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當電動機容量較小時，可以采用直接啟動的方法控制。圖4.14為點動控制線路，主回路由刀開關(guān)S（或用轉(zhuǎn)換開關(guān)）、接觸器的主觸點KM和電動機M組成。熔斷器FU作短路保護用，刀開關(guān)S用作電源引入開關(guān)。電動機的啟動或停車由接觸器KM的三個主觸點來控制?？刂苹芈酚蓡影粹oSB（只用了它的常開觸點）和接觸器線圈KM串接而成。
線路的工作原理如下：按下啟動按鈕SB時，控制回路接通，接通器線圈KM得電，其主觸點KM閉合，接通主回路，電動機M得電運轉(zhuǎn)。當手松開時，由于按鈕復(fù)位彈簧作用于，使得SB斷開，接觸器線圈KM斷電，主觸點斷開，使電機主回路斷電，電動機停轉(zhuǎn)。這種用手按住按鈕電機就轉(zhuǎn)，手一松電機就停在控制線路稱為點動控制線路。
生產(chǎn)上有時需要電動機作點動運行。例如，在起重設(shè)備中常常需要電動機點動運行；在機床或自動線的調(diào)整工作時，也需要電動機作點動運行。所以點動控制線路是一種常見的控制線路，也是組成其它控制線路的基本線路。
2、連續(xù)運行
如需要電動機連續(xù)運行，則在點動控制線路中的啟動按鈕SB2的兩端并上接觸器KM的輔助常開觸點，如圖4.15所示。按下按鈕SB2時，按觸器線圈KM得電，在接通主回路的同時，也使接觸器的輔助常開觸點KM閉合。手松開后，雖然按鈕SB2斷開，但電流從輔助常開觸點KM上流過，保證接觸器線圈KM繼續(xù)得電，使電機能連續(xù)運行。輔助常開觸點的這種作用稱為自鎖（或自保）。起自鎖作用的觸點稱自鎖觸點。
在此線路中還需串聯(lián)停止按鈕SB1（只用了它的常閉觸點）。此按鈕受壓時，其常閉觸點斷開，接觸器線圈KM斷時，主觸點斷開，電機停止轉(zhuǎn)動。
上述的自鎖觸點還具有零壓保護作用。當線路突然斷時，接觸器線圈KM失電，在斷開主回路的同時，也斷開了自鎖觸點，當電源重新恢復(fù)電壓時，由于自鎖觸點已經(jīng)斷開，線路不再接通，這樣就可以避免發(fā)生事故，起到保護作用。
為了防止長期過載燒毀電機，線路中還接了熱繼電器KOL。當電動機長期過載運行時，串接在主回路中的受熱體膨脹引起動作，頂開串接在控制回路中的常閉觸點。斷開控制回路和主回路，從而保護了電動機。
將起、停按鈕、接觸器和熱繼電器組裝在一起就構(gòu)成所謂磁力啟動器，它是一種專用于三相異步電動機起、?？刂坪烷L期過載保護的電器。
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