西門子變頻器MM430
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：（風(fēng)機(jī)水泵型）
● 相數(shù)，電壓，頻率：單相220V 三相380V 50/60Hz
● 過載電流額定：額定輸出電流的150%-1min
● 額定頻率：50，60Hz
● 輸出頻率范圍： 0Hz~ 650Hz
相應(yīng)型號：（7.5KW～250KW）
適用電機(jī)容量KW
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三相380V
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適用電機(jī)容量KW
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三相380V
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6SE6430-2UD27-5CA0
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6SE6430-2UD35-5FB0
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6SE6430-2UD31-1CA0
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6SE6430-2UD37-5FB0
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6SE6430-2UD31-5CA0
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6SE6430-2UD38-8FB0
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6SE6430-2UD31-8DB0
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6SE6430-2UD41-1FB0
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6SE6430-2UD32-2DB0
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6SE6430-2UD41-3FB0
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6SE6430-2UD33-0DB0
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6SE6430-2UD41-6GB0
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6SE6430-2UD33-7EB0
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6SE6430-2UD42-0GB0
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6SE6430-2UD34-5EB0
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6SE6430-2UD42-5GB
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西門子變頻器6SE6420
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西門子變頻器MM420
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：（小功率通用型）
● 相數(shù)，電壓，頻率：單相220V 三相380V 50/60Hz
● 過載電流額定：額定輸出電流的150%-1min
● 額定頻率：50，60Hz
● 輸出頻率范圍： 0Hz~ 650Hz
相應(yīng)型號：（0.37KW～11KW）
適用電動機(jī)容量KW
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單相220V
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三相380V
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6SE6420-2UC13-7AA1
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6SE6420-2UD13-7AA1
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6SE6420-2UC15-5AA1
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6SE6420-2UD15-5AA1
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6SE6420-2UC17-5AA1
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6SE6420-2UD17-5AA1
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6SE6420-2UC21-1BA1
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6SE6420-2UD21-1AA1
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6SE6420-2UC21-5BA1
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6SE6420-2UD21-5AA1
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6SE6420-2UC22-2BA1
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6SE6420-2UD22-2BA1
