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上海楓信傳動機械有限公司是一家以工業(yè)自動化為主營,融科、工、貿于一體,是國內規(guī)模較大的傳動類產品分銷商及工業(yè)自動化代理商。
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感應子式步進電機
1、特點:
感應子式步進電機與傳統(tǒng)的反應式步進電機相比,結構上轉子加有永磁體,以提供軟磁材料的工作點,而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能,因此該電機效率高,電流小,發(fā)熱低。因永磁體的存在,該步進電機具有較強的反電勢,其自身阻尼作用比較好,使其在運轉過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動小。
感應子式步進電機某種程度上可以看作是低速同步電機。一個四相步進電機可以作四相運行,也可以作二相運行。(必須采用雙極電壓驅動),而反應式電機則不能如此。例如:四相,八相運行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)完全可以采用二相八拍運行方式.不難發(fā)現(xiàn)其條件為C= ,D= .
一個二相步進電機的內部繞組與四相電機完全一致,小功率步進電機一般直接接為二相,而功率大一點的步進電機,為了方便使用,靈活改變步進電機的動態(tài)特點,往往將其外部接線為八根引線(四相),這樣使用時,既可以作四相步進電機使用,可以作二相步進電機繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。
2、分類
感應子式步進電機以相數(shù)可分為:二相步進電機、三相步進電機、四相步進電機、五相步進電機等。以機座號(電機外徑)可分為:42BYG(BYG為感應子式步進電機代號)、57BYG步進電機、86BYG步進電機、110BYG步進電機、(國際標準),而像70BYG步進電機、90BYG步進電機、130BYG步進電機等均為國內標準。
3、步進電機的靜態(tài)指標術語
相數(shù):產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。
拍數(shù):完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或導電狀態(tài)用n表示,或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機為例,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角:對應一個脈沖信號,電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度(轉子齒數(shù)J*運行拍數(shù)),以常規(guī)二、四相,轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。
定位轉矩:步進電機在不通電狀態(tài)下,步進電機轉子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的)
靜轉矩:步進電機在額定靜態(tài)電作用下,步進電機不作旋轉運動時,步進電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量步進電機體積(幾何尺寸)的標準,與步進電機驅動電壓及驅動電源等無關。
雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比,與定齒轉子間的氣隙有關,但過份采用減小氣隙,增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的,這樣會造成步進電機的發(fā)熱及機械噪音。
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