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程序從起始步(步序號為零)起依次執(zhí)行到最終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算,PLC控制器每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期,不同型號的PLC控制器,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間.
PLC用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn),在微秒量級,解算1K邏輯程序不到1毫秒,它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理,16位(也有32位的)為一個(gè)模擬量,大型PLC控制器使用另外一個(gè)CPU來完成模擬量的運(yùn)算.
把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器,相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng),用PLC控制器比用DCS,其成本要低一些(大約能省40%左右),PLC沒有專用操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護(hù)成本比DCS要低很多,一個(gè)PLC的控制器.
可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)(最多可達(dá)8000多個(gè)I/O),如果被控對象主要是設(shè)備連鎖,回路很少,采用PLC較為合適,PLC由于采用通用監(jiān)控軟件,在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面,要容易一些,近10年來,隨著PLC控制器價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大.
越來越多的中小設(shè)備開始采用PLC控制器進(jìn)行控制,PLC控制器在我國的應(yīng)用增長十分迅速,隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提高,今后一段時(shí)期內(nèi)PLC控制器在我國仍將保持高速增長勢頭,通用PLC控制器應(yīng)用于專用設(shè)備時(shí)可以認(rèn)為它就是一個(gè)嵌入式控制器.
但PLC控制器相對一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性,實(shí)際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器,現(xiàn)在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器,[3-4]基本結(jié)構(gòu)編輯PLC控制器實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī).
