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作為液壓系統(tǒng)中最重要的控制元件，液壓閥負責實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制功能，是最敏感的元件，往往也是最貴的液壓元件 。數(shù)值計算仿真、動態(tài)響應分析、線性或非線性建模等技術(shù)的應用使得液壓閥的設計方法與制造技術(shù)獲得很大進步。數(shù)字閥的出現(xiàn)是液壓閥技術(shù)發(fā)展的最典型代表，其極大的提高了控制的靈活性，直接與計算機接口，無需D/A轉(zhuǎn)換元件，機械加工相對容易，成本低、功耗小，且對油液不敏感。
目前，對于數(shù)字液壓的定義國內(nèi)外比較主流的觀點有如下幾種。坦佩雷理工大學(Tampere University of Technology)的Matti Linjiama多年致力于數(shù)字液壓元件的研究，他認為“Digital fluid power means hydraulic and pneumatic systems having discrete valued component(s)actively controlling system output”。國內(nèi)學者從上世紀80年代開始研究數(shù)字液壓元件和系統(tǒng)，一些研究人員認為，數(shù)字液壓技術(shù)是將液壓終端執(zhí)行元件直接數(shù)字化，通過接受數(shù)字控制器發(fā)出的脈沖信號和計算機發(fā)出的脈沖信號，實現(xiàn)可靠工作的液壓技術(shù)，將控制還回給電，而數(shù)字化的功率放大留給液壓。從以上的主流觀點可以將數(shù)字閥歸結(jié)為狹義的數(shù)字閥(坦佩雷理工大學的觀點)與廣義的數(shù)字閥。據(jù)此，液壓元件具有流量離散化(Fluid flow discretization)或控制信號離散化(Control signal discretization)特征的液壓元件，稱為數(shù)字液壓元件(Digital hydraulic component)，具有數(shù)字液壓元件特征的液壓系統(tǒng)稱為數(shù)字液壓系統(tǒng)(Digital hydraulic system)。
1 數(shù)字液壓閥研究現(xiàn)狀與發(fā)展
如圖1所示為現(xiàn)有數(shù)字閥產(chǎn)品及分類。從現(xiàn)有的液壓閥元件來看，狹義的數(shù)字閥特指由數(shù)字信號控制的開關(guān)閥及由開關(guān)集成的閥島元件。廣義的數(shù)字閥則包含由數(shù)字信號或者數(shù)字先導控制的具有參數(shù)反饋和參數(shù)控制功能的液壓閥。
圖1 數(shù)字液壓閥分類Fig.1 Digital hydraulic valves
從數(shù)字液壓閥的發(fā)展歷程可以將數(shù)字閥的研究分為兩個方向：增量式數(shù)字閥與高速開關(guān)式數(shù)字閥。增量式數(shù)字閥將步進電機與液壓閥相結(jié)合，脈沖信號通過驅(qū)動器使步進電機動作，步進電機輸出與脈沖數(shù)成正比的步距角，再轉(zhuǎn)換成液壓閥閥芯的位移。上世紀末是增量式數(shù)字閥發(fā)展的黃金時期，以日本東京計器公司生產(chǎn)的數(shù)字調(diào)速閥為代表，國內(nèi)外很多科研機構(gòu)與工業(yè)界都相繼推出了增量式數(shù)字閥產(chǎn)品。然而，受制于步進電機低頻、失步的局限性，增量式數(shù)字閥并非目前研究的熱點。
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