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圖4-4擺動(dòng)缸擺動(dòng)液壓馬達(dá)的工作原理圖
圖4-4(a)是單葉片擺動(dòng)馬達(dá)。若從油口Ⅰ通入高壓油，葉片2作逆時(shí)針擺動(dòng)，低壓力從油口Ⅱ排出。因葉片與輸出軸連在一起，幫輸出軸擺動(dòng)同時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩、克服負(fù)載。
此類擺動(dòng)馬達(dá)的工作壓力小于10MPa，擺動(dòng)角度小于280°。由于徑向力不平衡，葉片和殼體、葉片和擋塊之間密封困難，限制了其工作壓力的進(jìn)一步提高，從而也限制了輸出轉(zhuǎn)矩的進(jìn)一步提高。
圖4-4(b)是雙葉片式擺動(dòng)馬達(dá)。在徑向尺寸和工作壓力相同的條件下，分別是單葉片式擺動(dòng)馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩的2倍，但回轉(zhuǎn)角度要相應(yīng)減少，雙葉片式擺動(dòng)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)角度一般小于120°。
葉片擺動(dòng)馬達(dá)的總效率η=70%～95%，對單葉片擺動(dòng)馬達(dá)來說。
設(shè)其機(jī)械效率為1，出口背壓為零，則它的輸出轉(zhuǎn)矩：
T=PB =P (R22-R12) 4-17)
式中：P為單葉片擺動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)口壓力；B為葉片寬度；R1為葉片軸外半徑，葉片內(nèi)半徑；R2為葉片外半徑。
第二節(jié) 液 壓 缸
液壓缸又稱為油缸，它是液壓系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件，其功能就是將液壓能轉(zhuǎn)變成直線往復(fù)式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。
一、液壓缸的類型和特點(diǎn)
液壓缸的種類很多，其詳細(xì)分類可見表4-2。
表4-2 常見液壓缸的種類及特點(diǎn)
圖4-5雙桿活塞缸
下面分別介紹幾種常用的液壓缸。
1.活塞式液壓缸 活塞式液壓缸根據(jù)其使用要求不同可分為雙桿式和單桿式兩種。
(1)雙桿式活塞缸。活塞兩端都有一根直徑相等的活塞桿伸出的液壓缸稱為雙桿式活塞缸，它一般由缸體、缸蓋、活塞、活塞桿和密封件等零件構(gòu)成。根據(jù)安裝方式不同可分為缸筒固定式和活塞桿固定式兩種。
如圖4-5(a)所示的為缸筒固定式的雙桿活塞缸。它的進(jìn)、出口布置在缸筒兩端，活塞通過活塞桿帶動(dòng)工作臺移動(dòng)，當(dāng)活塞的有效行程為l時(shí)，整個(gè)工作臺的運(yùn)動(dòng)范圍為3l，所以機(jī)床占地面積大，一般適用于小型機(jī)床，當(dāng)工作臺行程要求較長時(shí)，可采用圖4-5(b)所示的活塞桿固定的形式，這時(shí)，缸體與工作臺相連，活塞桿通過支架固定在機(jī)床上，動(dòng)力由缸體傳出。這種安裝形式中，工作臺的移動(dòng)范圍只等于液壓缸有效行程l的兩倍(2l)，因此占地面積小。進(jìn)出油口可以設(shè)置在固定不動(dòng)的空心的活塞桿的兩端，但必須使用軟管連接。
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