康道昊威資訊:六軸機器人和桁架機器人優(yōu)缺點介紹,六軸機器人是在生產(chǎn)環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動裝卸功能,主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位好、生產(chǎn)質量穩(wěn)定、減少機床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。
六軸機器人和桁架機器人優(yōu)缺點介紹
1.六軸機器人:
可實現(xiàn)1臺機器人負責2-3臺車床上下料,主要進口品牌:ABB、庫卡、發(fā)那科、川崎、安川等,國產(chǎn)品牌比較多,但穩(wěn)定性差。
缺陷:
a.造價高(進口品牌質量穩(wěn)定,但價格高;國產(chǎn)價格相對便宜,但尚未成熟。)
b.工作效率普遍較低;
六軸機器人更適用于加工中心。
2.桁架機器人:
a.桁架式;
b.內(nèi)置式;
c.前置式;
優(yōu)勢:
a.價格便宜;
b.生產(chǎn)效率高。
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