| 系列型號(hào) | 215D | ||
| 額定輸出功率(KW) | 20 | 23 | 27 |
| 額定電流（A） | 38.7 | 44.6 | 52 |
| 額定轉(zhuǎn)速（RPM） | 1500 | 1700 | 2000 |
| 額定轉(zhuǎn)矩（N.M） | 129 | ||
| 最大轉(zhuǎn)矩（N.M） | 200 | ||
| 電機(jī)慣量（×kg.㎡） | 0.1164 | ||
| 適配驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 按需配置 | ||
| 編碼器 | TS2640N321E64 | ||
| 環(huán)境要求 | 溫度：工作0~55℃，保存-20~80℃；濕度：工作/保存≤90%RH（無結(jié)霜）；海拔≤1000米，震動(dòng)≤5.88m/s2，10~60Hz | ||