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同步回路是指在液壓系統(tǒng)中要求兩個或多個液壓執(zhí)行元件以相同的位移或相同的
速度(或固定速度比)同步運行時,就需用同步回路。在同步回路設(shè)計中,還必須考慮到執(zhí)行元件所受到載荷不均衡,摩擦阻力也不相同,泄漏量也有差別,制造上的差異也會影響同步精度。為了彌補上述影響,應(yīng)采取必要的措施。

在江蘇省宏呈祥工程機械有限公司挖掘機銷量結(jié)構(gòu)中,6噸級(及以下)的小型挖掘機占據(jù)了50%以上,也是增長為強勁的機型。劉俊鵬介紹,在挖掘機的不同噸位中,大噸位挖掘機應(yīng)用于大型基建、能源礦山開采工程上,而房地產(chǎn)建設(shè)、市政工程和在大量的農(nóng)村基建則依賴于中小噸位的挖掘機?!耙驗榈V產(chǎn)資源相對較少,同時經(jīng)濟相對發(fā)達,整個蘇南地區(qū)和上海地區(qū)的市政施工、農(nóng)村基建,南京地區(qū)江北新區(qū)的建設(shè)開發(fā)等,都對挖掘機銷量帶來了很大的拉動作用,”劉俊鵬說,“而房地產(chǎn)的施工也是一個重要的板塊。
同步閥有分流閥和分流集流閥兩種,常用的是分流集流閥。采用分流集流閥可使液壓缸雙向同步。由于這種閥的內(nèi)部節(jié)流孔是相互連通的,為了防止在行程中途停止時兩液壓缸因負載不同而發(fā)生竄動,故在該閥與液壓缸之間裝有液控單向閥。若液壓缸每次都到達行程終點,則經(jīng)閥內(nèi)相通的油孔,可使兩缸都能到達行程終點,從而防止累積誤差。分流集流閥可用于兩液壓缸負載相差較大的同步回路,在完全偏載時仍能保證速度同步,同步精度可達1%~3%?。?
分流集流閥有一定的適用范圍,低于公稱流量過多時,分流精度明顯下降。該閥的壓降較大,約為1MPa,因此在確定系統(tǒng)壓力時應(yīng)考慮到這一因素。另外,在安裝分流集流閥時,要考慮對稱配管,并盡量靠近執(zhí)行機構(gòu)。?
這種同步回路結(jié)構(gòu)簡單、造價低,適用于同步精度要求不高的設(shè)備

再拿計算機視覺來說,單純的圖片中的物體識別現(xiàn)在的技術(shù)還很難達到可商用的準確率,更何況是視頻中的物體識別。面對商店中數(shù)量眾多的商品和各個方向的攝像頭,如何通過實時計算來交叉驗證消費者手中拿的商品是哪一種,其對計算效率、識別準確度等方面的要求已經(jīng)極為復(fù)雜了。再推演一步,即便每一個單一技術(shù)都可行,當把這些技術(shù)綜合到一起形成一個無人商店系統(tǒng)的時候,豈止是簡單的加和關(guān)系?我們再來思考一下關(guān)于人工智能應(yīng)用效果的評價問題。
液壓同步馬達是由尺寸相同的若干個液壓馬達組成的(圖2)。相同的尺寸和較高的加工精度,使得各個液壓馬達的流量基本相同,從而實現(xiàn)速度同步。同步精度主要取決于液壓馬達和液壓缸的加工精度以及負載的均勻性。由于加工誤差總是存在的,故同步誤差是不可避免的。因此,在采用同步馬達的同步回路中,要采取措施消除累積誤差,提高同步精度。?
在液壓同步馬達內(nèi)部每一條油路上都設(shè)有一個溢流閥和單向閥組成的閥組,用于消除位置不同步誤差。一個液壓同步馬達一般要控制幾個液壓缸,由于存在同步誤差,其中必有一個液壓缸先到達終點,隨著馬達繼續(xù)轉(zhuǎn)動,已到終點的液壓缸的壓力油就通過溢流閥回到油箱;同樣,在液壓缸回程時,也必然有一個缸首先到達終點,隨著馬達繼續(xù)轉(zhuǎn)動,該油缸與其馬達之間會產(chǎn)生真空,這時通過單向閥對該支路進行補油。這樣,通過溢流和補油來實現(xiàn)同步,從而消除累積誤差。?液壓同步馬達應(yīng)盡量靠近執(zhí)行機構(gòu),在安裝時要對稱配管。?
這種采用液壓同步馬達的同步回路適用于多缸同步且同步精度要求較高的回路,其同步精度可達1%

測繪離不開測繪儀器,測繪儀器的檢定更是成為了測繪行業(yè)保障技術(shù)的先行兵,隨著2015年12月青海省測繪儀器綜合檢定場的建成和投入使用,青海省測繪儀器檢測技術(shù)邁向了一個新臺階。推陳出新促發(fā)展“十二五”期間,借助于青海省藏區(qū)現(xiàn)代測繪基準體系基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項目的支撐,青海省測繪地理信息局立足于現(xiàn)有常規(guī)測繪儀器計量檢定業(yè)務(wù),瞄準本省測繪地理信息工作在新常態(tài)下發(fā)展和創(chuàng)新的整體思路和目標,以打造西北地區(qū)乃至全國測繪儀器檢測品牌為目的,啟動了青海省測繪儀器綜合檢定場建設(shè)項目。
這種同步回路是由帶內(nèi)置位移傳感器的伺服油缸(或帶外置位移傳感器的普通油缸)和比例閥組成,通過位移傳感器和比例閥構(gòu)成的閉環(huán)控制實現(xiàn)的同步控制。兩個比例閥的控制信號,一個設(shè)為基準信號,另一個設(shè)為跟隨信號?;芈返耐骄热Q于位移傳感器和比例閥的控制精度,同步精度≤0.1%。?
液壓缸可選用帶內(nèi)置位移傳感器的伺服油缸,也可選帶外置位移傳感器的普通油缸。前者安裝方便,但價格高;后者價格低,但需要考慮位移傳感器的安裝和維護問題。在設(shè)計時應(yīng)根據(jù)實際情況來確定。?
采用帶液壓伺服補償?shù)牡攘髁侩p泵的同步回路對于大型設(shè)備的液壓同步回路,由于執(zhí)行機構(gòu)所需要的流量較大,全流量通過控制閥所產(chǎn)生的節(jié)流損失較大,因此系統(tǒng)的效率較低;若采用變量泵容積調(diào)速同步回路,雖然可獲得率,但同步精度較低。采用帶液壓伺服補償?shù)牡攘髁侩p泵同步回路,則可解決這一問題。這種同步回路由兩臺等流量泵輸出的大流量壓力油分別向兩液壓缸供油,液流不經(jīng)過節(jié)流,系統(tǒng)的效率高。用兩個等流量泵獨立供給兩個等尺寸的液壓缸,理論上可實現(xiàn)缸的同步,但實際上只能是基本同步。因為由于液壓元件的制造誤差以及兩支路可能的偏載等原因,會使兩缸的運動速度產(chǎn)生誤差。為了消除速度誤差,須在系統(tǒng)中設(shè)置液壓伺服補償裝置