本機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)工作站是指以一臺(tái)機(jī)器人為主，配以相應(yīng)的周邊模塊化配件，主要包括：工業(yè)傳輸皮帶，碼垛搬運(yùn)，焊接軌跡模塊，物料夾取，定位插針，真空吸取及檢測(cè)，收螺絲，CCD視覺(jué)識(shí)別及定位（選配）
狀態(tài)指示燈，人機(jī)操作界面（選配），多功能夾具等 ，在人工的輔助操作下一起完成 相對(duì)獨(dú)立的一種作業(yè)或工序的一組設(shè)備組合
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)規(guī)格
產(chǎn)品特點(diǎn)：
允許輸出扭矩：5 Nm - 80 Nm
許軸向負(fù)載：100 Nm - 800 Nm
減速比：5 / 10
角傳動(dòng)精度：≤3arcmin
反復(fù)定位精度：±15arcsec
高效率： ≧ 97%
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)規(guī)格：62 / 85 / 130 / 200
產(chǎn)品特點(diǎn)
旋轉(zhuǎn)面可直接連接工作零件，提升安裝的方便性
高精度，重復(fù)定位精度可達(dá)土15arcsec
中空式的設(shè)計(jì)，配線(xiàn)配管都方便使用
可搭載各種廠家的伺服和步進(jìn)電機(jī)
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.任意角度定位，定位精度高.
傳助齒輪經(jīng)過(guò)研磨處理，反復(fù)定位精度為* 5sec，定位精度局土15sec.
2.高剛性.高扭矩
使用高精度齒輪結(jié)構(gòu)和徑向軸承，提供了扭矩和剛性.
3.短時(shí)間定位
可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位.
4.簡(jiǎn)單原點(diǎn)回歸
省去設(shè)計(jì)與零件采購(gòu)的麻煩.
5.接速接
與分割器和DD馬達(dá)相同，可將重物直接放在平嘉上傳動(dòng).
6.中空結(jié)構(gòu)
方便設(shè)計(jì)裝配時(shí)加的配管和配線(xiàn).
7.搭配方便
F平行軸斜齒輪減速電機(jī)
F系列減速機(jī)性能特點(diǎn)：
1.平行輸出、結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩大、工作平穩(wěn)、噪音低、壽命長(zhǎng)。
2.安裝方式：底座安裝、空心軸安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝、小法蘭安裝。
3.基本型二級(jí)輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同，三級(jí)相反；F/R組合時(shí)另咨詢(xún)。
4.輸出方式：空心軸輸出或?qū)嵭妮S輸出。
5.平均效率：二級(jí)96% 、三級(jí)94% 、F/R 組合平均效率85%。
技術(shù)參數(shù)：
速比范圍：基本型3.81～281.71，F(xiàn)/R組合型可達(dá)到31434
扭矩范圍：200～18000 Nm
功率范圍：0.18～200 kW
F系列基本型號(hào)：
F37 F47 F57 F67 F77 F87 F97 F107 F127 F157
FA37 FA47 FA57 FA67 FA77 FA87 FA97 FA107 FA127 FA157
FF37 FF47 FF57 FF67 FF77 FF87 FF97 FF107 FF127 FF157
FAF37 FAF47 FAF57 FAF67 FAF77 FAF87 FAF97 FAF107 FAF127 FAF157
FAZ37 FAZ47 FAZ57 FAZ67 FAZ77 FAZ87 FAZ97 FAZ107 FAZ127 FAZ157
K系列斜齒螺旋錐齒輪減速機(jī)
K系列減速機(jī)性能特點(diǎn)：
1.垂直輸出、結(jié)構(gòu)緊湊、硬齒面?zhèn)鬟f扭矩大、高精度的齒輪保證了工作平穩(wěn)、噪音低、壽命長(zhǎng)。
2.安裝方式：底腳安裝、空心軸安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝、小法蘭安裝。
3.輸入方式：電機(jī)直聯(lián)、電機(jī)皮帶聯(lián)接或輸入軸、聯(lián)接法蘭輸入。
4.輸出方式：空心軸輸出或?qū)嵭妮S輸出，平均效率為94%。
5.和R系列組合能得到更大的速比。
技術(shù)參數(shù)：
速比范圍：基本型5.36～197.37，K/R組合型可達(dá)到32625
扭矩范圍：200～50000 Nm
功率范圍：0.18～200 kW
K系列基本型號(hào)：
K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187
KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157
KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187
KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 KAF107 KAF127 KAF157
KAT37 KAT47 KAT57 KAT67 KAT77 KAT87 KAT97 KAT107 KAT127 KAT157
KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97 KAZ107 KAZ127 KAZ157
KAB37 KAB47 KAB57 KAB67 KAB77 KAB87 KAB97 KAB107 KAB127 KAB157
R系列斜齒輪硬齒輪減速機(jī)
R系列減速機(jī)性能特點(diǎn)：
1.小偏置輸出，結(jié)構(gòu)緊湊，最大限度利用箱體空間，二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi)。
2.采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。
3.安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。
4.實(shí)心軸輸出，平均效率是二級(jí)96%、三級(jí)94%、R/R 組合平均效率85%。
5.專(zhuān)為攪拌設(shè)計(jì)的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。
技術(shù)參數(shù)：
速比范圍：R基本型3.33～289.74，RX型1.3～8.65，R/R組合型可達(dá)到27001
扭矩范圍：R基本型85～18000 Nm，RX型20～1680 Nm
功率范圍：R基本型0.18～160 kW，RX型0.18～132 kW
基本型號(hào)：
R17 R27 R37 R47 R57 R67 R77 R87 R97 R107 R137 R147 R167
RF17 RF27 RF37 RF47 RF57 RF67 RF77 RF87 RF97 RF107 RF137 RF147 RF167
RX37 RX57 RX67 RX77 RX87 RX97 RX107 RX127 RX157
RXF37 RXF57 RXF67 RXF77 RXF87 RXF97 RXF107 RXF127 RXF157
S系列斜齒蝸輪蝸桿減速機(jī)
S系列減速機(jī)性能特點(diǎn)：
1.斜齒輪和蝸輪組合，結(jié)構(gòu)緊湊，減速比大。
2.安裝方式：底腳安裝、空心軸安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝、小法蘭安裝。
3.輸入方式：電機(jī)直聯(lián)、電機(jī)皮帶聯(lián)接或輸入軸、聯(lián)接法蘭輸入。
4.平均效率：減速比7.5-69.39是77% ；70.43-288是62% ；S/R組合式是57%。
5.和R系列組合能得到更大的速比。
技術(shù)參數(shù)：
速比范圍：基本型9.96～244.74，S/R組合型可達(dá)到8608
扭矩范圍：43～4200 Nm
功率范圍：0.18～22 kW
基本型號(hào)：
S37 S47 S57 S67 S77 S87 S97
SF37 SF47 SF57 SF67 SF77 SF87 SF97
SA37 SA47 SA57 SA67 SA77 SA87 SA97
SAF37 SAF47 SAF57 SAF67 SAF77 SAF87 SAF97
SAT37 SAT47 SAT57 SAT67 SAT77 SAT87 SAT97
SAZ37 SAZ47 SAZ57 SAZ67 SAZ77 SAZ87 SAZ97
行星減速機(jī)發(fā)布內(nèi)容
1972年Saari發(fā)明了新的共軛齒形，其相對(duì)曲率接近常數(shù)，并且在節(jié)點(diǎn)附近值最大并向兩側(cè)減小，該齒形設(shè)計(jì)獲得美國(guó)專(zhuān)利。
精密減速機(jī)系列：型號(hào): ( 42、 60、70、80、 90 、115、120 、142、155、160 、180 、190、215、205、220、300、360、440、550、650、750、850、950）
一段速比：3、4、5 、6 、 7、 8、10 [隨機(jī)漢字]
二段速比：9、12、15、16、20、25、28、30、32、35、40、50、64、70、80、100
三段速比：64、80 、100 、120 、125、128 、140 、 150 、160 、200 、250、280 、300 、320 、350、 400 、500 、700 、1000 、1600、1750、2000、2500、3500、4000
精密行星齒輪減速機(jī) 伺服馬達(dá)專(zhuān)用減速器 減速齒輪箱所謂"指南車(chē)"，車(chē)上立一木人，始終手指南男方，不管車(chē)身如何改變方向，車(chē)上的木人始終手指南方，這樣"指南車(chē)"就能起到指示方向的作用。
[隨機(jī)漢字]伺服馬達(dá)用減速機(jī),經(jīng)濟(jì),靈活,高效的解決方案產(chǎn)品,具有高剛性,低背隙,高扭矩,低噪音,型號(hào)齊全,品質(zhì)保證。 使用超精密機(jī)床加工并結(jié)合全球磨齒工藝，齒輪精度可控制在ISO4級(jí)以下，確保減速機(jī)高效、長(zhǎng)壽命。 齒輪材料選用高級(jí)低碳合金鍛鋼，經(jīng)過(guò)滲碳淬火之深度硬化處理，硬度可達(dá)到HRC60，保證齒輪強(qiáng)度和壽命。特別是根底設(shè)備投資，使冶金，電力，建筑機(jī)械，建材，能源，加快開(kāi)展，因而，對(duì)齒輪的需求，并逐漸擴(kuò)展。
鋼制齒輪按照齒面硬度不同可分為軟齒面(<350 HBS )齒輪及硬齒面(>350 HBS )齒 輪兩類(lèi)。
