秉承自由、靈活、便捷使用的設計理念，歷經(jīng)十年的摸索、實踐，研制了QYXJL、QYXJZ、QYWZAⅠ、QYWZAⅡ等幾大系列無障礙升降平臺，豐富和完善了國內(nèi)各種復雜環(huán)境的無障礙通行設施改造方案。QYXJL－025斜掛式無障礙升降平臺更是山東啟運機械有限公司重點產(chǎn)品之一。
斜掛式輪椅升降平臺，一種安裝在樓道系統(tǒng)利用電機牽引沿著軌道上下移動并運載乘客的無障礙安全裝置。它由驅動系統(tǒng)、導軌、繩輪鏈、移動平臺等組成。用于建筑樓道系統(tǒng)中，乘坐輪椅或爬樓梯困難的人員攀爬樓梯的專用設備。主要由主驅動系統(tǒng)，輔助驅動系統(tǒng)、主控系統(tǒng)和安全系統(tǒng)組成。
斜掛式輪椅升降平臺主要為使用輪椅者提供上下樓梯的服務，其一般結構型式如下圖所示。為了防止平臺傾翻，設2根導軌。斜掛式輪椅升降平臺主要由工作平臺、支承架、護欄組成，主體是鋼結構。工作平臺是升降機的工作部分，表面復有防滑材料。平臺的3個外向面都安裝有安全護板，當平臺運動受阻時，能使升降機停止運動。平臺在不使用時可以向上折疊，以減少占用空間。
斜掛式無障礙輪椅升降平臺主要采用PLC和變頻調(diào)速器控制方式進行控制。PLC收集信息并處理之后發(fā)出指令，變頻調(diào)速器根據(jù)PLC指令來控制電動機的運轉機器速度。
可編程控制器，英文稱ProgrammableLogicController，簡稱PLC。PLC是基于電子計算機，且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現(xiàn)控制，而主要靠運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序，進行入出信息變換實現(xiàn)控制。
PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式
1．每次掃描過程，集中采集輸入信號，集中對輸出信號進行刷新。
2．輸入刷新過程，當輸入端口關閉時，程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
5．掃描周期的長短由三條決定。
（1）CPU執(zhí)行指令的速度
（2）指令本身占有的時間
指令條數(shù)，現(xiàn)在的PLC掃描速度都是非�？斓�。