康道昊威資訊：六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的執(zhí)行部分分析，六軸機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干。
一.六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的執(zhí)行部分分析
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。
六軸機(jī)器人手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
六軸機(jī)器人的手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使沖床機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要定位。
3、軀干
軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。
二、六軸機(jī)器人的作用
六軸機(jī)器人的工作原理是通過(guò)變換夾具可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料,焊接,沖壓,噴涂,搬運(yùn)等工作,可與各種設(shè)備靈活組合,滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求?？膳c各種設(shè)備靈活組合,滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求,克服了三,四軸機(jī)器人的動(dòng)作限制等缺陷。可輕易實(shí)現(xiàn)多機(jī)聯(lián)動(dòng)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠布局,大程度節(jié)省人力,提高企業(yè)效益。
六軸機(jī)器人，需切合工廠實(shí)際，能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問(wèn)題。按照柔性程度和自動(dòng)化程度來(lái)分類，而采取哪種類型，取決于工件種類、尺寸重量、產(chǎn)量要求、投資預(yù)算以及質(zhì)量控制，需要進(jìn)行綜合評(píng)估。
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