西門子6ES7321-1BH50-4AA1
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湖南西田電子科技有限公司是一家以工業(yè)自動化、系統(tǒng)集成、相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)服務(wù)為主的高科技企業(yè)。同時也是西門子(中國)有限公司合作伙伴及授權(quán)系統(tǒng)集成商。以“為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標(biāo)”為宗旨，本著“質(zhì)量保證，誠信服務(wù)，堅持承諾，到位及時”的做事態(tài)度，熱誠的服務(wù)于每一位新老客戶。面對紛繁變化的市場和日益嚴(yán)峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。
● 將程序下載到 CPU 中
● 切換操作模式 RUN/STOP
● 通過 LED 指示燈閃爍確定 CPU 狀態(tài)
● 讀取 CPU 錯誤信息
● 讀取 CPU 診斷緩沖區(qū)
● 復(fù)位為出廠設(shè)置
● 更新 CPU 和所連模塊的固件版本
執(zhí)行器分為以下幾種：
● 帶有恒定起動信號的比例執(zhí)行器
這些元件用于設(shè)置開啟角度、角位置，或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍
內(nèi)會對過程產(chǎn)生模擬量作用。
此組中的執(zhí)行器包括彈簧支撐的氣動驅(qū)動器，以及構(gòu)成位置控制系統(tǒng)的帶位置反饋的
電動驅(qū)動器。
連續(xù)控制器（如 PID_Compact）會生成輸出值。
● 帶脈沖寬度調(diào)制信號的比例執(zhí)行器
這些執(zhí)行器用于在采樣時間間隔內(nèi)生成長度與輸出值成比例的脈沖輸出。執(zhí)行器（如
PT1 受控系統(tǒng)
在 PT1 受控系統(tǒng)中，過程值的變化最初與輸出值的變化成比例。 過程值的變化率隨時間
減小，直至達到最終值，即被延遲。
示例：
● 彈簧減震系統(tǒng)
● RC 元件的充電
● 由蒸汽加熱的貯水器。
加熱與制冷過程，或充電和放電特性的時間常量通常相同。 時間常量不同時，控制顯然
會更加復(fù)雜。
脈沖控制器
對設(shè)定值變化和干擾的響應(yīng)
對設(shè)定值變化的響應(yīng)
過程值應(yīng)盡快隨設(shè)定值而變化。可通過最大限度地減小過程值的波動以及達到新設(shè)定值所
需的時間來改進對設(shè)定值變化的響應(yīng)。
設(shè)定值受干擾變量影響。控制器必須在盡可能最短的時間內(nèi)消除所生成的控制偏差。可通
過最大限度地減小過程值的波動以及達到新設(shè)定值所需的時間來改進對干擾的響應(yīng)。
干擾變量由具有積分作用的控制器進行校正。持久不變的干擾變量不會降低控制質(zhì)量，因
微分作用根據(jù)過程值的變化率生成輸出值。 微分作用本身不適合進行控制，因為輸出值
僅隨過程值的階躍而發(fā)生變化。 只要過程值保持恒定，輸出值就不會再發(fā)生變化。
通過與比例作用相結(jié)合，可以改進對微分作用干擾的響應(yīng)。 但無法完全校正干擾。 好的
動態(tài)響應(yīng)是有好處的。 在逼近和設(shè)定值改變期間可實現(xiàn)獲得有效衰減的非波動響應(yīng)。
如果受控系統(tǒng)具有脈沖測量的量（例如，在壓力或流量控制系統(tǒng)中），則具有微分作用的
控制器中的積分作用會隨時間而使控制偏差增大。 這意味著控制器會一直對系統(tǒng)進行校
正，直到控制偏差消除為止。 持續(xù)控制偏差只會在具有比例作用的控制器中生成。 這種
影響可通過控制器中的積分作用來消除。
根據(jù)對控制響應(yīng)的要求，在實際操作中將比例、積分和微分作用結(jié)合使用。 各個分
量的時間響應(yīng)可通過控制器參數(shù)比例增益 GAIN、積分作用時間 TI （積分作用）和微分
