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• TOM-TK6920型數(shù)控落地銑鏜床是采用了目前先進(jìn)的機(jī)械、液壓等新技術(shù)設(shè)計(jì)、制造而成，數(shù)控系統(tǒng)除推薦采用德國(guó)SIEMENS公司840DSL數(shù)控系統(tǒng)及Sinamics S120數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)任意四軸聯(lián)動(dòng)加工，具有性能優(yōu)良、加工工藝范圍廣泛、精度及生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)具有性能優(yōu)良、加工工藝范圍廣泛、精度及生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)；；與數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)及AC兩軸萬(wàn)能銑頭配合使用，能實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)。

• 配置數(shù)控系統(tǒng)后，可用輪廓控制方法銑削斜面、框形平面、大孔端面、兩維、三維曲面及內(nèi)外螺紋的車(chē)削或銑削，可實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成鉆孔、擴(kuò)孔、鏜孔、切溝槽以及平面等銑削加工的功能。如配置了數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)后，能對(duì)安裝在數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的工件進(jìn)行角度銑削、調(diào)頭鏜孔和多面加工。同時(shí)，當(dāng)使用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的連續(xù)分度功能時(shí)，能連續(xù)地加工圓柱面或端面，加工范圍廣泛，縮短人工輔助時(shí)間。

• 可選配多種附件，能進(jìn)一步擴(kuò)大加工范圍及提高加工效率，實(shí)現(xiàn)一次裝夾，多面、多工序加工。機(jī)床既可加工坐標(biāo)精度較高的孔系，也可加工大直徑孔系。

• 該機(jī)床具有剛性好、精度高、可靠性強(qiáng)、操作方便、造型美觀等特點(diǎn)，是重型機(jī)械、工程機(jī)械、機(jī)車(chē)車(chē)輛、礦山設(shè)備、大型電機(jī)、水輪機(jī)、汽輪機(jī)、船舶、鋼鐵、軍工、核電、大型環(huán)保設(shè)備等工業(yè)部門(mén)首選的加工設(shè)備。

• 機(jī)床型號(hào)介紹

       

      

   

   

   

   

   

   

   

• 機(jī)床結(jié)構(gòu)布局形式：

本機(jī)床為單立柱、側(cè)掛主軸箱結(jié)構(gòu)布局，立柱固定在滑座上，機(jī)床立柱下滑座沿床身導(dǎo)軌橫向往復(fù)移動(dòng)，主軸箱沿立柱導(dǎo)軌垂直方向往復(fù)移動(dòng)，機(jī)床主運(yùn)動(dòng)為主軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（如下圖所示）

機(jī)床的四個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸分別是:

1．立柱橫向移動(dòng)（X坐標(biāo)軸）

2．主軸箱垂直上下移動(dòng)（Y坐標(biāo)軸）

3．滑枕軸向移動(dòng)（Z坐標(biāo)軸）

4．鏜軸軸向移動(dòng)（W坐標(biāo)軸）

如選配數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（特殊附件）

附加坐標(biāo)軸主要有：

1. 轉(zhuǎn)臺(tái)縱向移動(dòng)（V坐標(biāo)軸）

2. 轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（B坐標(biāo)軸）

1. 基礎(chǔ)大件：機(jī)床的床身、立柱、滑座和滑枕座等大件材質(zhì)均為優(yōu)質(zhì)鑄鐵件，方滑枕采用了球墨鑄鐵材質(zhì)，基礎(chǔ)大件均經(jīng)時(shí)效處理。機(jī)床總體結(jié)構(gòu)采用了FEM有限元分析、優(yōu)化技術(shù)，以便得到較高的剛性。機(jī)床床身為封閉的箱型結(jié)構(gòu)，合理布置加強(qiáng)筋，并采用多點(diǎn)支承方式；立柱主導(dǎo)軌面采用雙層壁式結(jié)構(gòu)，立柱內(nèi)壁采用菱形交叉筋，具有足夠的抗彎、抗扭強(qiáng)度，整機(jī)具有較高的基礎(chǔ)件剛性，可滿足重負(fù)荷切削加工要求。

