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上海楓信傳動機(jī)械有限公司是一家專業(yè)致力于國際領(lǐng)先傳動類產(chǎn)品推廣應(yīng)用銷售的公司公司秉承著平等互利、共同發(fā)展、品質(zhì)第一、用戶至上的原則,堅持以人為本、服務(wù)高效的宗旨,共創(chuàng)美好明天。產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用于:實驗室,研發(fā)機(jī)構(gòu),電子,電器,IT制造,通訊器材,塑膠,玩具,冶金,油漆,油墨,涂料,采礦,化工,紙漿及造紙,污水處理,電鍍及表面處理,石油及天然氣,陶瓷,半導(dǎo)體,太陽能,食品,醫(yī)療及制藥,船舶等行業(yè)
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步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號控制運(yùn)行的,當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動器時,在過于短的時間里,步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多,也就是脈沖頻率過高,將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題,必須采用加減速的辦法。就是說,在步進(jìn)電機(jī)起步時,要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度,是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講,給驅(qū)動器一個脈沖,步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個步距角(細(xì)分時為一個細(xì)分步距角)。實際上,如果脈沖信號變化太快,步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用,轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化,將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。
所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動時,需要采用脈沖頻率升速的方法,在停止時也要有降速過程,以保證實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
下面就加速實例加以說明:
加速過程,是由基礎(chǔ)頻率(低于步進(jìn)電機(jī)的直接起動最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進(jìn)電機(jī)在基礎(chǔ)頻率上逐漸提高的頻率,此頻率不能太大,否則會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。
加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線,當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機(jī)或者PLC,都能夠?qū)崿F(xiàn)加減速控制。對于不同負(fù)載、不同轉(zhuǎn)速,需要選擇合適的基礎(chǔ)頻率與跳變頻率,才能夠達(dá)到最佳控制效果。
指數(shù)曲線,在軟件編程中,先算好時間常數(shù)存貯在計算機(jī)存貯器內(nèi),工作時指向選取。
通常,完成步進(jìn)電機(jī)的加減速時間為300ms以上。如果使用過于短的加減速時間,對絕大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)來說,就會難以實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運(yùn)動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個步距角增量。
電機(jī)總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例,相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一,通常被用作定位控制和定速控制。
步進(jìn)電機(jī)慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中,如:數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、計算機(jī)外圍設(shè)備、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等。
選擇步進(jìn)電機(jī)時,首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。步進(jìn)電機(jī)接線方法而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時,首先要計算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可。
步進(jìn)電機(jī)接線方法在實際工作過程中,各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機(jī),負(fù)載力矩大。
選擇步進(jìn)電機(jī)時,應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配,這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量,一是可以改變絲桿的導(dǎo)程,二是可以通過步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動來完成。
步進(jìn)電機(jī)細(xì)分只能改變其分辨率,不改變其精度。精度是由步進(jìn)電機(jī)的固有特性所決定。
選擇功率步進(jìn)電機(jī)時,應(yīng)當(dāng)估算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動頻率,使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量,使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機(jī)床快速移動的需要。
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