康道昊威資訊:六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人順應(yīng)時(shí)代發(fā)展,現(xiàn)在在六軸機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線中,上下料機(jī)床機(jī)械手的運(yùn)用得到了客戶的認(rèn)可并且在國(guó)內(nèi)現(xiàn)已形成了很大的市場(chǎng),六軸機(jī)器人的才能比一般人工要高出很多。構(gòu)造十分簡(jiǎn)略,所以毛病率低,簡(jiǎn)略養(yǎng)護(hù),修理。首要構(gòu)成零件少,配件少,所以維持費(fèi)用很低。設(shè)置在狹隘的空間,即可有用的運(yùn)用。全部操控可在操控柜屏幕上操作即可,操作十分簡(jiǎn)略。
一、6軸機(jī)器人的特點(diǎn)主要有以下幾方面
(1)可編程:6軸機(jī)器人特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化,柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程,適合于小批量多品種具有均衡的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。
(2)擬人化:6軸機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
3)通用性:一般6軸機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。當(dāng)然也有工業(yè)機(jī)器人。
4)機(jī)電一體化:6軸機(jī)器人是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息,而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。
二、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人順應(yīng)時(shí)代發(fā)展
中國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化程度尚處于較低水平,提升空間巨大,隨著工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的展開,以及機(jī)器人智能水平的前進(jìn),工業(yè)機(jī)器人已在許多領(lǐng)域得到了運(yùn)用?,F(xiàn)在,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用首要會(huì)集在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、等在出產(chǎn)中被許多選用,如數(shù)控加工領(lǐng)域中應(yīng)用六軸機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
六軸機(jī)器人的運(yùn)用,使工業(yè)產(chǎn)品的出產(chǎn)功率、出產(chǎn)本錢及產(chǎn)品質(zhì)量均有所的前進(jìn),也在某種程度上推進(jìn)了中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型晉級(jí)。一同跟著中國(guó)人員盈利的不見,中國(guó)經(jīng)濟(jì)展開步入“新常態(tài)”,制造業(yè)由“低端制造”向“高等制造”轉(zhuǎn)移等現(xiàn)象的呈現(xiàn),也增加了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用。
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