采用籠式行星支架結(jié)構(gòu)，與輸出軸一體式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高剛度與高精度。 行星輪軸承采用不含保持架之滿(mǎn)滾針軸承，增大減速機(jī)輸出扭矩和剛性。 可適配全球任何一臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)。 使用合成潤(rùn)滑脂，并采用IP65密封設(shè)計(jì)，不泄漏免維護(hù)。 適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接：如常用伺服電機(jī)：臺(tái)達(dá)、安川、松下、東元、三菱、富士、匯川、步科、西門(mén)子、施耐德、華大、埃斯頓、雷賽、歐姆龍、步進(jìn)電機(jī)等伺服電機(jī)。 
行星齒輪減速機(jī)重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)
產(chǎn)品說(shuō)明：[隨機(jī)漢字]
1、P系列行星齒輪減速機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)客戶(hù)要求進(jìn)行變化組合，
2、減速機(jī)采用漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，
3、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，
4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命。
5、行星減速機(jī)P系列產(chǎn)品有9-34型規(guī)格，行星傳動(dòng)級(jí)數(shù)有2級(jí)和3級(jí)。
減速比：25～4000r/min（與RX、R、K系列組合可達(dá)到更大速比）
輸出轉(zhuǎn)矩：高至2600000Nm
電機(jī)功率：0.4-12934kW
1、底腳安裝
2、法蘭安裝
3、扭力臂安裝。
出軸方式：
1、實(shí)心軸
2、漸開(kāi)線(xiàn)花鍵實(shí)心軸
3、開(kāi)線(xiàn)花鍵空心軸
4、帶脹緊盤(pán)空心軸
二、機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用的主要形式
在焊接、搬運(yùn)、碼垛、裝配等大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域里，工業(yè)機(jī)器人是作為主機(jī)使用的。安裝方法編輯
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶(hù)用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。[隨機(jī)漢字]
第一步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)齒形應(yīng)用作出貢獻(xiàn)的是Robert Willis，他提出中心距變化時(shí)，漸開(kāi)線(xiàn)齒輪具有角速比不變的優(yōu)點(diǎn)。
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。
減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。[隨機(jī)漢字]
潤(rùn)滑保養(yǎng)
他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過(guò)伺服電機(jī)本身的扭矩容量。在行星減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。行星減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。對(duì)于豎直安裝的行星減速機(jī)，鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤(rùn)滑，因此采用另外的潤(rùn)滑措施。
在運(yùn)行以前，在行星減速機(jī)中注入適量的潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購(gòu)行星減速機(jī)的時(shí)候必須安裝位置。
行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機(jī)可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。
級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背
隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)，行星減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤(pán)上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
在用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的減速機(jī)機(jī)構(gòu)中，行星減速機(jī)屬精密型減速機(jī)，減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘，
