西門子定位模塊6ES7351-1AH02-0AE0
西門子定位模塊6ES7351-1AH02-0AE0
SIMATIC S7-300, FM 351 定位模塊用于快速/間歇進給驅(qū)動,包含程序包CD
前言：西門子產(chǎn)品眾多，應(yīng)用十分廣泛，但是面對種類繁多的說明書，大家可能沒有時間深入閱讀。在平時的項目實施中總結(jié)出了大量的產(chǎn)品應(yīng)用經(jīng)驗。為了方便分享，我們定期整理使用心得，在微信公眾號中不斷呈現(xiàn)給各位。如果您有任何問題，歡迎通過公眾號聯(lián)系我們，在解答中一起交流、學習產(chǎn)品及技術(shù)的使用。
紡織布帶收卷機是一款輔助紡織布帶染整的設(shè)備。該機采用等螺距的滾珠絲桿來左右等距勻速送料，從而在收卷過程中形成恒定等距的收卷效果，并采用張力控制來按需調(diào)控送料與卷取間的布帶張力。
湖南西田電子科技有限公司是一家以工業(yè)自動化、系統(tǒng)集成、相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)服務(wù)為主的高科技企業(yè)。同時也是西門子(中國)有限公司合作伙伴及授權(quán)系統(tǒng)集成商。以“為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標”為宗旨，本著“質(zhì)量保證，誠信服務(wù)，堅持承諾，到位及時”的做事態(tài)度，熱誠的服務(wù)于每一位新老客戶。面對紛繁變化的市場和日益嚴峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。
1 引言
工業(yè)控制已從單機控制走向集中監(jiān)控、集散控制，如今已進入網(wǎng)絡(luò)集約制造時代。工業(yè)控制器連網(wǎng)也為網(wǎng)絡(luò)管理提供了方便。Modbus就是工業(yè)控制器的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中的一種。Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通訊約規(guī)。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為主流的工業(yè)標準之一。對符合Modbus協(xié)議的不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進行集中監(jiān)控。
2、 Modbus RTU協(xié)議在S7-200中的應(yīng)用原理
2.1 、Modbus RTU協(xié)議與S7-200相互關(guān)系簡介
西門子專門為 Modbus RTU 通信開發(fā)了指令庫，極大地簡化了Modbus RTU 通信的開發(fā)，以便于快速實現(xiàn)相關(guān)應(yīng)用。通過 Modbus RTU指令庫，使得 S7-200 可作為 Modbus RTU 中的主從站設(shè)備集成到 Modbus 網(wǎng)絡(luò)中，以實現(xiàn)Modbus設(shè)備間的通信。下圖為Micro/WIN的Modbus RTU指令庫。
用戶使用CPU315-2DP的CPU實現(xiàn)一個很復(fù)雜的工藝控制，時間要求很嚴格，有很多時間序列，例如A點信號為1后觸發(fā)定時器1，定時5秒鐘，時間到后，輸出一電平給B點，觸發(fā)定時器2，延遲3秒后，采集C傳感器的值，觸發(fā)定時器3，并每隔10秒計算一下（有個公式）等等，類似這樣的工藝有很多段，每段都不太一樣，使用定時器數(shù)量也不一樣，用戶程序編了，但還沒完成，因為定時器不夠用了，超過了plc能提供的定時器數(shù)量256個，所以就有了上面的那些報怨。
總結(jié)一下，用戶報怨西門子plc能提供的定時器數(shù)量太少不夠用，不能滿足用戶的需求（終于聽明白了）。
聽完用戶的問題，用戶也平靜了許多，我心里也有底了。首先我沒有給用戶直接的答案，而是先關(guān)心一下用戶調(diào)試程序的困難，我說了句：“您調(diào)試程序是不是不太方便啊？”我的話音剛落，用戶的話匣子又打開了，訴苦啊，調(diào)試不方便，定時器走亂了，互相條件依存太多， ……總之沒有好用的地方，快被折磨死了。聽完用戶所言后提醒自己，別再往用戶“傷口” 上撒鹽了，還是開藥方吧，先把病看好了，接下來再聊別的。
不夠用可以使用IEC定時器（SFB3-SFB5），只要CPU容量夠用，數(shù)量沒有限制，顯然用戶不知道此信息，否則他就不會報怨定時器不夠用了，如果真的使用了IEC定時器編程，估計用戶的程序會有一半是定時器的程序了，所以我先沒有告訴他，免得又引出很多話，用戶也不容易啊。
那給用戶開了什么藥方了呢？
方子很簡單：定時器一個，加法指令一個（MW0=MW0+1）。
使用方法：因為用戶所有定時器使用的時間單位都是秒，于是就將T1設(shè)定成1秒的定時器，程序運行后啟動定時器，然后在定時時間到后執(zhí)行MW0=MW0+1，即每定時到1秒鐘MW0就加1，這樣通過判斷MW0的值就會得出相應(yīng)的計時時間（秒），并能判斷出時間過了多少秒，例如MW0=10，就是10秒，當MW0數(shù)值達到最大定時時間值后可以清零。這樣就很好的滿足了用戶的需求，解決了問題，同時程序結(jié)構(gòu)比較清晰，不容易亂。
