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程序從起始步(步序號為零)起依次執(zhí)行到最終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環(huán)運算,PLC控制器每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期,不同型號的PLC控制器,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間.
PLC用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現出快速的優(yōu)點,在微秒量級,解算1K邏輯程序不到1毫秒,它把所有的輸入都當成開關量來處理,16位(也有32位的)為一個模擬量,大型PLC控制器使用另外一個CPU來完成模擬量的運算.
把計算結果送給PLC的控制器,相同I/O點數的系統,用PLC控制器比用DCS,其成本要低一些(大約能省40%左右),PLC沒有專用操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護成本比DCS要低很多,一個PLC的控制器.
可以接收幾千個I/O點(最多可達8000多個I/O),如果被控對象主要是設備連鎖,回路很少,采用PLC較為合適,PLC由于采用通用監(jiān)控軟件,在設計企業(yè)的管理信息系統方面,要容易一些,近10年來,隨著PLC控制器價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大.
越來越多的中小設備開始采用PLC控制器進行控制,PLC控制器在我國的應用增長十分迅速,隨著中國經濟的高速發(fā)展和基礎自動化水平的不斷提高,今后一段時期內PLC控制器在我國仍將保持高速增長勢頭,通用PLC控制器應用于專用設備時可以認為它就是一個嵌入式控制器.
但PLC控制器相對一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性,實際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器,現在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器,[3-4]基本結構編輯PLC控制器實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機.
