fā)展。同時，越來越多了激光焊接系統(tǒng)集成了離線編程軟件和焊縫探測傳感器等裝置，這些技術(shù)減少了焊接的準(zhǔn)備時間，提高了工作效率。
驗(yàn)收方式：
1、在設(shè)備使用現(xiàn)場進(jìn)行驗(yàn)收;
2、齊套性(資料、備件)和產(chǎn)品外觀驗(yàn)收;
3、由供方派人進(jìn)行設(shè)備安裝、調(diào)試;
4、設(shè)備各項(xiàng)功能演示;
5、供方對需方選定的工件進(jìn)行焊接,檢測焊接效果是否滿足要求;
6、測試有關(guān)技術(shù)指標(biāo);
7、供方派人對需方操作、維護(hù)人員進(jìn)行為期2個工作日的技術(shù)培訓(xùn);
8、設(shè)備經(jīng)調(diào)試無故障后,供需雙方代表簽定驗(yàn)收報告。
質(zhì)量與維護(hù)：
供方提供以下技術(shù)支持,指導(dǎo)需方進(jìn)行安全正確使用、維護(hù)。
(1)設(shè)備的使用說明書、應(yīng)用軟件備份;
(2)產(chǎn)品合格證
正信激光售后服務(wù)承諾：
1、根據(jù)您的需求為您提供任何專業(yè)技術(shù)及價格方面的咨詢、并且以郵件方式發(fā)送產(chǎn)品資料或郵寄樣品及相關(guān)資料給您，如果您有任何問題可隨時交流溝通。
2、正信激光對客戶所購買的任何一款產(chǎn)品將免費(fèi)保修一年，可終身維護(hù)。保修期內(nèi)設(shè)備出現(xiàn)故障及配件損壞（人為因素及不可抗力因素除外），我公司無償免費(fèi)修復(fù)，需跟換的配件由我公司免費(fèi)提供（易耗件除外）。保修期后，維修時只按實(shí)際維修成本收取工本費(fèi)。
3、正信激光對所有用戶每年進(jìn)行回訪，并隨時提供技術(shù)支持服務(wù)。
4、不論是新客戶還是老客戶，不論是金額大小，我們都是同等對待，一切人人平等。
5、我公司保證嚴(yán)格按照合同規(guī)定保質(zhì)、保量、保時完成每一項(xiàng)工作，并且為客戶提供多種服務(wù)，如安全知識講解、設(shè)備安裝、設(shè)備使用培訓(xùn)等服務(wù)。
6、自購買當(dāng)日起，客戶可隨時來公司免費(fèi)參加各種技術(shù)培訓(xùn)課程。
7、售后服務(wù)響應(yīng)時間：當(dāng)我公司接到用戶報修，售后工程師在2小時內(nèi)有明確維修答復(fù)，如設(shè)備出現(xiàn)用戶自己不能解決的問題，我公司將安排售后工程師在24-48小時內(nèi)到達(dá)設(shè)備現(xiàn)場解決問題，300公里以外72小時到達(dá)。
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