自行式液壓升降平臺的主要特點是：使用人員可以不用下升降臺就可控制機械升降、行走，可在臺面上控制設(shè)備行駛到其他的工作地點。設(shè)備自身具有行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業(yè)更方便快捷，是現(xiàn)代企業(yè)高效安全生產(chǎn)之理想高空作業(yè)設(shè)備。
直流電動驅(qū)動輪具有自鎖功能，驅(qū)動輪工作時剎車分離，不工作時自動鎖定。
自行式升降平臺有以下幾部分組成：
1、 剪叉式主體結(jié)構(gòu)和伸縮工作臺、以及安全護欄。
2、 自動行走直流電動驅(qū)動輪。
3、 液壓系統(tǒng)：泵站、油缸等。
4、 直流電源、充電器。
5、 電動控制箱和操作箱。
輔助自行式液壓升降機具有自動行走功能，能夠在不同工作狀態(tài)下，不需外接電源，不需外來動力牽引即可升降自如，而設(shè)備的行走轉(zhuǎn)向也只需一人便可完成。操作人員只需掌握好設(shè)備前的控制手柄即可完成設(shè)備前進、后退、轉(zhuǎn)向、快、慢速行走和上下等動作。移動靈活、操作方便、省工、省力。特別適用于車站、碼頭、機場、電廠、體育場館、大型企業(yè)等較大范圍的高空作業(yè)，目前在國內(nèi)是最理想的高空作業(yè)設(shè)備。
