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雖然Scharnhausen工廠(chǎng)還不是一家完完全全的自動(dòng)化工廠(chǎng)，在不少環(huán)節(jié)依然有人工參與。但顯然，工業(yè)4.0的很多理念已在這個(gè)工廠(chǎng)落地：?jiǎn)T工與靈活機(jī)器人進(jìn)行安全交互已經(jīng)運(yùn)行了兩年；非常透明的能源流動(dòng)和管理系統(tǒng)；機(jī)器的數(shù)據(jù)化并可通過(guò)移動(dòng)端隨時(shí)管理和操作，這些對(duì)國(guó)內(nèi)的工業(yè)4.0實(shí)踐都有很好的借鑒意義。
進(jìn)人20世紀(jì)60年代，液壓技術(shù)的應(yīng)用從機(jī)床行業(yè)逐漸推廣到農(nóng)業(yè)機(jī)械和工程機(jī)械等領(lǐng)域，為了解決仿蘇產(chǎn)品品種單調(diào)、結(jié)構(gòu)笨重和性能落后的問(wèn)題，并滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)主機(jī)行業(yè)的需要，我國(guó)的液壓工業(yè)從仿制開(kāi)始走向自行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的道路。
60年代初，我國(guó)液壓元件工業(yè)的統(tǒng)一規(guī)劃組織及技術(shù)開(kāi)發(fā)工作分別劃歸北京機(jī)床研究所、濟(jì)南鑄鍛機(jī)械研究所、廣州機(jī)床研究所和大連組合機(jī)床研究所等有關(guān)科研院所管理。
1965年，為適應(yīng)液壓機(jī)械從中低壓向高壓方向的發(fā)展，成立了榆次液壓件廠(chǎng)，并引進(jìn)了日本油研公司公稱(chēng)壓力21MPa的中高壓系列液壓閥及其全部制造加工和試驗(yàn)設(shè)備。同時(shí)引進(jìn)30萬(wàn)美元的液壓元件國(guó)外樣機(jī)，組織測(cè)繪仿制。
1966~1968年以廣州機(jī)床研究所(現(xiàn)廣州機(jī)械科學(xué)研究院，下同)為主，聯(lián)合開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了公稱(chēng)壓力為2.5MPa和6.3MPa的中低壓系列液壓元件，包括方向、壓力、流量三大類(lèi)液壓閥及液壓泵、液壓馬達(dá)等共187個(gè)品種、1000余個(gè)規(guī)格，并相繼批量投產(chǎn)。
1966年，北京機(jī)床研究所研制成功了噴嘴擋板式電液伺服閥并用于電火花機(jī)床。
1967年，濟(jì)南鑄鍛機(jī)械研究所完成了32MPa的CY14-1型軸向柱塞泵的系列設(shè)計(jì)。
1968年，在公稱(chēng)壓力21MPa液壓閥系列基礎(chǔ)上，有關(guān)科研院所和企業(yè)設(shè)計(jì)了我國(guó)第一套較為完整的公稱(chēng)壓力31.5MPa的高壓液壓閥系列圖紙，并在有關(guān)液壓元件制造廠(chǎng)陸續(xù)投入生產(chǎn)，在各行業(yè)獲得廣泛使用。
到60年代末70年代初，隨著生產(chǎn)機(jī)械化的發(fā)展，特別是在為第二汽車(chē)制造廠(chǎng)等主機(jī)企業(yè)提供高效、自動(dòng)化設(shè)備的帶動(dòng)下，液壓元件制造業(yè)出現(xiàn)了迅速發(fā)展的局面，一批中小企業(yè)也成為液壓件專(zhuān)業(yè)制造廠(chǎng)。
1968年我國(guó)液壓元件年產(chǎn)量已接近20萬(wàn)件。至此已基本形成一個(gè)獨(dú)立的液壓元件制造工業(yè)體系。
20世紀(jì)70年代，在高壓液壓閥品種規(guī)格逐漸增多的情況下，為了實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，擴(kuò)大品種，提高質(zhì)量，追趕國(guó)際先進(jìn)水平。
1973年，有關(guān)科研單位、高等院校、液壓閥專(zhuān)業(yè)制造廠(chǎng)等10多個(gè)單位參加，組成液壓閥聯(lián)合設(shè)計(jì)組，在分析對(duì)比國(guó)內(nèi)外同類(lèi)液壓閥產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、性能、工藝特點(diǎn)及國(guó)內(nèi)液壓閥生產(chǎn)現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，完成了我國(guó)公稱(chēng)壓力32MPa高壓閥新系列圖紙的設(shè)計(jì)。該系列圖紙吸收了國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，共100多個(gè)品種，3000多個(gè)規(guī)格，特別是使安裝連接尺寸與國(guó)際相應(yīng)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)得到了統(tǒng)一。1978年通過(guò)了全系列圖紙的審查，樣機(jī)的試制、試驗(yàn)、鑒定等一系列工作，并推廣全國(guó)生產(chǎn)。
70年代期間，廣州機(jī)床研究所開(kāi)發(fā)研制成功電液比例溢流閥、電液比例流量閥，并與上海液壓件一廠(chǎng)合作研制了JK系列液壓集成塊(1973年);大連組合機(jī)床研究所開(kāi)始疊加閥研究(1974年);北京機(jī)床研究所試制成功QDY2型電液伺服閥及DYM型電液脈沖馬達(dá)(1975年);濟(jì)南鑄鍛機(jī)械研究所研制成功插裝閥及其液壓系統(tǒng)(1977年)。同期，還研制成功了擺線(xiàn)轉(zhuǎn)子泵及皮囊式蓄能器等液壓產(chǎn)品。可以說(shuō)，整個(gè)70年代是我國(guó)液壓元件品種發(fā)展最多的時(shí)期之一。
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