卓藤減速電機(jī)擺線針輪減速機(jī)源頭工廠
擺線針輪減速機(jī)擺線針輪行星傳動(dòng)和漸開(kāi)線少齒差行星齒輪傳動(dòng)，同屬K－H－V行星齒輪傳動(dòng)，其工作原理和結(jié)構(gòu)基本相同。所不同者，擺線針輪減速機(jī)行星傳動(dòng)的行星齒輪的齒廓曲線不是漸開(kāi)線，而是采用變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線（其中用短幅外擺線的等距曲線較普遍），中心輪齒廓與上述曲線共軛的圓。組成這種傳動(dòng)的主要零件的形狀見(jiàn)圖。
擺線針輪減速機(jī)擺線針輪行星傳動(dòng)的主要零部件：輸入軸，雙偏心套，轉(zhuǎn)臂軸承，擺線輪，柱銷(xiāo)，柱銷(xiāo)套，針齒銷(xiāo)，針齒套，輸出軸。
一：擺線針輪減速機(jī)主要由四部分組成：
1. 行星架 由輸入輸和雙偏心套組成，偏心套上的兩個(gè)偏心方向互成180度。
2.行星輪 其齒形通常為短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線。按運(yùn)動(dòng)要求，一個(gè)行星輪就可傳動(dòng)，但為使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高承載能力，對(duì)于一齒差針擺傳動(dòng)，常采用兩個(gè)完全相同的奇數(shù)齒的行星輪（二齒差針擺傳動(dòng)不受此限）裝在雙偏心套上，兩輪位置正好相差180度，行星輪（擺線輪）和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承（稱為轉(zhuǎn)臂軸承），為節(jié)約徑向空間，滾動(dòng)軸承通常均采用不要外座圈的滾子軸承，而以擺線輪的內(nèi)孔表面直接作為滾道。近年來(lái)，優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)常將雙偏心套與軸承做成一個(gè)整體，稱整體式雙偏心軸承。
3.中心輪 又稱針輪，針齒殼上裝有一組針齒銷(xiāo)，通常針齒銷(xiāo)上還有針齒套。
4. 輸出機(jī)構(gòu) 這種減速器通常采用銷(xiāo)軸式輸出機(jī)構(gòu)。
擺線針輪行星傳動(dòng)的特點(diǎn)
1. 傳動(dòng)比范圍大 單級(jí)傳動(dòng)比為6－119 兩級(jí)傳動(dòng)比為121－7569 三級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)658503.
2. 體積小，重量輕 用它代替兩級(jí)變通圓柱齒輪減速器，體積可減速小二分之一到三分之二.重量約減速輕三分之一到二分之一。
3. 效率高 一般單級(jí)效率為0.9－0.95
4. 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。
5. 工作可靠，壽命長(zhǎng)。
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二：擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)
1高速比和高效率
單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%,以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)減速比更大；
2結(jié)構(gòu)緊湊體積小
由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
3運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使震動(dòng)和噪聲限制在最小程度。
4使用可靠、壽命長(zhǎng)
因主要零件采用軸承鋼壽命制造，因此機(jī)械性能好，再加上采用滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)
5過(guò)載能力強(qiáng)、耐沖擊、慣性力矩小適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
三：擺線針輪減速機(jī)型號(hào)：
B系列擺線針輪減速機(jī)
BW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機(jī)
BL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機(jī)
BWY腳板式臥裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
BLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
BWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
X系列擺線針輪減速機(jī)
XW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機(jī)
XL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機(jī)
XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
XLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
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