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5通電磁閥   SY
彈性密封
	系列/CAD 流量特性 適合缸徑 消耗功率 (W ) 4/2→5/3 (A/B→EA/EB) C[dm3/(s·bar)] b Cv SY3000  1.1 0.30 0.26 φ40 0.35 (標準型) 0.1 (帶省電回路) SY5000  2.8 0.29 0.66 φ63 SY7000  4.5 0.27 1.1 φ80 SY9000  10 0.29 2.5 φ100 特長 3通閥和5通閥能夠混合安裝使用。 消耗功率：0.1W (帶省電回路) 有鋁制一體型、DIN導軌式、組合集裝型等豐富的集裝式類型可供選擇。

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等構成,其結構 原理如圖 13-10 所示.作用在錐狀鎖緊活塞上的彈簧力由于楔的作用而被放大,再由杠桿 原理得到放大. 這個放大的作用力作用在制動瓦 1 上, 把活塞桿鎖緊. 要釋放對活塞的鎖緊, 向供氣口 A′供應壓縮空氣,把鎖緊彈簧力撤掉. 圖 13-10 制動氣缸制動裝置工作原理 a)自由狀態(tài) b)鎖緊狀態(tài) l-制動瓦 2-制動瓦座 3-轉軸 4-制動臂 5-壓輪 6-錐形制動活 塞 7-制動彈簧 (7)氣動手爪 氣動手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸.它可以用來抓取物體, 實現(xiàn)機械手各種動作.在自動化系統(tǒng)中,氣動手爪常應用在搬運,傳送工件機構中抓取,拾放物體. 圖 13-10 制動氣缸制動裝置工作原理 圖 13-11 平行開合手指 a)自由狀態(tài) b)鎖緊狀態(tài) l-制動瓦 2-制動瓦座 3-轉軸 4-制動臂 5-壓輪 6-錐形制動活塞 7-制動彈簧 圖 13-11 平行開合手指 氣動手爪有平行開合手指(如圖 13-11 所示),肘節(jié)擺動開合手爪,有兩爪, 三爪和四爪等類型, 其中兩爪中有平開式和支點開閉式驅動方式有直線式和旋轉式. 氣動手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產生的往復直線運動帶動與手爪相連的 曲柄連桿,滾輪或齒輪等機構,驅動各個手爪同步做開,閉運動。

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