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6SE6420-2UD23-0BA1
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6SE6420-2UD24-0BA1
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6SE6420-2UD25-5CA1
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6SE6420-2UD27-5CA1
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6SE6420-2UD31-1CA1
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2.3.1 工程型變頻器機(jī)械制動的方法
隨著高性能微處理器技術(shù)的發(fā)展以及dsp技術(shù)在變頻器中的應(yīng)用，變頻器不僅具備了優(yōu)越的控制性能而且擁有了強(qiáng)大數(shù)字編程處理能力。西門子公司6se70/6se71變頻器和abb公司acs800/acc800變頻器在內(nèi)部功能上都設(shè)計(jì)了機(jī)械制動控制功能，機(jī)械制動控制邏輯集成在變頻器的應(yīng)用中，用戶通過簡單的定義和硬線連接就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械制動控制功能。工程型變頻器的機(jī)械制動控制思想是：變頻器應(yīng)用其采集到的各種信號，例如電流轉(zhuǎn)矩信號、速度信號、故障信號等在內(nèi)部通過邏輯計(jì)算得出一個(gè)開關(guān)機(jī)械制動控制器的信號，直接輸出信號控制機(jī)械制動控制器，同時(shí)產(chǎn)生一些控制信號（例如內(nèi)部給定使能、逆變器使能）來控制變頻器的運(yùn)行配合機(jī)械制動器的動作，該功能也可以利用機(jī)械制動控制器的檢測元件來檢測機(jī)械制動器是否正常。圖4所示為一個(gè)工程型變頻器機(jī)械制動控制的應(yīng)用原理圖。
2.3.2 工程型變頻器機(jī)械制動的控制過程
下面就以工程型變頻器機(jī)械制動控制功能實(shí)現(xiàn)的機(jī)械制動為例，描述負(fù)載在啟動、停止時(shí)機(jī)械制動器的運(yùn)行過程，工程型變頻器機(jī)械制動控制的過程如圖5所示。
?。?span lang="EN-US">1）負(fù)載啟動時(shí)機(jī)械制動控制過程
設(shè)定一個(gè)“制動器打開時(shí)的啟動轉(zhuǎn)矩ts
當(dāng)變頻器的啟動指令以及外部速度給定使能信號都具備，變頻器開始工作，為保證開機(jī)械制動時(shí)電機(jī)有足夠的力矩，負(fù)載不至于下滑，設(shè)定一個(gè)打開制動器的門檻轉(zhuǎn)矩值ts，門檻信號也可以應(yīng)用電流信號；
發(fā)出“制動器打開指令
當(dāng)變頻器確認(rèn)已經(jīng)有足夠大的輸出轉(zhuǎn)矩（電流）時(shí)，其他邏輯條件都具備時(shí)將發(fā)出一個(gè)“制動器打開指令，使機(jī)械制動控制器開始通電；
設(shè)定一個(gè)“制動器打開時(shí)間tod
當(dāng)變頻器確認(rèn)機(jī)械制動器已經(jīng)打開，經(jīng)過“制動器打開時(shí)間tod后，通過控制功能控制內(nèi)部給定使能，使變頻器開始沿速度曲線升至所需速度。
負(fù)載啟動的機(jī)械制動控制過程見圖5中1到4所示過程。
?。?span lang="EN-US">2） 負(fù)載停止時(shí)機(jī)械制動控制過程
設(shè)定一個(gè)“制動器閉合的轉(zhuǎn)速ncs
變頻器設(shè)定一個(gè)“制動器閉合的轉(zhuǎn)速ncs，為保證制動器閉合時(shí)電機(jī)有足夠的力矩，負(fù)載不至于下滑，設(shè)定一個(gè)關(guān)閉制動器的門檻轉(zhuǎn)矩值ncs，制動器閉合的門檻信號一般使用速度信號；
發(fā)出“制動器閉合指令
變頻器停止運(yùn)行時(shí)，當(dāng)外部給定使能和外部速度信號停止后，速度沿變頻器速度曲線下降，當(dāng)變頻器檢測到ncs（如5%額定速度）時(shí)，變頻器將輸出一個(gè)“制動器閉合信號，發(fā)出制動器斷電指令；
設(shè)定一個(gè)“制動器閉合時(shí)間tcd
當(dāng)變頻器確認(rèn)機(jī)械制動器已經(jīng)閉合，經(jīng)過“制動器打開閉合tcd后，通過控制功能封鎖變頻器內(nèi)部給定使能（電機(jī)勵(lì)磁）以及逆變器使能，變頻器立即停止工作。
負(fù)載停止時(shí)的機(jī)械制動控制過程見圖5中5到7所示過程。
2.4 通用變頻器機(jī)械制動與工程型變頻器的比較
工程型變頻器的機(jī)械制動控制功能與通用型變頻器機(jī)械制動控制功能相比，其優(yōu)點(diǎn)主要有以下三個(gè)方面：
2.4.1 控制方法及思想
通用型變頻器由于本身的局限性，其可以應(yīng)用的資源并不多，應(yīng)用變頻器提供的輸出點(diǎn)對于設(shè)計(jì)開關(guān)機(jī)械制動功能，這些也只是同級別控制信號；而工程型變頻器具有的可編程性，內(nèi)部采集到的各種信號可以直接或編程后提供給機(jī)械制動功能使用，工程型內(nèi)部有專門的機(jī)械制動功能模塊，其采用rs觸發(fā)控制器，關(guān)機(jī)械制動條件優(yōu)先，對于機(jī)械制動功能來說是最為合理和安全的，所以工程型變頻器機(jī)械制動功能的控制方法及思想更為合理。
2.4.2 控制性能及精度
通用型變頻器機(jī)械制動功能采用plc控制，也可以使機(jī)械制動功能考慮更多的條件，但是plc通過通訊等方式采集變頻器的數(shù)據(jù)，然后做機(jī)械制動邏輯控制，系統(tǒng)至少一個(gè)循環(huán)的時(shí)間執(zhí)行plc程序并運(yùn)算出
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