GCH1 2LA32BH100-GDD
GCH1 2LA80BN100-GB0
GCH1 2FZ80BN100-GB0
GCH1 2LA100BN100-GB0
GCH1 2FZ100BN100-GB0
GCH1 2LA125BN100-GB0
GCH1 2FZ125BN100-GB0
GCH1 2LA140BN100-GB0
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GCH1 2LA32BH100-GDD
負載口獨立控制系統(tǒng)，如圖13所示，其優(yōu)點主要體現(xiàn)在：負載口獨立系統(tǒng)進出口閥芯可以分別控制，因此可以通過增大出口閥閥口開度，降低背腔壓力，以減小節(jié)流損失;由于控制的自由度增加，可根據(jù)負載工況實時修改控制策略，所有工作點均可達到最佳控制性能與節(jié)能效果;使用負載口獨立控制液壓閥可以方便替代多種閥的功能，使得液壓系統(tǒng)中使用的閥種類減少。
電液比例控制技術、電液負載敏感技術、電液流量匹配控制技術與負載口獨立控制技術的研究和應用進一步提高了液壓閥的控制精度和節(jié)能性。數(shù)字液壓閥的發(fā)展必然會與這些閥控技術相結合以提高控制的精確性和靈活性。
圖13 負載口獨立系統(tǒng)原理圖Fig.13 Schematic diagram of independent metering system
3 可編程閥控單元
以高速開關閥為代表的數(shù)字流量控制技術采用數(shù)字信號控制閥或者閥組，使得閥控系統(tǒng)輸出與控制信號相應的離散流量。高速開關閥只有全開和全關兩種狀態(tài)，節(jié)流損失大大減小;增加了控制的靈活性和功能性;閥口開度固定，對油液污染的敏感度降低。然而，正因為這些特性，這種數(shù)字閥要大規(guī)模的應用于工業(yè)，還有許多問題需要解決：首先，高速開關閥在開啟和關閉的瞬間，對系統(tǒng)造成的壓力尖峰和流量脈動，執(zhí)行器的運動出現(xiàn)不連續(xù)的現(xiàn)象。其次，高速開關閥的響應必須進一步提高，穩(wěn)定長時間的切換壽命也是必須的。第三，在數(shù)字閥島的應用中，所選擇的高速開關閥的啟閉需要同步。在數(shù)字流量控制技術發(fā)展成熟之前，國外一些廠家綜合了數(shù)字信號控制的靈活性以及比例閥在高壓大流量工業(yè)場合的成熟應用，開發(fā)出閥內自帶壓力流量檢測方式，結合電液流量匹配控制技術與負載口獨立控制技術，閥的功能依靠計算機編程實現(xiàn)的可編程閥控單元(Programmable valve control unit)。
伊頓(Eaton)公司開發(fā)的ZTS16系列多路閥，額定壓力是35 MPa，單片流量為130L/min，單個閥最多包含6片閥，12個閥芯，如圖14所示。采用CAN總線進行通訊，每片閥自帶DSP數(shù)字信號處理器完成信號的采集與上位機信號的處理，生成相應的PWM數(shù)字信號，直接驅動先導音圈電機工作。該閥每個工作油口自帶濺射薄膜壓力傳感器，每個閥芯裝有LVDT位移傳感器，能夠將工作油口的壓力流量情況實時的反饋至DSP，實現(xiàn)壓力流量的完全可控。該閥采用負載口獨立控制技術，使得執(zhí)行器的動作更加靈活。閥的功能完全通過編程來實現(xiàn)，不用添加其他壓力補償元件或者先導回路即可實現(xiàn)壓力控制或者流量控制及工作模式的切換。對于多執(zhí)行器的應用場合，可以通過程序實現(xiàn)負載敏感和三種抗流量飽和的方案。目前已在JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的挖掘機、叉車和裝載機上示范應用。
