西門子電子模塊6ES7142-6BH00-0AB0
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SIMATIC HMI 軟件 – 絕不僅僅是可視化軟件
通過(guò)產(chǎn)品系列 SIMATIC WinCC（TIA Portal）、SIMATIC WinCC 和 SIMATIC WinCC Open Architecture，SIMATIC HMI 涵蓋了適用于人機(jī)界面的整個(gè)工程組態(tài)和可視化軟件產(chǎn)品系列。
若游客提議“換一個(gè)”，機(jī)器人會(huì)更換另一姿勢(shì)；游客表示“好的”等滿意評(píng)價(jià)后，機(jī)器人還會(huì)詢問(wèn)參與者是否已經(jīng)準(zhǔn)備好，得到肯定的答復(fù)后便和參與者一起倒數(shù)準(zhǔn)備拍照。
游客通過(guò)觸摸屏選擇也可觸發(fā)海寶的照相服務(wù)。
海寶將語(yǔ)音引導(dǎo)參與者站到指定的位置進(jìn)行拍照。拍照時(shí)，可基于人體檢測(cè)和人臉檢測(cè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦。參與者可在機(jī)器人觸摸屏上看到所拍攝的照片，若對(duì)照片不滿意，參與者可選擇進(jìn)行重拍。
首屆北京市大學(xué)生機(jī)器人大賽在北京信息科技大學(xué)舉行。主持開幕儀式的是一位身形苗條的“女士”，這位“女士”其實(shí)是北京信息科技大學(xué)的學(xué)生設(shè)計(jì)的機(jī)器人，名叫莉莉。她能夠與人進(jìn)行日常對(duì)話交流。
在隨后舉行的比賽中，17所高校99支代表隊(duì)的300余名選手帶著他們的機(jī)器人得意之作登臺(tái)亮相，參與16個(gè)項(xiàng)目的角逐。這些機(jī)器人，或在音樂(lè)聲中能翩翩起舞，或在綠茵場(chǎng)上馳騁，甚至可以插上翅膀，翱翔于天際。正如一名北京工業(yè)大學(xué)選手在比賽中喊出的口號(hào)，“翻滾吧，機(jī)器人；翻滾吧，我們的未來(lái)。”將來(lái)，機(jī)器人將成為我們生產(chǎn)、生活中不可或缺的伙伴。
18米長(zhǎng)，12米寬的綠茵場(chǎng)，白線劃出中圈。比賽信號(hào)響起，“隊(duì)員”進(jìn)入場(chǎng)地，開球，突破，傳中配合，射門，踢得有模有樣。與普通足球賽不同，這里的“隊(duì)員”都是機(jī)器人。
記者在場(chǎng)邊注意到，這些足球機(jī)器人每個(gè)重40公斤，靠?jī)蓚€(gè)吸球器控球運(yùn)動(dòng)。裝在底部的四向輪，根據(jù)控制核心計(jì)算出的軌跡自主移動(dòng)。獲得進(jìn)球良機(jī)時(shí)，機(jī)器人帶球進(jìn)入
在場(chǎng)邊指揮比賽的北京信息科技大學(xué)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)黃斌告訴記者，機(jī)器人足球隊(duì)的配合比人類球隊(duì)默契得多，它們?cè)趥髑蚯埃赏ㄟ^(guò)無(wú)線電準(zhǔn)確地將球的軌跡、力度等信息傳給下一個(gè)“球員”，“球員”還能通過(guò)全景攝像頭捕捉影像，計(jì)算球運(yùn)動(dòng)的軌跡，自主跑位接球。機(jī)器人球隊(duì)的戰(zhàn)術(shù)、站位等程序都事先“植入”了機(jī)器人球員“大腦”。