2. 機(jī)床導(dǎo)軌：機(jī)床X、Y、Z坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌為滾滑復(fù)合導(dǎo)軌，滾滑復(fù)合導(dǎo)軌由美國(guó)寶色霞板貼塑與進(jìn)口滾動(dòng)體構(gòu)成。床身、立柱、滑枕導(dǎo)軌接觸面局部裝有鑲鋼導(dǎo)軌，鑲鋼導(dǎo)軌嵌于床身、立柱及滑枕導(dǎo)軌面，并與床身、立柱、滑枕導(dǎo)軌面磨削加工而成。移動(dòng)部件與導(dǎo)軌結(jié)合面為貼塑面，鑲鋼導(dǎo)軌相接觸部分裝有多組滾動(dòng)體（滾動(dòng)體只與鑲鋼導(dǎo)軌接觸），機(jī)床X、Y、Z坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)部件既有滑動(dòng)又有滾動(dòng)，進(jìn)而構(gòu)成了滾滑復(fù)合導(dǎo)軌。滾滑式復(fù)合導(dǎo)軌具有運(yùn)動(dòng)摩擦小，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)接近，耐磨損、吸振性好、高頻振動(dòng)小的特點(diǎn)，能較好地保證移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和接觸剛性，使機(jī)床具有較高的精度，同時(shí)還具有使用成本低、維護(hù)簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。另外，機(jī)床X、Y、Z三個(gè)進(jìn)給軸均有液壓夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊可靠。

• 主軸軸系：主軸軸系采用兩層主軸結(jié)構(gòu)，即空心主軸（銑軸）和鏜軸（主軸）。主軸軸系支撐軸承采用了剛性好、精度高的進(jìn)口成組軸承，保證了主軸軸系的回轉(zhuǎn)精度和剛性。主軸內(nèi)部裝有松拉刀機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)采用了碟形彈簧夾緊，液壓松開(kāi)刀具。鏜軸（主軸）材料選用二次電渣重熔氮化鋼38CrMoAlA，經(jīng)過(guò)30多道加工工序，并經(jīng)表面研磨拋光處理，具有剛性好、表面硬度及耐用度高等優(yōu)點(diǎn)。

• 主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：機(jī)床主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（S軸）采用了SPM系列交流主軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)三檔主變速箱，并經(jīng)齒輪副傳動(dòng)至位于滑枕內(nèi)的空心主軸（銑軸），實(shí)現(xiàn)鏜軸（主軸）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。機(jī)床主變速箱采用高、中、低三檔液壓自動(dòng)變速，具有變速范圍寬，功率損失小、輸出扭矩大的特點(diǎn)。同時(shí)，滑枕內(nèi)部采用了恒溫油循環(huán)冷卻方式對(duì)主軸軸系進(jìn)行強(qiáng)制循環(huán)冷卻，保證鏜軸（主軸）的回轉(zhuǎn)精度及回轉(zhuǎn)精度的穩(wěn)定、可靠，減少主軸軸系的熱變形。（功率扭矩圖見(jiàn)下圖）

   

   

   

   

   

   

   

   

• 進(jìn)給機(jī)構(gòu)：機(jī)床X軸進(jìn)給采用了雙伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，該結(jié)構(gòu)由雙伺服電機(jī) + 高扭矩、低背隙行星減速器 + 雙小齒輪 + 高精度磨削齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成。雙伺服電機(jī)（西門(mén)子系列伺服電機(jī)）由數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行同步控制，通過(guò)電氣調(diào)整方式自動(dòng)消除齒輪、齒條間的傳動(dòng)間隙，實(shí)現(xiàn)了X軸無(wú)間隙傳動(dòng)，該結(jié)構(gòu)具有傳動(dòng)精度、效率高、性能可靠的特點(diǎn)。

  機(jī)床Y、Z、W軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)采用了西門(mén)子交流伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)減速，驅(qū)動(dòng)高剛性預(yù)載滾珠絲杠螺母副實(shí)現(xiàn)各坐標(biāo)軸的進(jìn)給。該進(jìn)給機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)合理、緊湊，傳動(dòng)效率和精度高等特點(diǎn)。同時(shí)，Y軸伺服電機(jī)帶抱閘制動(dòng)功能，可防止意外停電時(shí)主軸箱下墜。

• 機(jī)床潤(rùn)滑：機(jī)床主變速箱傳動(dòng)齒輪、軸承均采用機(jī)械油潤(rùn)滑，導(dǎo)軌、滾珠絲杠螺母副采用定時(shí)定量自動(dòng)潤(rùn)滑泵潤(rùn)滑，具有潤(rùn)滑效果穩(wěn)定、可靠的特點(diǎn)。機(jī)床主軸軸承采用進(jìn)口油脂潤(rùn)滑。

