西門子計數器6ES7350-1AH03-0AE0
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前言：西門子產品眾多，應用十分廣泛，但是面對種類繁多的說明書，大家可能沒有時間深入閱讀。在平時的項目實施中總結出了大量的產品應用經驗。為了方便分享，我們定期整理使用心得，在微信公眾號中不斷呈現給各位。如果您有任何問題，歡迎通過公眾號聯系我們，在解答中一起交流、學習產品及技術的使用。
紡織布帶收卷機是一款輔助紡織布帶染整的設備。該機采用等螺距的滾珠絲桿來左右等距勻速送料，從而在收卷過程中形成恒定等距的收卷效果，并采用張力控制來按需調控送料與卷取間的布帶張力。
湖南西田電子科技有限公司是一家以工業(yè)自動化、系統(tǒng)集成、相關領域技術服務為主的高科技企業(yè)。同時也是西門子(中國)有限公司合作伙伴及授權系統(tǒng)集成商。以“為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標”為宗旨，本著“質量保證，誠信服務，堅持承諾，到位及時”的做事態(tài)度，熱誠的服務于每一位新老客戶。面對紛繁變化的市場和日益嚴峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。
1 引言
工業(yè)控制已從單機控制走向集中監(jiān)控、集散控制，如今已進入網絡集約制造時代。工業(yè)控制器連網也為網絡管理提供了方便。Modbus就是工業(yè)控制器的網絡協議中的一種。Modbus協議是應用于電子控制器上的一種通訊約規(guī)。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。它已經成為主流的工業(yè)標準之一。對符合Modbus協議的不同廠商生產的控制設備可以連成工業(yè)網絡，進行集中監(jiān)控。
2、 Modbus RTU協議在S7-200中的應用原理
2.1 、Modbus RTU協議與S7-200相互關系簡介
西門子專門為 Modbus RTU 通信開發(fā)了指令庫，極大地簡化了Modbus RTU 通信的開發(fā)，以便于快速實現相關應用。通過 Modbus RTU指令庫，使得 S7-200 可作為 Modbus RTU 中的主從站設備集成到 Modbus 網絡中，以實現Modbus設備間的通信。下圖為Micro/WIN的Modbus RTU指令庫。
伺服驅動系統(tǒng)
SINAMICS V90 伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了
性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅動系統(tǒng)，八種驅動類型，七種
不同的電機軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單
相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定
位，傳送，收卷等設備中，同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/
S7-1500/S7-1200 進行*配合實現豐富的運動控制功能。
SINAMICS V90 伺服驅動
SINAMICS V90 根據不同的應用分為兩個版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實現內部定位塊功能，同時具有
脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過
PROFIdrive 協議與上位控制器進行通訊。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機，通過電機表面
散熱，自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷。不同的電
機軸高可滿足亞洲市場的需要。1FL6 支持 3 倍過載，配合
SINAMICS V90 驅動系統(tǒng)可形成功能強大的伺服系統(tǒng)。
AMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅動系統(tǒng)的亮點：
