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將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能,驅動機構作直線往復運動、擺動和旋轉運動。
直線運動往復運動的氣缸、擺動運動的擺動氣缸、氣爪等。
氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成,其內部結構如圖所示: SMC氣缸原理圖
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