• 機(jī)床導(dǎo)軌防護(hù)：機(jī)床床身導(dǎo)軌（X軸）采用伸縮式防護(hù)罩；立柱導(dǎo)軌（Y軸）主軸端采用金屬鎧甲式防護(hù)罩。

• 平衡及精度補(bǔ)償機(jī)構(gòu):

1. 機(jī)床主軸箱整體重量平衡：機(jī)床主軸箱整體重量平衡是由放置于機(jī)床立柱內(nèi)與主軸箱重量相當(dāng)?shù)钠胶庵劐N來(lái)實(shí)現(xiàn)，并隨主軸箱升降。

2. 機(jī)床滑枕平衡補(bǔ)償：機(jī)床滑枕采用了伺服隨動(dòng)平衡補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，該伺服隨動(dòng)平衡補(bǔ)償機(jī)構(gòu)由西班牙發(fā)格FXM交流伺服電機(jī) + 蝸輪蝸桿減速箱 + 滾珠絲杠副 + 鋼絲繩及滑輪組成一個(gè)閉式的機(jī)械式伺服平衡系統(tǒng)。該機(jī)構(gòu)基本原理是當(dāng)方滑枕移動(dòng)引起重心變化時(shí)，伺服隨動(dòng)平衡補(bǔ)償機(jī)構(gòu)按照預(yù)先設(shè)定的撓度變形數(shù)控補(bǔ)償程序最終驅(qū)動(dòng)與滾珠絲杠（螺母轉(zhuǎn)動(dòng)）相連接的鋼絲繩伸縮，實(shí)現(xiàn)非線性的滑枕伺服平衡補(bǔ)償，從而補(bǔ)償因滑枕伸縮后重心變化引起的下垂誤差。該補(bǔ)償機(jī)構(gòu)具有響應(yīng)速度快、補(bǔ)償性能穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。

3. 附件頭平衡補(bǔ)償：當(dāng)機(jī)床滑枕前端部安裝不同重量的附件頭時(shí)，通過(guò)滑枕前端檢測(cè)開(kāi)關(guān)進(jìn)行識(shí)別后，利用伺服隨動(dòng)平衡補(bǔ)償機(jī)構(gòu)按照預(yù)先設(shè)定的不同附件頭撓度變形數(shù)控曲線補(bǔ)償程序?qū)Π惭b了附件頭的滑枕進(jìn)行伺服平衡補(bǔ)償，從而確保不同類(lèi)型的附件頭均能獲得較高的加工精度。

• 液壓系統(tǒng)：機(jī)機(jī)床的液壓系統(tǒng)由獨(dú)立液壓箱集中給機(jī)床供油，其功能為主軸松拉刀、主軸變速、機(jī)床部分的潤(rùn)滑等。液壓箱內(nèi)的液壓油及恒溫油分別由各自的油泵供油，采用大容量油溫冷卻機(jī)控制油溫，提高了液壓元件的使用壽命和液壓系統(tǒng)的工作可靠性，液壓系統(tǒng)工作穩(wěn)定、可靠，安裝尺寸符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

• 操作站臺(tái)：機(jī)床配有操作站臺(tái)，便于操作和觀察。

1. 完善的保護(hù)措施：

特殊附件：除機(jī)床主機(jī)外，用戶還可根據(jù)加工需要選配各種特殊附件裝置，以滿足加工需求，進(jìn)一步提高加工效率。可選特殊附件主要有：數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、垂直銑頭、萬(wàn)能銑頭、伸長(zhǎng)銑頭、數(shù)控平旋盤(pán)、落地平臺(tái)、冷卻循環(huán)過(guò)濾裝置（注：冷卻介質(zhì)由用戶自備）和鏈板式排屑裝置等特殊附件。

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  機(jī)床主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)

• X、Y、Z直線軸采用德國(guó)HEIDENHAIN直線光柵尺直接檢測(cè)，全閉環(huán)控制；

• W軸采用德國(guó)SIEMENS編碼器間接測(cè)量，半閉環(huán)控制；

• 主軸（SP軸）定向采用德國(guó)SIEMENS分離編碼器間接測(cè)量。

• 如選配特殊附件——數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)時(shí)：

     B軸采用德國(guó)HEIDENHAIN圓光柵直接測(cè)量，全閉環(huán)控制；

  V軸采用德國(guó)SIEMENS編碼器間接測(cè)量，半閉環(huán)控制。