康道昊威資訊:使用六軸機(jī)器人注意事項(xiàng),六軸機(jī)器人主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。在程序控制的條件下,通過傳動方式,來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)生規(guī)定要求的,有順序,有運(yùn)動軌跡,有速度和時(shí)間的動作。同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,可對六軸機(jī)器人的動作進(jìn)行監(jiān)視,當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號。位置檢測裝置隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以的精度達(dá)到設(shè)定位置。
一、使用六軸機(jī)器人注意事項(xiàng)
1、在操作六軸機(jī)器人設(shè)備之前要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開啟設(shè)備,并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行,線路是否正常。
2、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源。
3、在六軸機(jī)器人需要拆除的時(shí)候,其中對關(guān)掉射出機(jī)電源,關(guān)掉機(jī)械手電源,關(guān)掉機(jī)械手氣壓源;
4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂,移動緩沖器座,使其靠近手臂。
二、小編總結(jié)
上下料六軸機(jī)器人作為制造業(yè)生產(chǎn)線上常用的設(shè)備,是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)機(jī)床生產(chǎn)特點(diǎn),專門為實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。上下料六軸機(jī)器人主要應(yīng)用于機(jī)床代替人手進(jìn)行加工的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強(qiáng)度,改善勞動條件,提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。
原文鏈接:http://www.kd-hw.com/news/551-cn.html