西門子PLC模塊6ES7193-4CB30-0AA0
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SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng) – 高效的機(jī)器級(jí)操作員控制和監(jiān)視
當(dāng)人們必須使用執(zhí)行各種任務(wù)的機(jī)械和設(shè)備（從轉(zhuǎn)筒式干燥機(jī)到廢物壓實(shí)機(jī)）進(jìn)行作業(yè)時(shí)，需要監(jiān)視和操作員控制設(shè)備。為您的具體任務(wù)找到合適的設(shè)備并不難。面臨的挑戰(zhàn)是找到一個(gè)不會(huì)過(guò)時(shí)、靈活的解決方案，該解決方案既可集成到更高級(jí)別的網(wǎng)絡(luò)中，又可滿足對(duì)透明度和數(shù)據(jù)提供提出的日益增長(zhǎng)的需求。多年來(lái)，SIMATIC HMI 面板已在所有工業(yè)領(lǐng)域的各種不同應(yīng)用中證明了它們的價(jià)值。目前使用的系統(tǒng)范圍與相應(yīng)設(shè)備中的應(yīng)用程序和技術(shù)的范圍一樣廣泛。
SIMATIC HMI 代表高效的機(jī)器級(jí)操作員控制和監(jiān)視，并具有一些獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：
現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展，以及原子能的開(kāi)發(fā)利用。
自1946年*臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái)，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。
大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件的研究又為機(jī)器人的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。
另一方面，原子能實(shí)驗(yàn)室的惡劣環(huán)境要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國(guó)原子能委員會(huì)的阿爾貢研究所于1947年開(kāi)發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又開(kāi)發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手。
1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。
作為機(jī)器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機(jī)型（示教再現(xiàn)）是1962年美國(guó)AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的手和臂組成。
