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www.woma168.com工業(yè)機器人廣泛應用于焊接、搬運、裝配、噴涂等生產領域，它的使用顯著提高了生產效率和產品質量。以高速高精度指標為要求，分析系統(tǒng)的傳動鏈動態(tài)特征，對影響這些動態(tài)特性的參數(shù)進行相關性及敏感性分析，采用多目標優(yōu)化算法優(yōu)化結構及尺寸參數(shù)。用有限元思想建立交流伺服電機-機器人彈性部件系統(tǒng)的動態(tài)耦合模型，并根據(jù)該模型計算、分析系統(tǒng)的動態(tài)響應。采用有效的軌跡規(guī)劃算法和振動抑制算法來合理的提高機器人的速度。采用IPC+控制卡開放式控制結構，基于bs的友好人機界面接口，方便易用的編程示教系統(tǒng)，使機器人的各項性能指標達到國際先進水平。

結構形式		6-DOF串聯(lián)關節(jié)
負載能力		6KG（除送絲機構）
驅動方式		全伺服電機驅動
重復定位精度		±0.06mm
每軸最大運動范圍	關節(jié)1	±170°
	關節(jié)2	155°～ -90°
	關節(jié)3	85°～ -225°
	關節(jié)4	±360°
	關節(jié)5	±180°
	關節(jié)6	±200°
每軸最大運動速度	關節(jié)1	150°/S
	關節(jié)2	150°/S
	關節(jié)3	170°/S
	關節(jié)4	320°/S
	關節(jié)5	320°/S
	關節(jié)6	500°/S
最大展開半徑		1390mm
高度		1200mm（不含安裝底座和送絲機構）
本體重量		≤114Kg（不含安裝底座和送絲機構）
操作方式		示教再現(xiàn)/編程
供電電源		三相/220V、50Hz

結構形式		6-DOF串聯(lián)關節(jié)
負載能力		6KG（除送絲機構）
驅動方式		全伺服電機驅動
重復定位精度		±0.06mm
每軸最大運動范圍	關節(jié)1	±170°
	關節(jié)2	155°～ -90°
	關節(jié)3	85°～ -225°
	關節(jié)4	±360°
	關節(jié)5	±180°
	關節(jié)6	±200°
每軸最大運動速度	關節(jié)1	150°/S
	關節(jié)2	150°/S
	關節(jié)3	170°/S
	關節(jié)4	320°/S
	關節(jié)5	320°/S
	關節(jié)6	500°/S
最大展開半徑		1390mm
高度		1200mm（不含安裝底座和送絲機構）
本體重量		≤114Kg（不含安裝底座和送絲機構）
操作方式		示教再現(xiàn)/編程
供電電源

結構形式		6-DOF串聯(lián)關節(jié)
負載能力		6KG（除送絲機構）
驅動方式		全伺服電機驅動
重復定位精度		±0.06mm
每軸最大運動范圍	關節(jié)1	±170°
	關節(jié)2	155°～ -90°
	關節(jié)3	85°～ -225°
	關節(jié)4	±360°
	關節(jié)5	±180°
	關節(jié)6	±200°
每軸最大運動速度	關節(jié)1	150°/S
	關節(jié)2	150°/S
	關節(jié)3	170°/S
	關節(jié)4	320°/S
	關節(jié)5	320°/S
	關節(jié)6	500°/S
最大展開半徑		1390mm
高度		1200mm（不含安裝底座和送絲機構）
本體重量		≤114Kg（不含安裝底座和送絲機構）
操作方式		示教再現(xiàn)/編程
供電電源