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5通電磁閥   SY
彈性密封
	系列/CAD 流量特性 適合缸徑 消耗功率 (W ) 4/2→5/3 (A/B→EA/EB) C[dm3/(s·bar)] b Cv SY3000  1.1 0.30 0.26 φ40 0.35 (標(biāo)準(zhǔn)型) 0.1 (帶省電回路) SY5000  2.8 0.29 0.66 φ63 SY7000  4.5 0.27 1.1 φ80 SY9000  10 0.29 2.5 φ100 特長 3通閥和5通閥能夠混合安裝使用。 消耗功率：0.1W (帶省電回路) 有鋁制一體型、DIN導(dǎo)軌式、組合集裝型等豐富的集裝式類型可供選擇。

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等構(gòu)成,其結(jié)構(gòu) 原理如圖 13-10 所示.作用在錐狀鎖緊活塞上的彈簧力由于楔的作用而被放大,再由杠桿 原理得到放大. 這個放大的作用力作用在制動瓦 1 上, 把活塞桿鎖緊. 要釋放對活塞的鎖緊, 向供氣口 A′供應(yīng)壓縮空氣,把鎖緊彈簧力撤掉. 圖 13-10 制動氣缸制動裝置工作原理 a)自由狀態(tài) b)鎖緊狀態(tài) l-制動瓦 2-制動瓦座 3-轉(zhuǎn)軸 4-制動臂 5-壓輪 6-錐形制動活 塞 7-制動彈簧 (7)氣動手爪 氣動手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸.它可以用來抓取物體, 實現(xiàn)機械手各種動作.在自動化系統(tǒng)中,氣動手爪常應(yīng)用在搬運,傳送工件機構(gòu)中抓取,拾放物體. 圖 13-10 制動氣缸制動裝置工作原理 圖 13-11 平行開合手指 a)自由狀態(tài) b)鎖緊狀態(tài) l-制動瓦 2-制動瓦座 3-轉(zhuǎn)軸 4-制動臂 5-壓輪 6-錐形制動活塞 7-制動彈簧 圖 13-11 平行開合手指 氣動手爪有平行開合手指(如圖 13-11 所示),肘節(jié)擺動開合手爪,有兩爪, 三爪和四爪等類型, 其中兩爪中有平開式和支點開閉式驅(qū)動方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式. 氣動手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運動帶動與手爪相連的 曲柄連桿,滾輪或齒輪等機構(gòu),驅(qū)動各個手爪同步做開,閉運動。

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