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重新裝載組態(tài)
該命令執(zhí)行時，位控模塊從EM 區(qū)的適當區(qū)域讀取組態(tài)/包絡(luò)表指針，然后，到組態(tài)/
包絡(luò)表指針所指定的區(qū)域讀取組態(tài)塊。模塊將剛剛得到的組態(tài)數(shù)據(jù)與現(xiàn)有模塊組態(tài)進
行比較并執(zhí)行任何所需的設(shè)置改變和重新計算。放棄所有隱藏的包絡(luò)。
創(chuàng)建您自己的運動控制指令
位控向?qū)槲豢啬K的操作控制創(chuàng)建位控指令，但是，您也可以創(chuàng)建您自己的指令。以
下的STL 指令程序提供了一個示例，即如何為位控模塊創(chuàng)建您自己的控制指令。
該示例中使用S7-200CPU，位控模塊位于0 號槽。位控模塊上電時組態(tài)，CMD_STAT
是SMB234 的符號。CMD 是QB2 的符號，NEW_CMD 是該包絡(luò)的符號。
示例程序：控制位控模塊
Network1 //新的運動命令狀態(tài)
LSCR Stae_0
Network2 //CMD_STAT 是SMB234 的符號
//CMD 是QB2 的符號
//NEW_CMD 是包絡(luò)的符號
//1 清除位控模塊的Done 位。
//2 清除位控模塊的命令字節(jié)。
//3 發(fā)布新命令。
//4 等待命令執(zhí)行。
LD SM0.0
MOVB 0,CMD_STAT
BIW 0,CMD
BIW NEW_CMD,CMD
SCRT State_1
Network3
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精度時基進行比較并做相應(yīng)的調(diào)整。以此保證每天的最大時間誤差為±5 s。
LOGO! 功能
114
LOGO! 手冊
A5E01248539--01
4.3.3 實時時鐘的備份
因為LOGO! 的內(nèi)部實時時鐘具有備份功能，因此它在電源故障后仍能繼續(xù)運行。
環(huán)境溫度會影響備份時間。當環(huán)境溫度為25C 時，標準的備份時間為80 個小時。
如果LOGO! 的電源故障時間超過80 個小時，則內(nèi)部時鐘響應(yīng)。根據(jù)不同的產(chǎn)品系
列，出現(xiàn)以下顯示：
? 0BA0 產(chǎn)品系列：
重新啟動后，時鐘設(shè)定為“1 月1 號星期日00:00”。從該時間點開始計時。
由此系統(tǒng)運行觸發(fā)動作的時間開關(guān)（如需要）。
? 0BA1 以及之后的產(chǎn)品系列：
重新啟動后，時鐘設(shè)定為“1 月1 號星期日00:00”。該時間停止并閃爍。
LOGO! 返回到電源故障前的狀態(tài)。在運行狀態(tài)下，系統(tǒng)運行有上述時間設(shè)置的
計數(shù)器。然而，時鐘仍在停止狀態(tài)。
? 設(shè)備系列0BA6：
如果用戶正在使用可選的LOGO! 電池卡或組合的LOGO! 內(nèi)存卡/電池卡，
LOGO! 可保存時鐘時間最長為2 年。
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創(chuàng)建位控模塊程序
9-43
命令描述
命令125
反向拖動
使用該命令可手動發(fā)出脈沖反向移動步進電機。
如果該命令的有效時間短于0.5 秒，位控模塊發(fā)出脈沖，移動JOG_INCREMENT 所
指定的距離。
如果該命令能保持0.5 秒或更長，模塊則開始加速到JOG_SPEED 所指定的速度。
當檢測到向閑置狀態(tài)的轉(zhuǎn)換時，位控模塊減速至停止。
命令126
尋找參考點位置
當該命令執(zhí)行時，位控模塊按照指定的尋找模式發(fā)出一個參考點尋找操作。當參考點
被鎖定并且運動停止時，位控模塊將從交互塊的RP_OFFSET 中讀取的數(shù)值裝載為當
前位置。
命令127
重新裝載組態(tài)
該命令執(zhí)行時，位控模塊從EM 區(qū)的適當區(qū)域讀取組態(tài)/包絡(luò)表指針，然后，到組態(tài)/
包絡(luò)表指針所指定的區(qū)域讀取組態(tài)塊。模塊將剛剛得到的組態(tài)數(shù)據(jù)與現(xiàn)有模塊組態(tài)進
行比較并執(zhí)行任何所需的設(shè)置改變
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