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雖然Scharnhausen工廠還不是一家完完全全的自動化工廠，在不少環(huán)節(jié)依然有人工參與。但顯然，工業(yè)4.0的很多理念已在這個工廠落地：員工與靈活機器人進行安全交互已經(jīng)運行了兩年；非常透明的能源流動和管理系統(tǒng)；機器的數(shù)據(jù)化并可通過移動端隨時管理和操作，這些對國內(nèi)的工業(yè)4.0實踐都有很好的借鑒意義。
進人20世紀60年代，液壓技術(shù)的應(yīng)用從機床行業(yè)逐漸推廣到農(nóng)業(yè)機械和工程機械等領(lǐng)域，為了解決仿蘇產(chǎn)品品種單調(diào)、結(jié)構(gòu)笨重和性能落后的問題，并滿足日益增長主機行業(yè)的需要，我國的液壓工業(yè)從仿制開始走向自行開發(fā)設(shè)計的道路。
60年代初，我國液壓元件工業(yè)的統(tǒng)一規(guī)劃組織及技術(shù)開發(fā)工作分別劃歸北京機床研究所、濟南鑄鍛機械研究所、廣州機床研究所和大連組合機床研究所等有關(guān)科研院所管理。
1965年，為適應(yīng)液壓機械從中低壓向高壓方向的發(fā)展，成立了榆次液壓件廠，并引進了日本油研公司公稱壓力21MPa的中高壓系列液壓閥及其全部制造加工和試驗設(shè)備。同時引進30萬美元的液壓元件國外樣機，組織測繪仿制。
1966~1968年以廣州機床研究所(現(xiàn)廣州機械科學(xué)研究院，下同)為主，聯(lián)合開發(fā)設(shè)計了公稱壓力為2.5MPa和6.3MPa的中低壓系列液壓元件，包括方向、壓力、流量三大類液壓閥及液壓泵、液壓馬達等共187個品種、1000余個規(guī)格，并相繼批量投產(chǎn)。
1966年，北京機床研究所研制成功了噴嘴擋板式電液伺服閥并用于電火花機床。
1967年，濟南鑄鍛機械研究所完成了32MPa的CY14-1型軸向柱塞泵的系列設(shè)計。
1968年，在公稱壓力21MPa液壓閥系列基礎(chǔ)上，有關(guān)科研院所和企業(yè)設(shè)計了我國第一套較為完整的公稱壓力31.5MPa的高壓液壓閥系列圖紙，并在有關(guān)液壓元件制造廠陸續(xù)投入生產(chǎn)，在各行業(yè)獲得廣泛使用。
到60年代末70年代初，隨著生產(chǎn)機械化的發(fā)展，特別是在為第二汽車制造廠等主機企業(yè)提供高效、自動化設(shè)備的帶動下，液壓元件制造業(yè)出現(xiàn)了迅速發(fā)展的局面，一批中小企業(yè)也成為液壓件專業(yè)制造廠。
1968年我國液壓元件年產(chǎn)量已接近20萬件。至此已基本形成一個獨立的液壓元件制造工業(yè)體系。
20世紀70年代，在高壓液壓閥品種規(guī)格逐漸增多的情況下，為了實現(xiàn)標準化、系列化和通用化，擴大品種，提高質(zhì)量，追趕國際先進水平。
1973年，有關(guān)科研單位、高等院校、液壓閥專業(yè)制造廠等10多個單位參加，組成液壓閥聯(lián)合設(shè)計組，在分析對比國內(nèi)外同類液壓閥產(chǎn)品的設(shè)計、結(jié)構(gòu)、性能、工藝特點及國內(nèi)液壓閥生產(chǎn)現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，完成了我國公稱壓力32MPa高壓閥新系列圖紙的設(shè)計。該系列圖紙吸收了國內(nèi)外產(chǎn)品的優(yōu)點，共100多個品種，3000多個規(guī)格，特別是使安裝連接尺寸與國際相應(yīng)有關(guān)標準得到了統(tǒng)一。1978年通過了全系列圖紙的審查，樣機的試制、試驗、鑒定等一系列工作，并推廣全國生產(chǎn)。
70年代期間，廣州機床研究所開發(fā)研制成功電液比例溢流閥、電液比例流量閥，并與上海液壓件一廠合作研制了JK系列液壓集成塊(1973年);大連組合機床研究所開始疊加閥研究(1974年);北京機床研究所試制成功QDY2型電液伺服閥及DYM型電液脈沖馬達(1975年);濟南鑄鍛機械研究所研制成功插裝閥及其液壓系統(tǒng)(1977年)。同期，還研制成功了擺線轉(zhuǎn)子泵及皮囊式蓄能器等液壓產(chǎn)品。可以說，整個70年代是我國液壓元件品種發(fā)展最多的時期之一。
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