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產(chǎn)品簡介
北京金雨 重載型桁架機器臂  桁架機器手 XYZ桁架機器人 龍門桁架
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產(chǎn)品價格:
上架日期:2021-02-01 17:44:05
產(chǎn)地:本地
發(fā)貨地:本地至全國
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詳細說明
    加工定制 類型 集裝機 售后服務(wù) 一年

    桁架XYZ

     桁架機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。
      其中:
      1.結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成;
      2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。
      各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
      1)結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機械手負載的主要承擔(dān)者。
      2)導(dǎo)向件,常用有直線導(dǎo)軌,v型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
      3)傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。
      4)傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時,需要對機構(gòu)進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
      5)機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。
      3.工裝夾具,根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。
      4.控制柜,其相當(dāng)于與桁架機械手的大腦作用,通過工業(yè)控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。

     

    桁架式機械手的主要應(yīng)用領(lǐng)域:
    1.適用于各種機床自動上下料。例如車床、磨床、加工中心等。
    2.適用于自動化流水線的自動上下料等。
    3.適用于板材類加工的自動化上下料系統(tǒng)。主要有防火板,耐力板,PC板, 鋁板,木板,鐵板,大理石板,鋁塑板,玻璃和一些新型材料等。



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