西門子1500模塊6ES7541-1AD00-0AB0
PtP RS232通訊模塊
西門子1500模塊6ES7541-1AD00-0AB0
湖南西田電子科技有限公司是一家以工業(yè)自動(dòng)化、系統(tǒng)集成、相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)服務(wù)為主的高科技企業(yè)。同時(shí)也是西門子(中國(guó))有限公司合作伙伴及授權(quán)系統(tǒng)集成商。以“為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)”為宗旨，本著“質(zhì)量保證，誠(chéng)信服務(wù)，堅(jiān)持承諾，到位及時(shí)”的做事態(tài)度，熱誠(chéng)的服務(wù)于每一位新老客戶。面對(duì)紛繁變化的市場(chǎng)和日益嚴(yán)峻的競(jìng)爭(zhēng)，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。
西門子1500模塊
PtP RS422/485，高性能通訊模塊（支持Modbus RTU）
裁斷系統(tǒng)的檢測(cè)裝置包括各類非接觸式行程開關(guān)、超聲波傳感器和絕對(duì)位移編碼器等，用于測(cè)量機(jī)械位移、運(yùn)行速度，保證了裁度伺服控制系統(tǒng)有序、安全、可靠的運(yùn)行。狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)接入力士樂位置控制器clm開關(guān)量輸入口（端子x3中的e1－e16），包括切刀、壓刷的抬起與落下到位信號(hào)，刀架左右限位信號(hào)，刀架定位原點(diǎn)等。切刀、壓刷、噴蒸汽閥的動(dòng)作由開關(guān)量輸出口（端子x4中的a1－a16）輸出控制。超聲波傳感器安裝于定長(zhǎng)傳送帶前端與前級(jí)胎面運(yùn)輸帶后端的貯存槽內(nèi)，其檢測(cè)到的胎面在貯存槽位置高低信號(hào)（0－10v）通過(guò)模擬量輸入口輸入到plc。分別檢測(cè)傳送皮帶和刀架位置的兩個(gè)位移編碼器接入位置控制器clm（端子x1、x2）。
位置控制器clm的伺服程序設(shè)計(jì)
力士樂位置控制器clm是一種緊湊型、模塊化二/四軸數(shù)控系統(tǒng)，直接驅(qū)動(dòng)力士樂dkc伺服驅(qū)動(dòng)器完成交流伺服電機(jī)的精確定位運(yùn)行，本系統(tǒng)中二套力士樂dkc伺服驅(qū)動(dòng)器分別完成傳送帶定長(zhǎng)傳送和裁斷刀架橫移的控制。位置控制器帶有豐富的指令集，可在其操作面板或裝有編程軟件（motionmanger）的計(jì)算機(jī)上完成控制程序的編寫。
裁斷伺服控制程序框圖如圖3所示，程序主要由總線通訊、傳送皮帶控制和裁斷刀架控制三部分組成?？刂破髋cplc之間控制和狀態(tài)信息的傳送由總線通訊程序完成，控制器接收plc傳送的控制信息如速度值、長(zhǎng)度值和操作指令等，同時(shí)將運(yùn)行狀態(tài)信息傳送給plc進(jìn)行分析、顯示；傳送帶控制程序完成傳送帶伺服電機(jī)運(yùn)行的速度和位置控制，進(jìn)行胎面裁斷的精確定長(zhǎng)和平穩(wěn)快速運(yùn)行；裁斷刀架控制程序完成裁斷刀架橫向移動(dòng)切割和其輔助裝置的控制，保證裁刀動(dòng)作的正常執(zhí)行，得到較好的切割端面。
監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)以plc為一主站和以工業(yè)pc為第二主站，其中工業(yè)pc作為上位機(jī)，提供良好的人機(jī)交互環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對(duì)整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)管理和監(jiān)控，并實(shí)現(xiàn)連接到車間級(jí)intranet網(wǎng)絡(luò)。一主站（主控plc）是整個(gè)胎面生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的核心，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)的采集和處理，以及控制信號(hào)的發(fā)送與工業(yè)pc的通訊，以便于操作人員監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備。整個(gè)系統(tǒng)的操作、工作狀態(tài)及測(cè)量分析結(jié)果在工業(yè)pc上進(jìn)行圖形顯示監(jiān)控，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線由plc上傳相關(guān)數(shù)據(jù)信息，處理系統(tǒng)報(bào)警，存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)，生成各類報(bào)表，并進(jìn)行圖形顯示及人機(jī)對(duì)話，向plc下傳相關(guān)控制命令，從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的信息管理。
裁斷控制人機(jī)界面采用tp270觸摸屏，通過(guò)profibus總線與plc主機(jī)連接。對(duì)于觸摸屏的編程，采用西門子公司提供的protool/procs組態(tài)軟件進(jìn)行編程組態(tài)。protool/procs完整的圖形用戶界面加上軟件本身自帶的項(xiàng)目組態(tài)向?qū)г试S用戶方便地創(chuàng)建面向?qū)ο?、基于符?hào)的各種項(xiàng)目。在protool/procs中界面上的操作單元與執(zhí)行器之間通過(guò)plc利用變量進(jìn)行通訊，即在hmi可以直接讀或?qū)懙膒lc上的存儲(chǔ)地址。軟件設(shè)計(jì)思想是在完成基本人機(jī)交互功能的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套讓操作者能夠自學(xué)習(xí)操作規(guī)程的軟件系統(tǒng)。通過(guò)人機(jī)界面，操作者即能設(shè)置一些基本的參數(shù)，如定長(zhǎng)值、誤差調(diào)整、裁斷次數(shù)等，也可以監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的報(bào)警狀態(tài)，學(xué)習(xí)系統(tǒng)的操作規(guī)范以及密碼設(shè)置等。自動(dòng)運(yùn)行按照設(shè)備設(shè)計(jì)的動(dòng)作流程進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行控制時(shí)，一些需要調(diào)整的參數(shù)，如速度、位置等可以方便的在觸摸屏上進(jìn)行調(diào)整、修定。異常停止當(dāng)定位模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器、行程開關(guān)以及機(jī)器異常時(shí)伺服馬達(dá)都應(yīng)該立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并產(chǎn)生異常碼顯示在觸摸屏上，以便維修人員及時(shí)了解發(fā)生的問題。
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