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直流無刷電機是一種高性能的電動機，它的最大的特點就是直流電動機的外特性而沒有刷組成的機械接觸的結(jié)構，它采用了永磁體轉(zhuǎn)子，沒有勵磁的損耗，發(fā)熱的電樞繞組又裝在外面的定子上，散熱容易。
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響。
楓信工程師在此和大家一起分享下關于兩者之間的主要區(qū)別?幫助大家更好的理解兩種的區(qū)別：
1.直流無刷電機比步進電機的轉(zhuǎn)速高;
2.直流無刷電機和步進電機的驅(qū)動原理不同，直流無刷電機是靠霍爾元件定位來提供的交變電源控制轉(zhuǎn)動的。步進電機是靠單項脈沖電壓直接驅(qū)動的，不需要霍爾元件定位，可以通過控制加給電機的脈沖個數(shù)，來精確定位旋轉(zhuǎn)的角度;
3.基于驅(qū)動的原理不一樣，所以一般直流無刷電機用于控制精度要求不高的地方，步進電機就用于控制精度要求比較高的地方。
步進電機 工作原理
當電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉(zhuǎn)動。
通常見到的各類電機，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關，這叫鐵損。
銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進電機普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。
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