產(chǎn)物：機(jī)械人碼垛機(jī)
1、鋁合金壓鑄箱體，雅觀，散熱機(jī)能好;
2、矩形箱體，可多面安裝;
3、輸入、輸出體例多樣化，順應(yīng)性強(qiáng);
4、模塊化設(shè)想，便當(dāng)與別的機(jī)型舉行組合;
5、接納準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)組合，布局，體積小、重量輕;
6、減速機(jī)接納硬齒面齒輪傳動(dòng)，壽命長(zhǎng)、服從高、承載本領(lǐng)高，溫升低;
一、首要零件的手藝與尺度件設(shè)置：機(jī)械人碼垛機(jī)
1、鋁合金壓鑄箱體接納三維計(jì)劃、并經(jīng)由過程有限元闡發(fā)及熱均衡，使重量、強(qiáng)度、剛度及散熱性特性優(yōu)化組合。機(jī)械人碼垛機(jī)齒輪減速機(jī)
2、殼體零件壓鑄后噴丸，包管平整光亮;再經(jīng)鈍化處置懲罰后噴塑，美妙且進(jìn)步耐腐化性。
3、對(duì)齒輪副停止優(yōu)化計(jì)劃，接納合金鋼滲碳淬火，齒面硬度達(dá)58-62HRC，磨齒精度達(dá)6級(jí)以上并接納齒形、齒向修形手藝，超聲波探傷，使得傳動(dòng)安穩(wěn)、噪聲低、承載本領(lǐng)高、平安。
4、輸出軸接納中碳合金鋼調(diào)質(zhì)處置，硬度為242-286HB，包管強(qiáng)度靠得住。
5、軸承接納人本品牌靜音軸承，傳動(dòng)牢靠且噪聲低。
6、NAK油封配超精磨油封位，概況硬度達(dá)55HRC以上，包管密封牢靠、歷久無滲漏。
7、按客戶要求接納礦物光滑油或分解油，以知足的工況情況要求。
二、產(chǎn)物：機(jī)械人碼垛機(jī)
本系列減速機(jī)分為二級(jí)傳動(dòng)與三級(jí)傳動(dòng)兩種
1、二級(jí)傳動(dòng)減速機(jī)為一級(jí)準(zhǔn)雙曲面齒輪+一級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)，準(zhǔn)雙曲面齒輪為高速級(jí)(輸入)，圓柱齒輪為低速級(jí)(輸出)，傳動(dòng)效力為92%閣下，有法蘭輸入與軸輸入兩種，輸出情勢(shì)多樣化。
2、三級(jí)傳動(dòng)減速機(jī)為二級(jí)圓柱齒輪+一級(jí)準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)，一級(jí)圓柱齒輪為高速級(jí)(輸入)，準(zhǔn)雙曲面齒輪為中央級(jí)，另外一級(jí)圓柱齒輪為低速級(jí)(輸出)，，傳動(dòng)服從為90%擺布，一樣有法蘭與軸輸入兩種，輸出情勢(shì)多樣。
三、機(jī)能參數(shù)：機(jī)械人碼垛機(jī)齒輪減速機(jī)
1、型號(hào)規(guī)格：50、63、75、90，別離與RV蝸輪減速機(jī)同型號(hào)形狀安裝尺寸相對(duì)應(yīng)。
2、輸出扭矩：80—500Nm
3、配套機(jī)電功率范疇：0.12—4 KW (Y63—Y112機(jī)座)，可配B5和B14機(jī)電法蘭。
4、傳動(dòng)比：二級(jí)(10種)：7.5、10、12.5、15、20、25、30、40、50、60
三級(jí)(9種) ：50、60、75、100、125、150、200、250、300
四、輸入、輸出銜接
1、本系列減速機(jī)有尺度法蘭輸入和軸輸入兩種輸入情勢(shì)，根本為：尺度Y系列機(jī)電法蘭輸入(B5或B14)，空心軸輸出。機(jī)械人碼垛機(jī)
2、法蘭輸入的減速機(jī)，撤除輸入法蘭和銜接軸套，換上響應(yīng)規(guī)格油封，即成為軸輸入情勢(shì);
3、反之，軸輸入減速機(jī)增長(zhǎng)輸入法蘭和輸入軸套、調(diào)換油封，即成為法蘭輸入情勢(shì)。
4、增長(zhǎng)附件輸出軸，可成為實(shí)心軸輸出減速機(jī)。
5、增添附件輸出法蘭，可成為法蘭輸出減速機(jī)。
6、增添附件扭力臂，可構(gòu)成扭力臂防起色構(gòu)。
