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一般說來，被調(diào)量信號(hào)經(jīng)過被調(diào)量→比較器→調(diào)節(jié)器→調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)→調(diào)節(jié)閥→加熱（冷卻）設(shè)備→被調(diào)對(duì)象→被調(diào)量這一循環(huán)反復(fù)的過程，才完成控制被調(diào)對(duì)象中的被調(diào)量的任務(wù)。從被調(diào)對(duì)象的角度看，大多數(shù)熱工對(duì)象在階躍信號(hào)作用下，響應(yīng)曲線符合指數(shù)衰減規(guī)律，如圖7[7]所示。在過渡過程中，被調(diào)對(duì)象的被調(diào)量相對(duì)其輸入信號(hào)來說，放大系數(shù)Kc不是個(gè)常數(shù)，往往是由小向大的方向變化。而從調(diào)節(jié)系統(tǒng)看，除加熱器和調(diào)節(jié)閥外，其他組成部分的控制特性均可簡(jiǎn)化為一放大系數(shù)不變的比例環(huán)節(jié)[8]。