西門子電子模塊6ES7142-3BH00-0XA0
西門子電子模塊6ES7142-3BH00-0XA0
SIMATIC HMI 軟件 – 絕不僅僅是可視化軟件
通過產(chǎn)品系列 SIMATIC WinCC（TIA Portal）、SIMATIC WinCC 和 SIMATIC WinCC Open Architecture，SIMATIC HMI 涵蓋了適用于人機界面的整個工程組態(tài)和可視化軟件產(chǎn)品系列。
若游客提議“換一個”，機器人會更換另一姿勢；游客表示“好的”等滿意評價后，機器人還會詢問參與者是否已經(jīng)準備好，得到肯定的答復后便和參與者一起倒數(shù)準備拍照。
游客通過觸摸屏選擇也可觸發(fā)海寶的照相服務。
海寶將語音引導參與者站到指定的位置進行拍照。拍照時，可基于人體檢測和人臉檢測實現(xiàn)自動對焦。參與者可在機器人觸摸屏上看到所拍攝的照片，若對照片不滿意，參與者可選擇進行重拍。
首屆北京市大學生機器人大賽在北京信息科技大學舉行。主持開幕儀式的是一位身形苗條的“女士”，這位“女士”其實是北京信息科技大學的學生設計的機器人，名叫莉莉。她能夠與人進行日常對話交流。
在隨后舉行的比賽中，17所高校99支代表隊的300余名選手帶著他們的機器人得意之作登臺亮相，參與16個項目的角逐。這些機器人，或在音樂聲中能翩翩起舞，或在綠茵場上馳騁，甚至可以插上翅膀，翱翔于天際。正如一名北京工業(yè)大學選手在比賽中喊出的口號，“翻滾吧，機器人；翻滾吧，我們的未來。”將來，機器人將成為我們生產(chǎn)、生活中不可或缺的伙伴。
18米長，12米寬的綠茵場，白線劃出中圈。比賽信號響起，“隊員”進入場地，開球，突破，傳中配合，射門，踢得有模有樣。與普通足球賽不同，這里的“隊員”都是機器人。
記者在場邊注意到，這些足球機器人每個重40公斤，靠兩個吸球器控球運動。裝在底部的四向輪，根據(jù)控制核心計算出的軌跡自主移動。獲得進球良機時，機器人帶球進入
與正常足球賽一樣，機器人足球賽也有中場休息時間，此時，作為這些機器人的“教練”和“隊醫(yī)”，他們需要趕緊對剛剛經(jīng)歷過激烈對抗的機器人進行應急維護，以及布置下半場的戰(zhàn)術——必要時進行一些戰(zhàn)術程序的修改，“一旦它們重新上場，那又是它們自己來研判賽場情況，組織進攻與防守了，這跟真實的足球賽一模一樣。”黃斌說。最終，北京信息科技大學的足球機器人在決賽中3比0獲勝，奪得冠軍。
黃斌2008年考入北京信息科技大學，之后就迷上了足球機器人，“我自己就非常喜歡踢球，后來發(fā)現(xiàn)能把自己的一些對足球的想法付諸機器人身上實踐，感覺十分美妙。”黃斌說，迷上了足球機器人后，他和同伴們幾乎將所有的課余時間都花在了組裝機器人，編寫程序上面，“程序非常大，一整場比賽的程序編寫至少需要半年，每次優(yōu)化動輒耗時一星期。”辛勤的付出帶來了豐碩的回報，黃斌和他的隊員在2010年、2011年連續(xù)兩年的機器人足球世界杯中擊敗來自世界各國的強隊，奪得冠軍，“誰說中國足球不行，咱的機器人就能拿世界杯。”
