西門子電源模塊6ES7505-0RA00-0AB0
西門子電源模塊6ES7505-0RA00-0AB0
由于在變頻器計算的輸出電壓時考慮了電機的常數(shù)（定子電阻和電感），所以可得到的電機勵磁。
因為變頻器連續(xù)的檢測負載電流，變頻器就能調節(jié)輸出電壓與負載相匹配，所以電機電壓可適應電機的類型，跟隨負載的變化。
VVC+的控制原理是將矢量調制的原理應用于固定電壓源PWM逆變器，這一控制建立在一個改善了的電機模型上，該電機模型較好的對負載和轉差進行了補償。
因為有功和無功電流成分對于控制系統(tǒng)來說都是很重要的，控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內的動態(tài)性能，而在標準的PWM U/F驅動中0-10HZ范圍一般都存在著問題。
利用SFAVM或60°AVM原理來計算逆變器的開關模式，可使氣隙轉矩的脈動很小（與使用同步PWM的變頻器相比）。
如上圖所示，電機模型為負載補償器和電壓矢量發(fā)生器分別計算額定的空載值ISX0，Isy0和I0，θ0。知道實際的空載值就有可能更準確地估計電機軸的負載轉矩。
與V/f控制相比，電壓矢量控制在低速時很有利，傳動的動特性可得到明顯的改善。此外因為控制系統(tǒng)能更好地估計負載轉矩，給出電壓和電流的矢量值，與標量（僅有大小的值）控制的情況相比，電壓矢量控制還能得到很好的靜態(tài)特征 [2] 。
自六十年代后期以來，由于微處理器和半導體技術的發(fā)展及其價格的降低，使變頻器發(fā)生了很大的變化。但是，變頻器的基本原理并沒有變。
變頻器可以分為四個主要部分：
