西門子CPU模塊6ES7512-1DK01-0AB0
西門子CPU模塊6ES7512-1DK01-0AB0
| CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP總線適配器再拓展2個(gè)PN 接口) |
| CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2x PN 接口 |
一、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換
（一）字節(jié)與整數(shù)
1、字節(jié)到整數(shù)
BTI，字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。字節(jié)型是無(wú)符號(hào)的，所以沒有符號(hào)擴(kuò)展。
使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3(運(yùn)行時(shí)間)；0006(間接尋址)。
指令格式：BTIIN,OUT
例：BTIVB0,AC0
2、整數(shù)到字節(jié)
ITB，整數(shù)轉(zhuǎn)換字節(jié)指令。使能輸入有效時(shí)，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成字節(jié)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出字節(jié)范圍（0~255）則產(chǎn)生溢出。
移位指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.1（溢出）。
使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。
指令格式：ITBIN,OUT
例：ITBAC0,VB10
（二）整數(shù)與雙整數(shù)
1、雙整數(shù)到整數(shù)
DTI，雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將雙整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出整數(shù)范圍則產(chǎn)生溢出。
移位指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.1（溢出）。
使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。
指令格式：DTIIN,OUT
例：DTIAC0,VW20
2、整數(shù)到雙整數(shù)
ITD，整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)類型（符號(hào)進(jìn)行擴(kuò)展），并將結(jié)果送到OUT輸出。
使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。
指令格式：ITDIN,OUT
| CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2x PN 接口 |
一、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換
（一）字節(jié)與整數(shù)
1、字節(jié)到整數(shù)
BTI，字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。字節(jié)型是無(wú)符號(hào)的，所以沒有符號(hào)擴(kuò)展。
使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3(運(yùn)行時(shí)間)；0006(間接尋址)。
指令格式：BTIIN,OUT
例：BTIVB0,AC0
1511C-1PN和1512C-1 PN CPU適用于程序尺寸和處理速度的中等要求的串聯(lián)和專用機(jī)械制造。
1511C-1PN和1512C-1 PN CPU可用作PROFINET IO控制器或分布式智能(PROFINET I-設(shè)備)。集成PROFINET IO IRT接口支持等時(shí)模式，設(shè)計(jì)為2端口開關(guān)，使線性拓?fù)淠軌蛟谙到y(tǒng)中配置。
CPU上的集成數(shù)字和模擬輸入/輸出允許直接連接到進(jìn)程。CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN都有5個(gè)模擬輸入，可用于檢測(cè)壓力或溫度等模擬處理信號(hào)。5個(gè)集成模擬輸入中的4個(gè)可用于電流或電壓測(cè)量，一個(gè)輸入可用于電阻測(cè)試。直接集成在CPU上的兩個(gè)模擬輸出將16位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓，并將此值輸出到進(jìn)程。例如，它們適用于控制比例閥。
數(shù)字輸入可用于直接在控制器上檢測(cè)來(lái)自系統(tǒng)的24V直流信號(hào)。集成計(jì)數(shù)器可檢測(cè)高達(dá)100 kHz的快速信號(hào)，無(wú)需直接在控制器中添加模塊即可評(píng)估計(jì)數(shù)器讀數(shù)或電流速度。速度可以輸出為頻率，周期或速度標(biāo)準(zhǔn)化的用戶。
集成數(shù)字輸出操作24V直流電壓，從而將內(nèi)部信號(hào)從控制器轉(zhuǎn)發(fā)到系統(tǒng)。
每個(gè)高速計(jì)數(shù)器可以分配一個(gè)數(shù)字輸出。集成比較器根據(jù)計(jì)數(shù)器讀取允許快速響應(yīng)。
CPU的運(yùn)動(dòng)控制功能可以使用積分計(jì)數(shù)器作為位置實(shí)際值，模擬輸出作為速度設(shè)定點(diǎn)輸出。
